一种数控自动上料钻孔倒角机的制作方法

1.本发明涉及五金及塑胶产品加工技术领域，具体为一种数控自动上料钻孔倒角机。


背景技术：

2.目前，国内加工行业大多仍采用钻床铣床配合半自动夹具，加工出来的产品精度一般，品质稳定性差，占用人工效率低；改进型的多轴钻铣床虽然速度有所提高，但夹具调试费时，人工分拣摆放出错率高，使用cnc数控设备虽然具备高精高速的要求，但其高昂的设备刀具技术人工等生产成本同样使使用者和客户难以接受。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控自动上料钻孔倒角机来解决上述问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控自动上料钻孔倒角机，包括机架、送料机构、调整机构和打孔倒角机构，所述机架的底部固定安装多个支腿，机架的顶部表面固定安装有工作台，工作台的一侧靠背部位置处设可拆卸安装有送料机构，工作台的另一侧靠背部位置处可拆卸安装有调整机构，且调整机构位于送料机构的末端下方，工作台的顶部表面与调整机构水平设置有打孔倒角机构，且打孔倒角机构的一端侧面与调整机构的顶部相抵接，打孔倒角机构的一侧靠近底部位置处可拆卸连接有倾斜式设置的出料板，出料板的末端底部位于机架一侧设置有盛放箱，所述送料机构通过安装支架与工作台间隔一定高度，送料机构的中部活动安装有传送带，且送料机构位于传送带的一端可拆卸连接有用于带动传送带在送料机构内部往复转动的调速电机，送料机构的背部顶面可拆卸连接有进料仓，且进料仓与送料机构顶面接触位置开设有出料口，进料仓的内部靠近底部位置固定连接有底板，且底板的一端与出料口的顶面相对应，并且底板的靠近出料口的一端与进料仓西广场一定用于下料的矩形漏孔，底板的底面与进料仓形成一定空隙，进料仓背部底端固定连接有顶出气缸，顶出气缸的活塞端贯穿进料仓并延伸至空隙内部与顶块固定连接，底板的表面设置有导向板。
7.优选的，所述送料机构的末端中部位置处卡接有调整台，调整台的中部开设有孔且孔的内部转动连接有圆盘，圆盘的底部中央位置固定连接有升降气缸，升降气缸的底面连接有支板，支板的底部表面固定连接有大齿轮，大齿轮的底部固定连接有回转支承，且大齿轮与回转支承同轴设置，回转支承的正下方固定连接有底座，且底座呈凸字形状，回转支承设置连接在底座的顶部中央位置处，底座的顶面位于回转支承远离送料机构的一侧固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有小齿轮，且小齿轮与大齿轮相啮合。
8.优选的，所述工作台的顶面位于底座的背部固定连接有立板，且立板呈倒l形设
置，立板的顶部位于调整台的正上方且与调整台相对应的一面固定连接有视觉检测器，立板的背部与调整台水平对应位置处固定连接有推出气缸，且推出气缸的活塞端贯穿立板与推板固定连接，推板的底部与调整台相接触并与调整台滑动连接，调整台的顶面远离送料机构的一侧固定连接有调整气缸。
9.优选的，所述打孔倒角机构包括支架、横板、直线导轨和电动滑块，支架的数量为两个，两个支架的顶面固定连接有纵向设置的横板，横板的顶面固定安装有直线导轨，且直线导轨的一端与调整台的前端表面相抵接，直线导轨的内部滑动连接有电动滑块，且电动滑块的一面与调整台的前端表面抵接并与调整台保持水平状态。
10.优选的，所述直线导轨的顶面前端两端均固定连接有安装块，且安装块的与直线导轨接触的一面底部开设有用于产品通过的凹槽，安装块的顶面固定连接有纵向设置的支撑板，支撑板的顶部开设有孔且位于孔的正上方固定连接有竖直设的下压气缸。
11.优选的，所述安装块的中部开设有孔且孔的内部插接有套筒，套筒的内部套入有滑杆，且滑杆与套筒滑动连接，滑杆的一端贯穿套筒与固定板固定连接，另一端贯穿套筒与第一安装板固定连接，第一安装板的顶部可拆卸连接有连接板，连接板的一面开设有孔且位于孔位置处固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴贯穿孔与一个皮带轮，第一安装板的一面底部转动连接有另两个皮带轮，且三个皮带轮呈三角状位置排列并通过皮带传动连接。
12.优选的，所述第一安装板的另一面底部与另两个皮带轮对应位置处均转动连接有传动轴，且传动轴的一端贯穿第一安装板与另两个皮带轮固定连接，两个传动轴的另一端固定连接有打孔倒角刀具
13.优选的，所述固定板的顶部两侧开设有孔且孔的内部滑动连接有导向杆，导向杆的一端延伸至支撑板的一侧并与支撑板固定连接，导向杆的另一端与第二安装板固定连接，固定板靠近支撑板的一面顶部固定连接有螺纹套，螺纹套的内部螺纹连接有丝杆，且丝杆的一端延伸至支撑板的一面并与支撑板转动连接，第二安装板的一面中部固定连接有连接块，丝杆的另一端延伸至连接块一面并与连接块转动连接，第二安装板的另一面与丝杆对应位置处固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴贯穿第二安装板与丝杆固定连接，固定板的中部位于丝杆的正下方固定连接有辅助气缸
14.优选的，所述横板靠近第一安装板的一面可拆卸连接有两个挡板，且两个挡板位于两个打孔倒角刀具的两侧，盛放箱的一端顶部与两个挡板固定连接
15.优选的，所述工作台的顶面位于调整机构的一侧可拆卸连接有显示控制系统，且显示控制系统分别与送料机构、调整机构和打孔倒角机构电性连接.
