将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的制作方法

1.本发明涉及一种将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备，尤其是涉及采用文胸、内裤的包装衣架卷绕上架入扣技术的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备。


背景技术：

2.将文胸、内裤等衣物卷绕上衣架属于纺织品成衣服饰包装技术领域。长期以来，完全依靠人工完成。该工序占用人工多，效率低。在长时间的手工劳动中，操作工手部的汗渍、污渍会沾染产品，存放时间长后，汗渍、污渍会引起产品表面污染和霉变。
3.在现有技术中，中国专利公开号cn105329475a公开了一种衣架包装机，包括机架，机架上设有下料叠加装置、旋转装置以及胶带缠绕装置，胶带缠绕装置包括衣架夹取机构、胶带安装支架以及胶带头真空负压固定板，衣架夹取机构包括两个手指气缸，手指气缸分别设于旋转装置出料端的衣架两端部的前方，胶带头真空负压固定板的下端面具有两个分别与胶带安装支架相对的胶带负压吸和部，胶带负压吸和部下方设有将衣架下方的胶带安装架与胶带往上顶持贴合在衣架内侧壁上的顶撑机构，胶带安装架与胶带负压吸合部的连线之间还设有一使胶带向内折合且贴合在衣架内侧壁胶带表面的折叠机构。该专利模拟人工缠绕胶带的方式实现生产自动化。该专利的衣架叠加装置虽然采用了圆柱形固定柱的方式，但其圆柱形固定柱为固定的，不可随衣架形状的变化进行调整。
4.此外，中国专利公开号cn201400398y公开了一种文胸包装装置，包括支撑座、保护罩，保护罩套在支撑座外侧，支撑座顶部设有罩杯定型块，支撑座侧面开有文胸部件存放槽，保护罩包括顶端连接件、底端连接件和两个半壳体，两个半壳体顶端通过顶端连接件连接，两个半壳体底端通过底端连接件连接，组成一个完整的壳体，顶端连接件为提手，两个半壳体顶端分别开有一个固定孔，提手的两端分别插入对应的固定孔内，底端连接件为底盘，底盘的外沿设有圆环状的锁扣，两个半壳体组成的壳体底端外侧壁上开有圆环状的锁合槽，底盘的圆环状的锁扣嵌入锁合槽内。该专利在对文胸进行包装时对文胸进行了保护，但是对于包装效率并没有太大提升，功能也非常单一。
5.由此可见，能否克服现有技术中存在的问题，提供一种改进的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备，有效解决现有的文胸、内裤等衣物卷绕上衣架技术中存在的缺陷，降低工序的处理难度，提高生产效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。


技术实现要素：

6.发明所要解决的技术问题
7.本发明的目的是在于克服现有技术的缺陷，提供一种改进的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备。根据本发明所提供的改进的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备，有效解决了生产效率低的问题。
8.用于解决课题的技术方案
9.本发明涉及一种将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备，具有衣架自动输送模块，用
于对衣架进行自动输送，
10.还具有以下四个部件中的任意一个部件，衣架自动输送模块与该任意一个部件协同进行工作：
11.文胸反向卷绕入扣模块，用于将文胸卷绕上衣架、
12.文胸正向卷绕入扣模块，用于将文胸卷绕上衣架、
13.内裤径向对绕入扣模块，用于将内裤卷绕上衣架、
14.门式文胸卷绕入扣模块，用于将文胸卷绕上衣架，
15.衣架自动输送模块包括：
16.上面板和位于上面板下方的下支撑板；
17.设置在上面板的上方且具有多根固定柱和多块傍位片的固定部，用于叠放和固定衣架；
18.设置在上面板的下方且在下支撑板的上方且具有送料推动板的输送部，用于将衣架逐次进行输送；
19.设置在下支撑板的上方且在输送部的输送前进方向侧且具有压料气缸和限位气缸的衣架口部，用于接收输送部输送的衣架，
20.多根固定柱包括：前固定柱、后左固定柱、后右固定柱，
21.后左固定柱和后右固定柱呈l形，在后左固定柱和后右固定柱的末端设有鼻状的突出体。
22.优选地，文胸反向卷绕入扣模块包括左右对称的两个反向卷绕部，每个反向卷绕部包括：
23.反向卷绕总成固定板；
24.设在反向卷绕总成固定板一端的反向卷绕入带气缸，用于在左右方向上推动反向卷绕总成固定板；
25.设在反向卷绕总成固定板另一端的反向入扣部，用于对文胸进行固定和反向卷绕入扣。
