纸张码放装置的制作方法

1.本实用新型涉及平板玻璃生产领域，具体地涉及一种纸张码放装置。


背景技术：

2.对平板玻璃进行深加工时，需要通过专业设备抽取用于分割平板玻璃的间隔纸张，并把纸张规则的码垛在一起，以使存储便捷或者循环再使用。
3.平板玻璃的间隔纸放纸台装置没有一种严格的技术要求，一般是一个简易的铝型材装置，放置的纸张数量较少，当放置较大数量的间隔纸时，纸张由于放纸动作极易形成褶皱，甚至掉落，更难以保障纸张的放置整齐度，散乱的纸张必定造成人员频繁的进入抽离纸张设备的动作范围内，降低生产节拍的同时又极易对设备和人身造成安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种纸张码放装置，以解决纸张取放不方便的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种纸张码放装置，其中，所述纸张码放装置包括能够支撑纸张的支撑台、能够压在所述支撑台上的纸张上的压纸件以及能够驱动所述压纸件相对于支撑台分别沿竖直方向和水平方向移动的驱动机构。
6.可选择的，所述驱动机构包括能够沿竖直方向伸缩运动的伸缩气缸和能够围绕竖直轴线摆动的摆动气缸。
7.可选择的，所述伸缩气缸安装于所述支撑台，所述摆动气缸安装于所述伸缩气缸。
8.可选择的，所述纸张码放装置包括连接于所述摆动气缸的水平连接杆和连接于所述压纸件的竖直连接杆，所述竖直连接杆连接于所述水平连接杆。
9.可选择的，所述竖直连接杆可滑动地穿过所述水平连接杆，所述竖直连接杆上套设有位于所述水平连接杆和所述压纸件之间的弹簧。
10.可选择的，所述竖直连接杆位于所述水平连接杆上侧的部分设置有凸出的止挡件。
11.可选择的，所述伸缩气缸包括第一活塞杆，所述纸张码放装置包括用于检测所述第一活塞杆位于缩回位置的第一检测开关和检测所述第一活塞杆位于伸出位置的第二检测开关。
12.可选择的，所述摆动气缸包括第二活塞杆，所述纸张码放装置包括用于检测所述第二活塞杆位于第一位置的第三检测开关和检测所述第二活塞杆位于第二位置的第四检测开关，所述第二活塞杆位于第一位置时，所述压纸件位于所述支撑台上方，所述第二活塞杆位于第二位置时，所述压纸件与所述支撑台错开。
13.可选择的，所述纸张码放装置包括通信连接于所述第一检测开关、所述第二检测开关、所述第三检测开关和第四检测开关、所述伸缩气缸和所述摆动气缸的控制件，所述控制件能够控制所述伸缩气缸伸缩和控制所述摆动气缸摆动。
14.可选择的，所述控制件能够设置为：在第一检测开关检测到所述第一活塞杆位于
缩回位置且所述第三检测开关检测到所述第二活塞杆位于第一位置时，所述控制件能够先控制所述第一活塞杆移动直到所述第二检测开关检测到所述第一活塞杆位于所述伸出位置，然后再控制所述第二活塞杆移动直到所述第四检测开关检测到所述第二活塞杆位于所述第二位置，以允许取放纸张；在所述第二检测开关检测到所述第一活塞杆位于所述伸出位置且所述第四检测开关检测到所述第二活塞杆位于所述第二位置，所述控制件能够先控制所述第二活塞杆移动直到所述第三检测开关检测到所述第二活塞杆位于所述第一位置，然后再控制所述第一活塞杆移动直到所述第一检测开关检测到所述第一活塞杆位于所述缩回位置，以压紧所述支撑台上的纸张。
15.通过以上所述技术方案，可以通过压纸件和支撑台配合以存放纸张并将纸张压紧在支撑台上，并且驱动机构可以驱动压纸件离开纸张以允许纸张的取放，且可以移动回到压紧纸张的位置，该装置可以更方便、快捷地存放、取用纸张，提高了工作效率。
附图说明
16.图1是本实用新型实施方式所述的纸张码放装置的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施方式所述的压纸件的位置变化示意图。
