一种多规格管材高效运送机构的制作方法

1.本实用新型涉及管材运送技术领域，尤其涉及一种多规格管材高效运送机构。


背景技术：

2.管材就是用于做管件的材料,不同的管件要用不同的管材。各种管材的加工都会碰到抓取、定位、运送的问题；
3.目前在管材批量化加工中，中间辅助工序的时间长，从而降低生产效率，若需要对多种规格管材进行加工时，还需要对运送机构进行更换，十分不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多规格管材高效运送机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多规格管材高效运送机构，包括床身，所述床身的顶部固定安装有托举机构，且托举机构位于床身中部，所述床身两侧均安装有夹紧机构，两个所述夹紧机构远离托举机构的一侧均设有加工机构，两个所述加工机构均包括主轴箱和侧面压板，所述床身的外表面一侧设有毛坯仓，所述毛坯仓的底部固定安装有送料仓，所述床身远离毛坯仓的一侧设有成品仓。
6.进一步的，所述托举机构包括底座，且底座与床身之间固定连接，所述底座的内底部固定安装有蜗轮减速箱，所述蜗轮减速箱的输入端固定安装有电机，所述蜗轮减速箱的驱动端固定连接有小齿轮，所述小齿轮的顶部啮合连接有大齿轮，可以驱动托举机构运行。
7.进一步的，所述底座的顶部转动连接有主运动轴，且主运动轴与大齿轮之间固定连接，所述主运动轴的两侧均设有转轴，且转轴与底座之间转动连接，所述主运动轴与转轴的两端均固定连接有摆臂，六个所述摆臂的顶部一侧均固定连接有连接杆，同侧所述连接杆共同转动连接有工位架，两个所述工位架的顶部均固定连接有三个v型块，两个所述工位架的一端均安装有压块，三个摆臂等长，工位架和底座三处安装孔等距，托举组成了平行六边形机构。
8.进一步的，两个所述夹紧机构的输出端均固定安装有两个v型夹紧块，两个所述v型夹紧块的中间设有定高块，两个所述夹紧机构的外表面一侧均固定连接有托架，管材放置到定高块后，通过v型夹紧块的相向运动，实现管材中心自动和主轴中心重合。
9.进一步的，靠近压块一侧两个所述v型块的顶部共同托举有毛坯管材。
10.进一步的，中间两个所述v型块的顶部共同托举有待加工管材。
11.进一步的，远离压块一侧两个所述v型块的顶部共同托举有加工管材。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型在使用时，该多规格管材高效运送机构，只需将管材毛坯放入毛坯仓，能够全自动完成多规格管材的上料、托举、夹紧、冲压、下料全套动作，减少管材加工中间辅助时间，从而提高生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的托举机构侧视图；
16.图3为本实用新型的托举机构主视图；
17.图4为本实用新型的托举机构立体图；
18.图5为本实用新型的托举动作初始位置示意图；
19.图6为本实用新型的托举动作拖走已完成工件，取新工件示意图；
20.图7为本实用新型的托举动作摆放新工件，拖放已完成工件示意图。
21.图例说明：
22.1、床身；2、成品仓；3、主轴箱；4、托架；5、加工管材；6、定高块；7、v型夹紧块；8、毛坯仓；9、送料仓；10、毛坯管材；11、待加工管材；12、底座；13、转轴；14、摆臂；15、连接杆；16、工位架；17、v型块；18、压块；19、电机；20、大齿轮；21、小齿轮；22、蜗轮减速箱；23、主运动轴。
具体实施方式
23.图1所示，涉及一种多规格管材高效运送机构，包括床身1，床身1的顶部固定安装有托举机构，且托举机构位于床身1中部，床身1两侧均安装有夹紧机构，两个夹紧机构远离托举机构的一侧均设有加工机构，两个加工机构均包括主轴箱3和侧面压板，床身1的外表面一侧设有毛坯仓8，毛坯仓8的底部固定安装有送料仓9，床身1远离毛坯仓8的一侧设有成品仓2。
24.两个夹紧机构的输出端均固定安装有两个v型夹紧块7，两个v型夹紧块7的中间设有定高块6，两个夹紧机构的外表面一侧均固定连接有托架4。
25.靠近压块18一侧两个v型块17的顶部共同托举有毛坯管材10。
26.中间两个v型块17的顶部共同托举有待加工管材11。
27.远离压块18一侧两个v型块17的顶部共同托举有加工管材5。
28.图2至图4所示，托举机构包括底座12，且底座12与床身1之间固定连接，底座12的内底部固定安装有蜗轮减速箱22，蜗轮减速箱22的输入端固定安装有电机19，蜗轮减速箱22的驱动端固定连接有小齿轮21，小齿轮21的顶部啮合连接有大齿轮20。