26.优选地，文胸正向卷绕入扣模块包括包括左右对称的两个正向卷绕部，每个正向卷绕部包括：
27.正向卷绕总成固定板；
28.设在正向卷绕总成固定板一端的正向卷绕入带气缸，用于在左右方向上推动正向卷绕总成固定板；
29.设在正向卷绕总成固定板另一端的正向入扣部，用于对文胸进行固定和正向卷绕入扣。
30.优选地，内裤径向对绕入扣模块包括：
31.内裤侧线性滑轨和衣架侧线性滑轨；
32.设于内裤侧线性滑轨上的内裤旋转部，用于对内裤进行旋转；
33.设于衣架侧线性滑轨上的衣架旋转部，用于对衣架进行旋转且配合内裤旋转部对内裤进行对绕入扣。
34.优选地，门式文胸卷绕入扣模块包括：
35.左右固定板；
36.设于左右固定板上方的位移部，用于带动门式文胸卷绕入扣模块在上下方向上移动；
37.设于左右固定板下方的卷绕部，用于对文胸进行固定和卷绕入扣。
38.优选地，固定柱包括：前固定柱、后左固定柱、后右固定柱，
39.在后左固定柱和后右固定柱的末端设有鼻状的突出体。
40.优选地，反向入扣部包括：
41.滑动气缸固定板；
42.设于滑动气缸固定板的一侧的夹持部，用于对文胸进行夹持；
43.设于滑动气缸固定板的另一侧的滑动控制夹子气缸、旋转板、旋转电机，滑动控制夹子气缸与滑动气缸固定板相连接，旋转板与滑动控制夹子气缸相连接，旋转电机的一侧与旋转板相连接且另一侧与反向卷绕总成固定板相连接。
44.优选地，衣架旋转部包括：总成上下气缸、前后总成气缸、摆动部，
45.摆动部设于前后总成气缸的一侧，总成上下气缸设于前后总成气缸的另一侧。
46.优选地，卷绕部包括左右两个子卷绕部，左右两个子卷绕部与左右固定板一同构成门式结构。
47.优选地，在送料推动板的与衣架口部对应的一侧设有u型开口，用于卡住衣架的挂钩。
48.发明的效果
49.根据本发明所涉及的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备，以机械操作完全替代手工操作，显著地提高劳动生产效率，而且减少了设备投资，节约了成本。
附图说明
50.图1为本发明的第一实施方式的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的示意图。
51.图2为本发明的第一实施方式的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的结构示意图。
52.图3为本发明的实施例五的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的示意图。
53.图4为图3中的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的局部示意图。
54.图5为图3中的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的局部放大图。
55.图6为图3中的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的另一个局部放大图。
56.图7为图3中的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的再另一个局部放大图。
57.图8为本发明的实施例一的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的示意图。
58.图9为图8中的文胸反向卷绕入扣模块的结构示意图。
59.图10为本发明的实施例二的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的示意图。
60.图11为图10中的文胸正向卷绕入扣模块的结构示意图
61.图12为本发明的实施例三的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的示意图。
62.图13为图12中的内裤径向对绕入扣模块的结构示意图
63.图14为本发明的实施例四的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的示意图。
64.图15为图14中的门式文胸卷绕入扣模块的结构示意图。
65.图16为本发明的实施例一的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的组合运行示意
图。
66.图17为本发明的实施例二的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的组合运行示意图。