18.附图标记说明
[0019]1ꢀꢀꢀ
支撑台2
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压纸件
[0020]3ꢀꢀꢀ
水平连接杆
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竖直连接杆
[0021]5ꢀꢀꢀ
弹簧
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止挡件
[0022]7ꢀꢀꢀ
伸缩气缸
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摆动气缸
具体实施方式
[0023]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0024]
本实用新型提供了一种纸张码放装置，其中，所述纸张码放装置包括能够支撑纸张的支撑台1、能够压在所述支撑台1上的纸张上的压纸件2以及能够驱动所述压纸件2相对于支撑台1分别沿竖直方向和水平方向移动的驱动机构。
[0025]
支撑台1上可以码放纸张，其尺寸可以设置为大于纸的面积，也可以设置为在宽度方向上大于纸张的宽度，而在长度方向上小于纸张的长度，允许纸张的两端下垂；或者，支撑台1上可以设置多个支撑纸张的位置。
[0026]
压纸件2可以向下压紧纸张，以防止纸张移动；压纸件2可以为具有较大面积的板状结构，或者为块状结构等。
[0027]
驱动机构可以带动压纸件2移动，包括竖直方向的移动以及水平方向的移动，压纸件2向上移动可以脱离纸张，然后压纸件2可以水平移动到与支撑台1错开的位置，以允许纸张的取放操作，并且可以水平移动返回到支撑台1上方再向下移动以压紧纸张。
[0028]
本方案中，可以通过压纸件和支撑台配合以存放纸张并将纸张压紧在支撑台上，并且驱动机构可以驱动压纸件离开纸张以允许纸张的取放，且可以移动回到压紧纸张的位置，该装置可以更方便、快捷地存放、取用纸张，提高了工作效率。
[0029]
具体的，所述驱动机构包括能够沿竖直方向伸缩运动的伸缩气缸7和能够围绕竖
直轴线摆动的摆动气缸8。伸缩气缸7包括缸体和以下所述的第一活塞杆，第一活塞杆可以相对于缸体伸缩运动，从而可以通过传动件带动压纸件2沿竖直方向移动；摆动气缸8包括缸体和以下所述的第二活塞杆，第二活塞杆能够相对于缸体旋转摆动，从而通过传动件带动压纸件2围绕竖直轴线摆动。伸缩气缸7和摆动气缸8彼此配合可以实现压纸件2沿竖直方向的移动和水平方向的移动。在其他实施方式中，压纸件2沿水平方向的移动也可以为不同的摆动的直线移动；另外，驱动机构可以包括电机、发动机等驱动件，同样可以实现对压纸件2的驱动。
[0030]
其中，所述伸缩气缸7安装于所述支撑台1，所述摆动气缸8安装于所述伸缩气缸7。如图1所示，伸缩气缸7安装于支撑台1的侧部，伸缩气缸7的缸体或活塞杆中的一者可以连接于支撑台1，另一者连接于摆动气缸8的缸体或活塞杆。可选择的，伸缩气缸7的缸体部分安装于支撑台1，摆动气缸8的缸体连接于伸缩气缸7的第一活塞杆，从而可以通过伸缩气缸7驱动摆动气缸8沿竖直方向移动。
[0031]
另外，所述纸张码放装置包括连接于所述摆动气缸8的水平连接杆3和连接于所述压纸件2的竖直连接杆4，所述竖直连接杆4连接于所述水平连接杆3。如图1所示，摆动气缸8位于支撑台1的侧部，水平连接杆3和竖直连接杆4彼此配合，可以实现摆动气缸8与支撑台1上方的压纸件2的连接。其中，摆动气缸8的缸体和活塞杆中的一者可以连接于水平连接杆3，另一者与伸缩气缸7连接。
[0032]