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本发明提供了一种数控自动上料钻孔倒角机，具备以下有益效果：
18.1、该数控自动上料钻孔倒角机，通过送料机构、调整机构和打孔倒角机构对产品进行自动上料打孔，使用过程中自动化程度高，减少了人力投入使用的同时提高了生产效率，且该设备通过控制系统程序对各个电气组件进行控制，结构简单，减少了设备的投入成本，满足了使用者和客户的生产需求。
19.2、该数控自动上料钻孔倒角机，通过设的自动送料机构，可同时容纳大量的产品，
且在顶出气缸、顶块和导向板的作用下对产品进行自动顶出输送，可将产品持续性工作输送，不仅提高了产生的输送效，且减少了人工送料的使用。
20.3、该数控自动上料钻孔倒角机，通过设置的调整机构对输送的产品进行位置调整，工作时在视觉检测器的作用下对产品进行实时检测，并利用回转支承、升降气缸、调整台、圆盘、调整气缸、和旋转电机轮对产品自动调整，使产品的位置保持整齐状态，提高了产品的位置精度，进而提高了对产品的加工精度。
附图说明
21.图1为本发明立体结构示意图；
22.图2为本发明俯视结构示意图；
23.图3为本发明送料机构立体结构示意图；
24.图4为本发明调整机构立体结构示意图；
25.图5为本发明打一个打孔倒角机构立体结构示意图；
26.图6为本发明结另一个打孔倒角机构立体构示意图；
27.图7为本发明打孔倒角机构俯视结构示意图。
28.图中：1、机架；2、支腿；3、工作台；4、送料机构；401、传送带；402、调速电机；403、进料仓；404、底板；405、顶出气缸；406、顶块；407、导向板；5、调整机构；501、底座；502、回转支承；503、大齿轮；504、升降气缸；505、调整台；506、圆盘；507、立板；508、视觉检测器；509、推出气缸；510、调整气缸；511、旋转电机；512、小齿轮；6、打孔倒角机构；601、支架；602、横板；603、直线导轨；604、电动滑块；605、安装块；606、支撑板；607、套筒；608、滑杆；609、第一安装板；610、连接板；611、第一驱动电机；612、皮带轮；613、传动轴；614、打孔倒角道刀具；615、挡板；616、固定板；617、螺纹套；618、丝杆；619、导向杆；620、第二安装板；621、连接块；622、第二驱动电机；623、下压气缸；624、辅助气缸；7、出料板；8、盛放箱；9、显示控制系统。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-7，一种数控自动上料钻孔倒角机，包括机架1、送料机构4、调整机构5和打孔倒角机构6，机架1的底部固定安装多个支腿2，机架1的顶部表面固定安装有工作台3，工作台3的一侧靠背部位置处设可拆卸安装有送料机构4，工作台3的另一侧靠背部位置处可拆卸安装有调整机构5，且调整机构5位于送料机构4的末端下方，工作台3的顶部表面与调整机构5水平设置有打孔倒角机构6，且打孔倒角机构6的一端侧面与调整机构5的顶部相抵接，打孔倒角机构6的一侧靠近底部位置处可拆卸连接有倾斜式设置的出料板7，出料板7的末端底部位于机架1一侧设置有盛放箱8，送料机构4通过安装支架与工作台3间隔一定高度，送料机构4的中部活动安装有传送带401，且送料机构4位于传送带401的一端可拆卸连接有用于带动传送带401在送料机构4内部往复转动的调速电机402，送料机构4的背部顶面可拆卸连接有进料仓403，且进料仓403与送料机构4顶面接触位置开设有出料口，进料
仓403的内部靠近底部位置固定连接有底板404，且底板404的一端与出料口的顶面相对应，并且底板404的靠近出料口的一端与进料仓403西广场一定用于下料的矩形漏孔，底板404的底面与进料仓403形成一定空隙，进料仓403背部底端固定连接有顶出气缸405，顶出气缸405的活塞端贯穿进料仓403并延伸至空隙内部与顶块406固定连接，底板404的表面设置有导向板407。
31.请参阅图1-3，送料机构4的末端中部位置处卡接有调整台505，调整台505的中部开设有孔且孔的内部转动连接有圆盘506，圆盘506的底部中央位置固定连接有升降气缸504，升降气缸504的底面连接有支板，支板的底部表面固定连接有大齿轮503，大齿轮503的底部固定连接有回转支承502，且大齿轮503与回转支承502同轴设置，回转支承502的正下方固定连接有底座501，且底座501呈凸字形状，回转支承502设置连接在底座501的顶部中央位置处，底座501的顶面位于回转支承502远离送料机构4的一侧固定连接有旋转电机511，旋转电机511的输出轴固定连接有小齿轮512，且小齿轮512与大齿轮503相啮合，当视觉检测器508检测到产品的位置摆放不整齐时，此时视觉检测器508将信号至输送显示控制系统9，此时旋转电机511开启带动小齿轮512旋转，由于小齿轮512与大齿轮503啮合又在回转支承502的作用下从而带动升降气缸504进行旋转，进而带动圆盘506转动对产品进行位置调节保证产品角度对齐，然后升降气缸504顶起调整台505表面的产品由调整气缸510推动产品保持整齐水平，然后再通过509将产品推送至电动滑块604上。