67.图18为本发明的实施例三的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的组合运行示意图。
68.图19为本发明的实施例四的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的组合运行示意图。
69.图20为本发明的实施例五的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的运行示意图。
具体实施方式
70.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
71.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
72.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
73.在工业生产中，模块化是指解决一个复杂问题时自顶向下逐层把系统分成若干模块的过程，有多种属性，分别反映其内部特征。模块化的意义在于最大化的设计重用，以最少的模块、零部件，更快速的满足更多的个性化需求。因此，在本说明书中，“模块”是指具有统一功能和结合要素，但性能和结构不同，却能互换的单元、零部件。
74.本说明书中的衣架是指塑料材质的、上端设有挂钩、衣架两端分别设有上下呈水平分布或左右呈垂直分布的挂钩、并可以整齐叠放的片状衣架。
75.本说明书中的内裤包括男式内裤和女式内裤。
76.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
77.以下，对于本发明所涉及的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备详细地进行说明。
78.图1为本发明的第一实施方式的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的示意图。如图1所示，本发明的第一实施方式的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备具有衣架自动输送模块a。衣架自动输送模块a可以单独进行工作。但是衣架自动输送模块a也可与其他部件组合，协同进行工作。如图1所示，能够与衣架自动输送模块a进行组合的包括文胸反向卷绕入扣模块b、文胸正向卷绕入扣模块c、内裤径向对绕入扣模块d、门式文胸卷绕入扣模块e。
79.图2为本发明的第一实施方式的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的结构示意图。如图2所示，与图1相对应的，图2示出了衣架自动输送模块a与文胸反向卷绕入扣模块b组合协同进行工作时的结构、衣架自动输送模块a与文胸正向卷绕入扣模块c组合协同进行工作时的结构、衣架自动输送模块a与内裤径向对绕入扣模块d组合协同进行工作时的结
构、衣架自动输送模块a与门式文胸卷绕入扣模块e组合协同进行工作时的结构。
80.(实施例一)
81.图8为本发明的实施例一的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的示意图。图9为图8中的文胸反向卷绕入扣模块b的结构示意图。
82.如图8所示，在实施例一的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备中，衣架自动输送模块a与文胸反向卷绕入扣模块b组合进行工作，两者之间例如可以通过螺栓进行固定。
83.如图9所示，文胸反向卷绕入扣模块b包括左右对称的两个反向卷绕部，图9中左侧的反向卷绕部包括反向卷绕总成固定板b1-13。用于在左右方向上推动反向卷绕总成固定板b1-13的反向卷绕入带气缸b1-14设在反向卷绕总成固定板b1-13的一端。用于对文胸进行固定和反向卷绕入扣的反向入扣部设在反向卷绕总成固定板b1-13的另一端。反向入扣部包括滑动气缸固定板b1-9。用于对文胸进行夹持的夹持部设于滑动气缸固定板b1-9的一侧。夹持部包括：上夹b1-1、上夹b1-2、下夹b1-3、下夹b1-4、夹子气缸b1-5、滑动夹子气缸b1-6、夹子气缸固定板b1-7、滑动辅助板b1-8。夹子气缸固定板b1-7设置在夹子气缸b1-5上，夹子气缸b1-5的一侧与上夹b1-1和下夹b1-3相连接且另一侧与滑动气缸固定板b1-9相连接。滑动辅助板b1-8设置在滑动夹子气缸b1-6上，滑动夹子气缸b1-6的一侧与上夹b1-2和下夹b1-4相连接且另一侧与滑动气缸固定板b1-9相连接。滑动控制夹子气缸b1-10、旋转板b1-11、旋转电机b1-12设于滑动气缸固定板b1-9的另一侧，滑动控制夹子气缸b1-10与滑动气缸固定板b1-9相连接，旋转板b1-11与滑动控制夹子气缸b1-10相连接，旋转电机b1-12的一侧与旋转板b1-11相连接且另一侧与反向卷绕总成固定板b1-13相连接。
