一种PCB多层板拆解移载吸吊机的制作方法

一种pcb多层板拆解移载吸吊机
技术领域
1.本实用新型涉及吸吊机技术领域，特别是一种pcb多层板拆解移载吸吊机。


背景技术：

2.pcb多层板使用pcb板间隔叠放，其中多层板中间为蚀刻后的电路板，电路板上下两侧为pp板(半固化片)，pp板上下两侧覆盖铜箔。叠放完成的多层板通过输送机送入真空压机，在压机中经过高温与真空的作用使多层板的上下铜箔、pp板、蚀刻后的电路板粘合成一体。拆解移载吸吊机是将压合完成后的多层板与间隔pcb板分离后给下一工位。压合后的多层板由于高温与真空的作用，容易与间隔的pcb板粘在一起，行业内拆解吊机拆解时间隔pcb板会被带起，操作人员为了避免带pcb板会用手压住pcb板，这样不仅增加了操作人员工作量，而且还降低拆解吊机工作效率，并且存在安全隐患容易发生工伤事故。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种pcb多层板拆解移载吸吊机。
4.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种pcb多层板拆解移载吸吊机，包括固定框架，所述固定框架的上端设置有水平方向移送电机，所述固定框架的下端通过水平限位板固定安装有吸取装置，所述吸取装置包括竖直移送电机，所述竖直移送电机固定安装在水平限位板上，所述竖直移送电机一端通过连接轴连接吸盘支架，所述吸盘支架上设置有若干吸盘组，所述吸盘支架两端的吸盘组的一侧设置有可伸缩压杆装置，所述可伸缩压杆装置包括气缸，所述气缸的下端连接伸缩杆，所述伸缩杆的下端连接垫块。
5.作为对本实用新型的进一步说明，所述吸盘组包括固定在吸盘支架上的控制气密组件，所述控制气密组件通过连接轴连接有伸缩组件，所述伸缩组件的下端连接有吸盘。
6.作为对本实用新型的进一步说明，所述气密组件，所述气密组件的内部设置有若干密封块，所述气密组件的外部设置有调节把手，所述调节把手与所述密封块连接。
7.作为对本实用新型的进一步说明，所述伸缩组件包括第一滑块上、第二滑块、弹簧和空心滑槽，所述第一滑块上、第二滑块和弹簧设置于所述空心滑槽的内部，所述弹簧连接与所述第一滑块和第二滑块之间。
8.作为对本实用新型的进一步说明，所述水平限位板上位于所述竖直移送电机的两侧设置有竖向滑套，所述竖向滑套上贯穿套接安装有竖向滑杆，所述竖向滑杆的下端连接有卡接组件，所述卡接组件固定安装在所述吸盘支架上。
9.其有益效果在于，可伸缩压杆机构有气缸、伸缩杆和垫块组成，伸缩杆在吸盘吸住多层板向上升起的同时压住或拍打pcb板，迫使pcb板和多层板中间进入空气从而使多层板与pcb板分离。气缸驱动伸缩杆的伸出和缩，解决了pcb多层板拆解时的带板现象，避免带板时对多层板品质的影响，减少操作人员的工作量提高了工作效率，降低了生产过程中的安全隐患。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是图1中a部分的局部放大结构示意图。
12.图中，1、固定框架；2、水平方向移送电机；3、水平限位板；4、吸取装置；5、竖直移送电机；6、吸盘支架；7、吸盘组；8、可伸缩压杆装置；9、气缸；10、伸缩杆；11、垫块；12、控制气密组件；13、伸缩组件；14、调节把手；15、第一滑块；16、第二滑块；17、弹簧；18、空心滑槽；19、竖向滑套；20、竖向滑杆。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1和图2所示，一种pcb多层板拆解移载吸吊机，我们先来简单介绍一下主体结构，包括固定框架1、水平方向移送电机2、竖直移送电机5和吸取装置4，其中，固定框架1是用于固定安装水平方向移送电机2的，水平方向移送电机2带动固定框架1在水平方向进行位置的移动，吸取装置4在竖向将pcb板吸取起来，竖直移送电机5带动吸取装置4在竖向上进行位移，竖直移送电机5一端通过连接轴连接吸盘支架6，吸盘支架6上设置有若干吸盘组7，吸盘支架6两端的吸盘组7的一侧设置有可伸缩压杆装置8，可伸缩压杆机构有气缸9、伸缩杆10和垫块11组成，伸缩杆10在吸盘吸住多层板向上升起的同时压住或拍打pcb板，迫使pcb板和多层板中间进入空气从而使多层板与pcb板分离。
14.其中吸取装置4包括控制气密组件12、伸缩组件13，竖直移送电机5驱动吸取装置4下移，吸盘吸住pcb板，吸盘挤压到伸缩组件13内的第一滑块15和第二滑块16，第一滑块15和第二滑块16之间的弹簧17被挤压收缩变形，控制气密组件12上的调节把手14向下按压，使控制气密组件12内部的密封块相抵，进行密封，使得空心滑槽18的内部被密封，弹簧17的回弹力使得空心滑槽18内部的气压和外部的产生压力差，进而使得吸盘吸住pcb板，在pcb板被搬运到指定位置时，抬起调节把手14，使得控制气密组件12内部失去气密性，空心滑槽18内部的气体压强和外部的一致，吸盘失去吸附力，pcb板通过重力落下。