进一步的，所述竖直连接杆4可滑动地穿过所述水平连接杆3，所述竖直连接杆4上套设有位于所述水平连接杆3和所述压纸件2之间的弹簧5。水平连接杆3上可以形成通孔，以允许竖直连接杆4穿过，在通过压纸件2向下压紧纸张时，竖直连接杆4可以相对于水平连接杆3沿竖直方向滑动，弹簧5的两端可以分别弹性作用于水平连接杆3和压纸件2，以将压纸件2压紧在纸张上。在伸缩气缸7的伸缩行程不变的情况下，在需要压紧纸张时，水平连接杆3相对于支撑台1的高度保持不变，竖直连接杆4可以相对于水平连接杆3移动，并通过弹簧5来压紧压纸件，从而可以适用不同的纸张厚度。
[0033]
另外，所述竖直连接杆4位于所述水平连接杆3上侧的部分设置有凸出的止挡件6。止挡件6可以止挡在水平连接杆3上，避免竖直连接杆4从水平连接杆3上脱离。
[0034]
具体的，所述伸缩气缸7包括第一活塞杆，所述纸张码放装置包括用于检测所述第一活塞杆位于缩回位置的第一检测开关和检测所述第一活塞杆位于伸出位置的第二检测开关。当第一活塞杆移动到缩回位置时，可以触发第一检测开关，当其移动到伸出位置时，可以触发第二检测开关；检测开关可以连接于电路，以提供相关的位置信息，例如向控制件提供信息，或者连接于声、光报警、提示装置，以提醒工作人员，便于工作人员根据位置信息进行操作。
[0035]
类似的，所述摆动气缸8包括第二活塞杆，所述纸张码放装置包括用于检测所述第二活塞杆位于第一位置的第三检测开关和检测所述第二活塞杆位于第二位置的第四检测开关，所述第二活塞杆位于第一位置时，所述压纸件2位于所述支撑台1上方，所述第二活塞杆位于第二位置时，所述压纸件2与所述支撑台1错开。当第二活塞杆位于第一位置时，可以触发第三检测开关；当第二活塞杆位于第四位置时，可以触发第四检测开关；第三检测开关和第四检测开关可以连接于电路，以提供相关的位置信息，例如向控制件提供信息，或者连接于声、光报警、提示装置，以提醒工作人员，便于工作人员根据位置信息进行操作。如图2
所示，显示了压纸件2的两个位置，其中一个位置位于支撑台1上方，另一个与第一位置的夹角为90度，以与支撑台1错开，避免压纸件2阻挡纸张的取放。
[0036]
进一步的，所述纸张码放装置包括通信连接于所述第一检测开关、所述第二检测开关、所述第三检测开关和第四检测开关、所述伸缩气缸7和所述摆动气缸8的控制件，所述控制件能够控制所述伸缩气缸7伸缩和控制所述摆动气缸8摆动。控制件可以根据四个检测开关所提供的信息来控制伸缩气缸7和摆动气缸8，从而实现压纸件2沿竖直方向和水平方向的移动，以便于取出、存放纸张。其中控制件可以为具有计算和存储功能的电子元件，例如plc、单片机等。
[0037]
其中，所述控制件能够设置为：在第一检测开关检测到所述第一活塞杆位于缩回位置且所述第三检测开关检测到所述第二活塞杆位于第一位置时，所述控制件能够先控制所述第一活塞杆移动直到所述第二检测开关检测到所述第一活塞杆位于所述伸出位置，然后再控制所述第二活塞杆移动直到所述第四检测开关检测到所述第二活塞杆位于所述第二位置，以允许取放纸张；在所述第二检测开关检测到所述第一活塞杆位于所述伸出位置且所述第四检测开关检测到所述第二活塞杆位于所述第二位置，所述控制件能够先控制所述第二活塞杆移动直到所述第三检测开关检测到所述第二活塞杆位于所述第一位置，然后再控制所述第一活塞杆移动直到所述第一检测开关检测到所述第一活塞杆位于所述缩回位置，以压紧所述支撑台1上的纸张。
[0038]
也就是说，控制件根据四个检测开关提供的信息来控制两个气缸的运动，从而实现压纸件2的运动。其中，当需要移动压纸件2离开支撑台时，先通过伸缩气缸7驱动压纸件2向上移动，然后再通过摆动气缸8驱动压纸件2水平摆动，从而可以取出或存放纸张；然后，再通过摆动气缸8驱动压纸件2水平摆动返回，然后通过伸缩气缸7驱动压纸件2下降，以压紧纸张。
[0039]
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。