84.图9中右侧的反向卷绕部的结构与左侧类似，包括反向卷绕总成固定板b2-13。用于在左右方向上推动反向卷绕总成固定板b2-13的反向卷绕入带气缸b2-14设在反向卷绕总成固定板b2-13的一端。用于对文胸进行固定和反向卷绕入扣的反向入扣部设在反向卷绕总成固定板b2-13的另一端。反向入扣部包括滑动气缸固定板b2-9。用于对文胸进行夹持的夹持部设于滑动气缸固定板b2-9的一侧。夹持部包括：上夹b2-1、下夹b2-2、上夹b2-3、下夹b2-4、夹子气缸b2-5、滑动夹子气缸b2-6、夹子气缸固定板b2-7、滑动辅助板b2-8。夹子气缸固定板b2-7设置在夹子气缸b2-5上，夹子气缸b2-5的一侧与上夹b2-1和下夹b2-2相连接且另一侧与滑动气缸固定板b2-9相连接。滑动辅助板b2-8设置在滑动夹子气缸b2-6上，滑动夹子气缸b2-6的一侧与上夹b2-3和下夹b2-4相连接且另一侧与滑动气缸固定板b2-9相连接。滑动控制夹子气缸b2-10、旋转板b2-11、旋转电机b2-12设于滑动气缸固定板b2-9的另一侧，滑动控制夹子气缸b2-10与滑动气缸固定板b2-9相连接，旋转板b2-11与滑动控制夹子气缸b2-10相连接，旋转电机b2-12的一侧与旋转板b2-11相连接且另一侧与反向卷绕总成固定板b2-13相连接。
85.以下参照图16，对实施例一的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的工作过程详细地进行说明。
86.(一)将文胸两端吊带分别穿入上夹b1-1、b1-2、b2-1、b2-3、下夹b1-3、b1-4、b2-2、b2-4。
87.(二)上夹b1-2、b2-3，下夹b1-4、b2-4分别夹持住文胸吊带的头部。
88.(三)上夹b1-2、b2-3，下夹b1-4、b2-4分别夹持住文胸吊带的头部沿滑动气缸固定板b1-9、b2-9送至顶部。
89.(四)上夹b1-1、b2-1，下夹b1-3、b2-2下夹分别夹持住文胸吊带的下端。
90.(五)反向卷绕总成固定板b1-13向内翻转，此时，上夹b1-1、b1-2、b2-1、b2-3，下夹b1-3、b1-4、b2-2、b2-4夹持的文胸两侧吊带附在衣架两端的衣架杆上。
91.(六)上夹b1-1、b2-1，下夹b1-3、b2-2分别夹持住文胸吊带围绕衣架两端下降，文胸吊带呈“∩”状被卷绕于两端衣架杆。
92.(七)反向卷绕入带气缸b1-14、b2-14启动将反向卷绕总成固定板b1-13、b2-13推向左右两侧。这时，上夹b1-1、b2-1，下夹b1-3、b2-2分别夹持住的文胸吊带进入衣架的上扣与下扣。
93.(八)上夹b1-1、b2-1，下夹b1-3、b2-2打开，压料气缸a9、限位气缸a10的挡块上升，释放衣架，然后取下文胸吊带已扣住的衣架。
94.上述工作过程反复进行，直到完成所有的上架工作。
95.(实施例二)
96.图10为本发明的实施例二的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的示意图。图11为图10中的文胸正向卷绕入扣模块c的结构示意图。
97.如图10所示，在实施例二的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备中，衣架自动输送模块a与文胸正向卷绕入扣模块c组合进行工作，两者之间例如可以通过螺栓进行固定。
98.如图11所示，文胸正向卷绕入扣模块c包括左右对称的两个正向卷绕部，图11中左侧的反向卷绕部包括正向卷绕总成固定板c1-13。用于在左右方向上推动正向卷绕总成固定板c1-13的正向卷绕入带气缸c1-14设在正向卷绕总成固定板c1-13的一端。用于对文胸进行固定和正向卷绕入扣的正向入扣部设在正向卷绕总成固定板c1-13的另一端。正向入扣部包括滑动气缸固定板c1-9。用于对文胸进行夹持的夹持部设于滑动气缸固定板c1-9的一侧。夹持部包括：上夹c1-1、上夹c1-2、下夹c1-3、下夹c1-4、夹子气缸c1-5、滑动夹子气缸c1-6、夹子气缸固定板c1-7、滑动辅助板c1-8。夹子气缸固定板c1-7设置在夹子气缸c1-5上，夹子气缸c1-5的一侧与上夹c1-1和下夹c1-3相连接且另一侧与滑动气缸固定板c1-9相连接。滑动辅助板c1-8设置在滑动夹子气缸c1-6上，滑动夹子气缸c1-6的一侧与上夹c1-2和下夹c1-4相连接且另一侧与滑动气缸固定板c1-9相连接。滑动控制夹子气缸c1-10、旋转板c1-11、旋转电机c1-12设于滑动气缸固定板c1-9的另一侧，滑动控制夹子气缸c1-10与滑动气缸固定板c1-9相连接，旋转板c1-11与滑动控制夹子气缸c1-10相连接，旋转电机c1-12的一侧与旋转板c1-11相连接且另一侧与反向卷绕总成固定板c1-13相连接。