29.底座12的顶部转动连接有主运动轴23，且主运动轴23与大齿轮20之间固定连接，主运动轴23的两侧均设有转轴13，且转轴13与底座12之间转动连接，主运动轴23与转轴13的两端均固定连接有摆臂14，六个摆臂14的顶部一侧均固定连接有连接杆15，同侧连接杆15共同转动连接有工位架16，两个工位架16的顶部均固定连接有三个v型块17，两个工位架16的一端均安装有压块18。
30.图5至图7所示，电机19通过蜗轮减速箱22带动小齿轮21，小齿轮21带动大齿轮20转动，通过多级降速实现大齿轮20低转速转动，托举机构逆时针转动；大齿轮20和中间连接杆15通过键连接，三个摆臂14等长，工位架16和底座12三处安装孔等距，托举组成了平行六边形机构，实现管材的平稳运送；根据不同外径的管材，更换相应的接毛坯管材10v型块17，通过侧面压板实现快速定位；管材和定高块6、托架4接触后，管材就被安放其上面，所以工位对应定高块6、托架4处v型开口不需要设计成可调结构；定高块6、托架4、送料仓9最前端
管材之间距同工位架16v型口中心距；对于长管材可以更换长连接杆15实现跨距加大的支撑。
31.托架4靠近v型夹紧块7，这样可以尽可能大的提高支撑的跨距；依不同外径的管材更换相对应的定高块6，保证管材中心和主轴中心同心；管材放置到定高块6后，通过缸推v型夹紧块7相向运动，实现管材中心自动和主轴中心重合。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种多规格管材高效运送机构，包括床身（1），其特征在于：所述床身（1）的顶部固定安装有托举机构，且托举机构位于床身（1）中部，所述床身（1）两侧均安装有夹紧机构，两个所述夹紧机构远离托举机构的一侧均设有加工机构，两个所述加工机构均包括主轴箱（3）和侧面压板，所述床身（1）的外表面一侧设有毛坯仓（8），所述毛坯仓（8）的底部固定安装有送料仓（9），所述床身（1）远离毛坯仓（8）的一侧设有成品仓（2）。2.根据权利要求1所述的一种多规格管材高效运送机构，其特征在于：所述托举机构包括底座（12），且底座（12）与床身（1）之间固定连接，所述底座（12）的内底部固定安装有蜗轮减速箱（22），所述蜗轮减速箱（22）的输入端固定安装有电机（19），所述蜗轮减速箱（22）的驱动端固定连接有小齿轮（21），所述小齿轮（21）的顶部啮合连接有大齿轮（20）。3.根据权利要求2所述的一种多规格管材高效运送机构，其特征在于：所述底座（12）的顶部转动连接有主运动轴（23），且主运动轴（23）与大齿轮（20）之间固定连接，所述主运动轴（23）的两侧均设有转轴（13），且转轴（13）与底座（12）之间转动连接，所述主运动轴（23）与转轴（13）的两端均固定连接有摆臂（14），六个所述摆臂（14）的顶部一侧均固定连接有连接杆（15），同侧所述连接杆（15）共同转动连接有工位架（16），两个所述工位架（16）的顶部均固定连接有三个v型块（17），两个所述工位架（16）的一端均安装有压块（18）。4.根据权利要求1所述的一种多规格管材高效运送机构，其特征在于：两个所述夹紧机构的输出端均固定安装有两个v型夹紧块（7），两个所述v型夹紧块（7）的中间设有定高块（6），两个所述夹紧机构的外表面一侧均固定连接有托架（4）。5.根据权利要求3所述的一种多规格管材高效运送机构，其特征在于：靠近压块（18）一侧两个所述v型块（17）的顶部共同托举有毛坯管材（10）。6.根据权利要求3所述的一种多规格管材高效运送机构，其特征在于：中间两个所述v型块（17）的顶部共同托举有待加工管材（11）。7.根据权利要求3所述的一种多规格管材高效运送机构，其特征在于：远离压块（18）一侧两个所述v型块（17）的顶部共同托举有加工管材（5）。

技术总结
本实用新型公开了一种多规格管材高效运送机构，包括床身，所述床身的顶部固定安装有托举机构，且托举机构位于床身中部，所述床身两侧均安装有夹紧机构，两个所述夹紧机构远离托举机构的一侧均设有加工机构，两个所述加工机构均包括主轴箱和侧面压板，所述床身的外表面一侧设有毛坯仓，所述毛坯仓的底部固定安装有送料仓，所述床身远离毛坯仓的一侧设有成品仓。本实用新型中，只需将管材毛坯放入毛坯仓，能够全自动完成多规格管材的上料、托举、夹紧、冲压、下料全套动作，减少管材加工中间辅助时间，从而提高生产效率。从而提高生产效率。从而提高生产效率。


技术研发人员：刘斌 赵峰 乔秀水 黄士河 汪玉伟 祝永才 宋允臣
受保护的技术使用者：山东鲁南精工机械有限公司
技术研发日：2022.03.26
技术公布日：2022/7/11