15.竖向滑杆20穿插在竖向滑套19内，在竖直移送电机5工作带动吸取装置4进行移动时，因为竖向滑套19和吸取装置4均固定安装在水平限位板3上，所以在吸取装置4在移动时，可以更好的在竖直轨道上进行运动，使运动路线更加稳定。
16.工作原理：竖直移送电机5驱动吸取装置4下移，竖向滑杆20穿插在竖向滑套19内，在竖直移送电机5工作带动吸取装置4进行移动时，因为竖向滑套19和吸取装置4均固定安装在水平限位板3上，所以在吸取装置4在移动时，可以更好的在竖直轨道上进行运动，使运动路线更加稳定，吸盘吸住pcb板，吸盘挤压到伸缩组件13内的第一滑块15和第二滑块16，第一滑块15和第二滑块16之间的弹簧17被挤压收缩变形，控制气密组件12上的调节把手14向下按压，使控制气密组件12内部的密封块相抵，进行密封，使得空心滑槽18的内部被密封，弹簧17的回弹力使得空心滑槽18内部的气压和外部的产生压力差，进而使得吸盘吸住pcb板，此时，气缸9驱动伸缩杆10在吸盘吸住多层板向上升起的同时压住或拍打pcb板，迫使pcb板和多层板中间进入空气从而使多层板与pcb板分离，气缸9在再驱动伸缩杆10回缩到原始状态，在pcb板被搬运到指定位置时，抬起调节把手14，使得控制气密组件12内部失去气密性，空心滑槽18内部的气体压强和外部的一致，吸盘失去吸附力，pcb板通过重力落
下。
17.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种pcb多层板拆解移载吸吊机，包括固定框架(1)，所述固定框架(1)的上端设置有水平方向移送电机(2)，所述固定框架(1)的下端通过水平限位板(3)固定安装有吸取装置(4)，其特征在于，所述吸取装置(4)包括竖直移送电机(5)，所述竖直移送电机(5)固定安装在水平限位板(3)上，所述竖直移送电机(5)一端通过连接轴连接吸盘支架(6)，所述吸盘支架(6)上设置有若干吸盘组(7)，所述吸盘支架(6)两端的吸盘组(7)的一侧设置有可伸缩压杆装置(8)，所述可伸缩压杆装置(8)包括气缸(9)，所述气缸(9)的下端连接伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的下端连接垫块(11)。2.根据权利要求1所述的一种pcb多层板拆解移载吸吊机，其特征在于，所述吸盘组(7)包括固定在吸盘支架(6)上的控制气密组件(12)，所述控制气密组件(12)通过连接轴连接有伸缩组件(13)，所述伸缩组件(13)的下端连接有吸盘。3.根据权利要求2所述的一种pcb多层板拆解移载吸吊机，其特征在于，所述气密组件，所述气密组件的内部设置有若干密封块，所述气密组件的外部设置有调节把手(14)，所述调节把手(14)与所述密封块连接。4.根据权利要求2所述的一种pcb多层板拆解移载吸吊机，其特征在于，所述伸缩组件(13)包括第一滑块(15)上、第二滑块(16)、弹簧(17)和空心滑槽(18)，所述第一滑块(15)上、第二滑块(16)和弹簧(17)设置于所述空心滑槽(18)的内部，所述弹簧(17)连接与所述第一滑块(15)和第二滑块(16)之间。5.根据权利要求1所述的一种pcb多层板拆解移载吸吊机，其特征在于，所述水平限位板(3)上位于所述竖直移送电机(5)的两侧设置有竖向滑套(19)，所述竖向滑套(19)上贯穿套接安装有竖向滑杆(20)，所述竖向滑杆(20)的下端连接有卡接组件，所述卡接组件固定安装在所述吸盘支架(6)上。

技术总结
本实用新型公开了一种PCB多层板拆解移载吸吊机，包括固定框架，固定框架的上端设置有水平方向移送电机，固定框架的下端通过水平限位板固定安装有吸取装置，吸取装置包括竖直移送电机，所述竖直移送电机固定安装在水平限位板上，所述竖直移送电机一端通过连接轴连接吸盘支架，所述吸盘支架上设置有若干吸盘组，所述吸盘支架两端的吸盘组的一侧设置有可伸缩压杆装置，所述可伸缩压杆装置包括气缸，所述气缸的下端连接伸缩杆，所述伸缩杆的下端连接垫块本实用新型的有益效果是，气缸驱动伸缩杆的伸出和缩，解决了PCB多层板拆解时的带板现象，避免带板时对多层板品质的影响，减少操作人员的工作量提高了工作效率，降低了生产过程中的安全隐患。中的安全隐患。中的安全隐患。


技术研发人员：马志辉
受保护的技术使用者：昆山陆信杨机械科技有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/6/3