99.图11中右侧的正向卷绕部的结构与左侧类似，包括正向卷绕总成固定板c2-13。用于在左右方向上推动正向卷绕总成固定板c2-13的正向卷绕入带气缸c2-14设在正向卷绕总成固定板c2-13的一端。用于对文胸进行固定和正向卷绕入扣的正向入扣部设在正向卷绕总成固定板c2-13的另一端。正向入扣部包括滑动气缸固定板c2-9。用于对文胸进行夹持的夹持部设于滑动气缸固定板c2-9的一侧。夹持部包括：上夹c2-1、下夹c2-2、上夹c2-3、下夹c2-4、夹子气缸c2-5、滑动夹子气缸c2-6、夹子气缸固定板c2-7、滑动辅助板c2-8。夹子气缸固定板c2-7设置在夹子气缸c2-5上，夹子气缸c2-5的一侧与上夹c2-1和下夹c2-2相连接且另一侧与滑动气缸固定板c2-9相连接。滑动辅助板c2-8设置在滑动夹子气缸c2-6上，滑动夹子气缸c2-6的一侧与上夹c2-3和下夹c2-4相连接且另一侧与滑动气缸固定板c2-9相连接。滑动控制夹子气缸c2-10、旋转板c2-11、旋转电机c2-12设于滑动气缸固定板c2-9的
另一侧，滑动控制夹子气缸c2-10与滑动气缸固定板c2-9相连接，旋转板c2-11与滑动控制夹子气缸c2-10相连接，旋转电机c2-12的一侧与旋转板c2-11相连接且另一侧与反向卷绕总成固定板c2-13相连接。
100.以下参照图17，对实施例二的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的工作过程详细地进行说明。
101.(一)上夹c1-1、c1-2、c2-1、c2-3、下夹c1-3、c1-4、c2-2、c2-4打开，套入文胸吊带。
102.(二)夹子气缸c1-5、c2-5开启夹住文胸吊带头部。
103.(三)滑动控制夹子气缸c1-10、c2-10开启，将上夹c1-1、c1-2、c2-1、下夹c2-2夹住文胸吊带头部推至滑动气缸固定板c1-9、c2-9的内侧顶部。
104.(四)上夹c1-2、c2-3，下夹c1-4、c2-4夹住文胸吊带中部。
105.(五)旋转电机c1-12、c2-12作正向旋转，带动上夹c1-2、c2-3，下夹c1-4夹持的文胸吊带绕衣架杆卷绕。
106.(六)上夹c1-2、下夹c1-4与上夹c2-3、下夹c2-4合并，其夹持的文胸吊带在衣架杆上完成全部卷绕动作。
107.(七)正向卷绕入带气缸c1-14、c2-14启动，经正向卷绕总成固定板c1-13、c2-13带动上夹c1-2、下夹c1-4与上夹c2-3、下夹c2-4夹持的文胸吊带在衣架杆上向外侧的上下扣滑动，至文胸吊带完全进入衣架杆上的上下扣。
108.(八)压料气缸a9、限位气缸a10的挡块上升，释放衣架。取下文胸吊带已扣住的衣架。
109.上述工作过程反复进行，直到完成所有的上架工作。
110.(实施例三)
111.图12为本发明的实施例三的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的示意图。图13为图12中的内裤径向对绕入扣模块d的结构示意图。径向对绕是指内裤的卷绕方向与衣架自动输送模块a中衣架送出的方向相同的一种卷绕方法。
112.如图12所示，在实施例三的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备中，衣架自动输送模块a与内裤径向对绕入扣模块d组合进行工作。
113.如图13所示，内裤径向对绕入扣模块d包括内裤侧线性滑轨d2-26、d2-27和衣架侧线性滑轨d1-26、d1-27。用于对内裤进行旋转的内裤旋转部设于内裤侧线性滑轨d2-22、d2-23上。用于对衣架进行旋转且配合内裤旋转部对内裤进行对绕入扣的衣架旋转部设于衣架侧线性滑轨d1-26、d1-27上。衣架旋转部包括：总成上下气缸d1-20、d1-21、前后总成气缸d1-16、d1-17、摆动部。摆动部设于前后总成气缸d1-16、d1-17的一侧，总成上下气缸d1-20、d1-21设于前后总成气缸d1-16、d1-17的另一侧。
114.摆动部优选为如图13所示地包括：衣架限位旋转柱d1-1、d1-2、摆动旋转柱d1-3、d1-4、衣架限位旋转电机d1-5、d1-6、摆动旋转电机d1-7、d1-8、电机固定座d1-9、d1-10、摆动板d1-11、d1-12、摆动电机d1-13、d1-14、总成固定板d1-15。衣架限位旋转柱d1-1、d1-2、摆动旋转柱d1-3、d1-4都在端部设有c型开口。总成固定板d1-15的一侧与摆动电机d1-13、d1-14相连接且另一侧与前后总成气缸d1-16、d1-17相连接。摆动板d1-11设置在摆动电机d1-13上，摆动板d1-12设置在摆动电机d1-14上，衣架限位旋转电机d1-5和摆动旋转电机d1-7通过电机固定座d1-9固定在摆动板d1-11上，衣架限位旋转电机d1-6和摆动旋转电机
7、d2-8、电机固定座d2-9、d2-10、内裤限位旋转柱d2-1、d2-2、摆动旋转柱d2-3、d2-4沿内裤侧线性滑轨d2-22、d2-23移动至衣架自动输送模块a的衣架口部的右侧。
124.(六)前后总成气缸d2-16、d2-17启动，将内裤限位旋转柱d2-1、d2-2、摆动旋转柱d1-3、d1-4上的裤腰已卷绕的内裤推送至衣架自动输送模块a的衣架口部，随着前后总成气缸d2-16、d2-17不断前进，衣架杆两端的固定齿插入内裤限位旋转柱d2-1、d2-2、摆动旋转柱d1-3、d1-4的c型开口。
125.(七)衣架自动输送模块a的压料气缸9、限位气缸10的压块上升，释放衣架。同时，前后总成气缸d2-16、d2-17启动，经过组件带动内裤限位旋转柱d2-1、d2-2、摆动旋转柱d1-3、d1-4上的裤腰已卷绕并已插入衣架的裤子后退。
126.(八)内裤限位旋转柱d2-1、d2-2、摆动旋转柱d1-3、d1-4上的裤腰已卷绕并已插入衣架的内裤沿轨道行进至衣架自动输送模块a的衣架口部的左侧，相应的，内裤限位旋转柱d2-1、d2-2、摆动旋转柱d1-3、d1-4行进至衣架自动输送模块a的衣架口部的右侧。
127.上述工作过程反复进行，直到完成所有的上架工作。
128.(实施例四)
129.图14为本发明的实施例四的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的示意图。图15为图14中的门式文胸卷绕入扣模块e的结构示意图。
130.如图14所示，在实施例四的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备中，衣架自动输送模块a与门式文胸卷绕入扣模块e组合进行工作，两者之间例如可以通过螺栓进行固定。
131.如图15所示，门式文胸卷绕入扣模块e包括左右固定板e2-13。用于带动门式文胸卷绕入扣模块e在上下方向上移动的位移部设于左右固定板e2-13的上方。用于对文胸进行固定和卷绕入扣的卷绕部设于左右固定板e2-13下方。
132.位移部优选为如图15所示地包括相互连接的上下气缸e2-14和总成支架e2-15。
133.卷绕部包括左右两个子卷绕部，左右两个子卷绕部与左右固定板e2-13一同构成门式结构。
134.图15中，左侧的子卷绕部包括：上夹e1-1、下夹e1-2、上夹e1-3、下夹e1-4、夹子气缸e1-5、e1-6、7字型气缸固定板e1-7、前进气缸e1-8、7字型气缸固定板e1-9、后退气缸e1-10、气缸固定板e1-11、左移动气缸e1-12。左移动气缸e1-12与左右固定板e2-13相连接。后退气缸e1-10通过气缸固定板e1-11与左移动气缸e1-12相连接且通过7字型气缸固定板e1-9与夹子气缸e1-5的一侧相连接。前进气缸e1-8与左移动气缸e1-12相连接且通过7字型气缸固定板e1-7夹子气缸e1-6的一侧相连接。上夹e1-1、下夹e1-2与夹子气缸e1-5的另一侧相连接。上夹e1-3、下夹e1-4与夹子气缸e1-6的另一侧相连接。
135.右侧的子卷绕部包括：上夹e2-1、下夹e2-2、上夹e2-3、下夹e2-4、夹子气缸e2-5、e2-6、7字型气缸固定板e2-7、前进气缸e2-8、7字型气缸固定板e2-9、后退气缸e2-10、气缸固定板e2-11、右移动气缸e2-12。左移动气缸e2-12与左右固定板e2-13相连接。后退气缸e2-10通过气缸固定板e2-11与右移动气缸e2-12相连接且通过7字型气缸固定板e2-9与夹子气缸e2-5的一侧相连接。前进气缸e2-8与右移动气缸e2-12相连接且通过7字型气缸固定板e2-7夹子气缸e2-6的一侧相连接。上夹e2-1、下夹e2-2与夹子气缸e2-5的另一侧相连接。上夹e2-3、下夹e2-4与夹子气缸e2-6的另一侧相连接。
136.以下参照图19，对实施例四的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的工作过程详
细地进行说明。
137.(一)将文胸的两端吊带头部分别插入开启的上夹e1-1、下夹e1-2、上夹e1-3、下夹e1-4和下夹e2-1、上夹e2-2、下夹e2-3、上夹e2-4的开口中。
138.(二)夹子气缸e1-5、e1-6开启，上夹e1-1、下夹e1-2和上夹e1-3、下夹e1-4闭合，夹持住文胸的两端吊带顶端。
139.(三)后退气缸e1-10、e2-10开启，带动上夹e1-1、下夹e1-2、夹子气缸e1-5和上夹e1-3、下夹e1-4、夹子气缸e1-6向后退，并拉动夹持于上夹e1-1、下夹e1-2，上夹e1-3、下夹e1-4的文胸的两端吊带一起后退。
140.(四)夹子气缸e1-6、e2-5启动，上夹e1-3、下夹e1-4，下夹e2-1、上夹e2-2闭合，夹持住文胸的两端吊带中部。
141.(五)上下气缸e2-14开启，带动整个门式文胸卷绕入扣模块e下降，处于衣架杆两端的文胸的吊带呈“∧”形。
142.(六)后退气缸e1-10、e2-10开启后退闭合，带动上夹e1-1、下夹e1-2、夹子气缸e1-5和上夹e1-3、下夹e1-4、夹子气缸e1-6向前进，并拉动夹持于上夹e1-1、下夹e1-2，上夹e1-3、下夹e1-4的文胸的两端吊带一起前进。此时处于衣架杆两端的文胸的吊带呈“∩”形。
143.(七)左移动气缸e1-12、右移动气缸e2-12开启，推动上夹e1-1、下夹e1-2、上夹e1-3、下夹e1-4、夹子气缸e1-5、e1-6、7字型气缸固定板e1-7、前进气缸e1-8、7字型气缸固定板e1-9和相对的下夹e2-1、上夹e2-2、下夹e2-3、上夹e2-4、夹子气缸e2-5、e2-6、7字型气缸固定板e2-7、前进气缸e2-8、7字型气缸固定板e2-9向左右两侧运动，带动处于衣架杆两端呈“∩”形的文胸的吊带进入衣架的上扣、下扣。
144.(八)夹子气缸e1-5、e1-6和e2-5、e2-6开启，上夹e1-1、下夹e1-2、上夹e1-3、下夹e1-4和下夹e2-1、上夹e2-2、下夹e2-3、上夹e2-4张开。
145.(九)上下气缸e2-14开启上升，同时，压料气缸a9、限位气缸a10的挡块上升，释放衣架。取下文胸的吊带已扣住的衣架。
146.上述工作过程反复进行，直到完成所有的上架工作。
147.(实施例五)
148.图3为本发明的实施例五的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的示意图。如图3所示，在实施例五中，将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备具有衣架自动输送模块a。衣架自动输送模块a包括上面板a13和位于上面板a13下方的下支撑板a12。用于叠放和固定衣架的固定部设置在上面板a13的上方。固定部具有多根固定柱和多块傍位片，具体来说，如图3所示，多根固定柱包括前固定柱a1、后右固定柱a2、后左固定柱a3，多块傍位片包括右傍位片a4、左傍位片a5、左右傍位调节片a6，但是固定柱和傍位片并不限于此，也可以根据实际情况调整数量，也可以如图2所示还设有固定和调节前固定柱a1的前固定上下调节座a7。在图3中示出了两根前固定柱a1，由两根前固定柱a1、一根后右固定柱a2、一根后左固定柱a3构成了的四柱型叠放固定柱，但并不限于此，也可以根据实际情况调整固定柱的数量。如图5所示，用于固定和调节位置的后右固定柱a2和后左固定柱a3呈l形，在其尾端装有一个长方形调距体，长方形调距体的一端连接固定柱的杆体，另一端开有一个小孔，小孔插进固定螺母后用于固定柱的固定开合和调距，这种l形的固定柱可调距适用不同宽窄的衣架。通过设置这样的固定柱，能够适应不同衣架肩高度的标准衣架。右傍位片a4和左傍位片a5用于引
导衣架走向。右傍位片a4和左傍位片a5与左右傍位调节片a6连接，用于调节、防止松动衣架。用于将衣架逐次进行输送的输送部设置在上面板a13的下方且在下支撑板a12的上方。输送部具有送料推动板a14。用于接收输送部输送的衣架的衣架口部设置在下支撑板a12的上方且在输送部的输送前进方向侧(在图3中为下侧)。衣架口部具有压料气缸a9和限位气缸a10，但是并不限于此，也可以如图1所示还包括气缸固定座a8。另外，还可以如图3所示还包括高低调节板a11，高低调节板a11设置在下支撑板a12的上方且位于下支撑板的左右两侧，用于调节高度。也可以如图3所示还包括左右支撑板a17和底板a18。左右支撑板a17和底板a18用于将衣架自动输送模块a固定于工作台面，以便于与其他部件协同工作，但并不限于此，也可以根据实际情况采用其他方式固定衣架自动输送模块a。
149.如图4所示，在下支撑板a12还设有送料板固定座a15和送料气缸a16。
150.如图6所示，优选地，送料推动板a14是一个活动机件。在送料推动板a14的一侧(与衣架口部对应的一侧，在图4中为下侧)设有一个u型开口，便于卡住衣架的挂钩，但是并不限于此，也可以根据实际情况采用其他结构。
151.如图7所示，优选地，在后右固定柱a2和根后左固定柱a3的末端设有一个鼻状的突出体，用于最底层衣架与整体叠放衣架的微距推出，便于送料推动板a14顺利推出衣架，但是并不限于此，也可以根据实际情况采用其他结构。通过设置这样的鼻装的突出体，获得了如下技术效果：(1)当衣架叠放在固定柱和挡板时，最底层衣架受鼻状的突出体已经向前做微距推出，推出的底层的衣架的边缘与上一层的衣架的边缘已经分离；(2)便于送料推动板a14的u型卡口顺利卡进衣架钩，向前推送衣架；(3)防止送料推动板a14在推送时因底层的衣架的边缘与上一层的衣架的边缘摩擦阻绊产生跳动，扰乱上层的衣架的叠放。
152.以下参照图20，对实施例五的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的工作过程详细地进行说明。
153.(一)将相同类型的衣架叠放进四柱型叠放固定柱内，并调节右傍位片a4和左傍位片a5进行固定。
154.(二)送料推动板a14的底部与送料气缸a16连接，送料气缸a16开启时带动送料推动板a14作往复运动，将衣架逐次送出至衣架口部。送至衣架口部的衣架被压料气缸a9的压块压住固定。同时，限位气缸a10的压块下降，关闭衣架口通道，完成衣架的逐次推送。推送至衣架口部的衣架被送料推动板a14、压料气缸a9、限位气缸a10固定，完成衣架的固定。
155.上述工作过程反复进行，直到完成所有的上架工作。
156.在实施例五的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备中，衣架自动输送模块a单独进行工作。
157.但是衣架自动输送模块a也可与其他部件组合，协同进行工作，详见上述实施例一至四中的说明。
158.根据本发明的第一实施方式的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备的上述五个实施例，改变了长期以来完全依靠人工完成上架从而占用人工多还效率低的格局，本发明可以替代十几个、甚至几十个操作工的手工劳动，劳动生产率显著提高。具体来说，通过采用本发明的上述实施方式的技术方案，获得的工效上的提升如下表所示。
159.模块类型/对比数据纯手工使用本发明工效提高(％)文胸反向卷绕入扣模块(a b)11.23.667.9％
文胸正向卷绕入扣模块(a c)11.23.667.9％内裤径向对绕入扣模块(a d)11.24.956.3％门式文胸卷绕入扣模块(a e)11.23.667.9％衣架自动输送功能模块(a)11.24.262.5％
160.上表为操作工纯手工的情况下和使用本发明的情况下的工效对比表。如上表所示，在使用本发明的上述实施例一至五的情况下，使用秒表实测，工效分别提高了67.9％，67.9％，56.3％，67.9％，62.5％，最高提高67.9％。
161.按照服装业标准工时计算项目、计算方式(《服装标准工时》李金强何红炉北京中国纺织出版社，2017年5月)，综合考虑基础时间、宽放占比、宽放时间、标准时间、宽放类型(包括生理宽放、疲劳宽放等)等因素、相比纯手工，在使用本发明的上述实施例一至五的情况下，工效最高提高67.9％，详见下表。
[0162][0163]
表中的一些术语的意义如下。
[0164]
基础时间：净时间，不含任何宽放的时间，即完成工序的最基础，最必须的时间。
[0165]
宽放占比：宽放占基础时间的比率。
[0166]
宽放时间：综合考虑生理所需及人体疲劳的时间。
[0167]
标准时间：基础时间 宽放时间。
[0168]
宽放类型：生理宽放 疲劳宽放。
[0169]
生理宽放包括：疲劳如休息时间以外的休息，暂时休息等；间歇如上厕所、喝水、擦汗、活动筋骨等。
[0170]
此外，本发明可以根据不同产品组合切换所使用的模块，并且组合装置组合切换时很方便，不需复杂的安装程序，多功能的模块化组合可以覆盖现有文胸、内裤自动上衣架的所有人工操作。此外，以衣架自动输送模块为基本模块，生产企业和根据产品的类型配置其他组合模块。多功能模块化装置组合后占地小，现有普通的工作台就可安装，不需重新设计布置车弄，大大较少了生产场地、相应车弄布置的投资。
[0171]
产业应用性
[0172]
根据本发明所涉及的将文胸、内裤卷绕上衣架的成套设备，以机械操作完全替代手工操作，显著地提高劳动生产效率，而且减少了设备投资，节约了成本，具有非常好的产业应用性。
[0173]
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。