32.进一步的，工作台3的顶面位于底座501的背部固定连接有立板507，且立板507呈倒l形设置，立板507的顶部位于调整台505的正上方且与调整台505相对应的一面固定连接有视觉检测器508，立板507的背部与调整台505水平对应位置处固定连接有推出气缸509，且推出气缸509的活塞端贯穿立板507与推板固定连接，推板的底部与调整台505相接触并与调整台505滑动连接，当视觉检测器508检测产品的位置摆放整齐时，推出气缸509开启井产生推送至电动滑块604上，调整台505的顶面远离送料机构4的一侧固定连接有调整气缸510。
33.请参阅图1-7，打孔倒角机构6包括支架601、横板602、直线导轨603和电动滑块604，支架601的数量为两个，两个支架601的顶面固定连接有纵向设置的横板602，横板602的顶面固定安装有直线导轨603，且直线导轨603的一端与调整台505的前端表面相抵接，直线导轨603的内部滑动连接有电动滑块604，且电动滑块604的一面与调整台505的前端表面抵接并与调整台505保持水平状态。
34.进一步的，直线导轨603的顶面前端两端均固定连接有安装块605，且安装块605的与直线导轨603接触的一面底部开设有用于产品通过的凹槽，安装块605的顶面固定连接有纵向设置的支撑板606，支撑板606的顶部开设有孔且位于孔的正上方固定连接有竖直设的下压气缸623。
35.进一步的，安装块605的中部开设有孔且孔的内部插接有套筒607，套筒607的内部套入有滑杆608，且滑杆608与套筒607滑动连接，滑杆608的一端贯穿套筒607与固定板616固定连接，另一端贯穿套筒607与第一安装板609固定连接，第一安装板609的顶部可拆卸连接有连接板610，连接板610的一面开设有孔且位于孔位置处固定连接有第一驱动电机611，且第一驱动电机611的输出轴贯穿孔与一个皮带轮612，第一安装板609的一面底部转动连接有另两个皮带轮612，且三个皮带轮612呈三角状位置排列并通过皮带传动连接，工作时
第一驱动电机611带动其输出轴的皮带轮612转动，在皮带的作用下带动第一安装板609底部的两个皮带轮612转动，从而使两个传动轴613转动带动打孔倒角道刀具614一起转动对产品进行加工。
36.进一步的，第一安装板609的另一面底部与另两个皮带轮612对应位置处均转动连接有传动轴613，且传动轴613的一端贯穿第一安装板609与另两个皮带轮612固定连接，两个传动轴613的另一端固定连接有打孔倒角刀具614。
37.进一步的，固定板616的顶部两侧开设有孔且孔的内部滑动连接有导向杆619，导向杆619的一端延伸至支撑板606的一侧并与支撑板606固定连接，导向杆619的另一端与第二安装板620固定连接，固定板616靠近支撑板606的一面顶部固定连接有螺纹套617，螺纹套617的内部螺纹连接有丝杆618，且丝杆618的一端延伸至支撑板606的一面并与支撑板606转动连接，第二安装板620的一面中部固定连接有连接块621，丝杆618的另一端延伸至连接块621一面并与连接块621转动连接，第二安装板620的另一面与丝杆618对应位置处固定连接有第二驱动电机622，第二驱动电机622的输出轴贯穿第二安装板620与丝杆618固定连接，固定板616的中部位于丝杆618的正下方固定连接有辅助气缸624。
38.进一步的，横板602靠近第一安装板609的一面可拆卸连接有两个挡板615，且两个挡板615位于两个打孔倒角刀具614的两侧，盛放箱8的一端顶部与两个挡板615固定连接。
39.进一步的，工作台3的顶面位于调整机构5的一侧可拆卸连接有显示控制系统9，且显示控制系统9分别与送料机构4、调整机构5和打孔倒角机构6电性连接，送料机构4、调整机构5和打孔倒角机构6与显示控制系统9控制程序一起构成全闭环数据链，确保每个动作环节精确到位。
40.在使用时，将需要加工的产品倒入进料仓403的内部，在导向板407的作用下使产品相出料口方向移动，此时两个顶出气缸405开启，通过顶块406将前端的产品推送至传送带401上，此时在调速电机402带动传送带401转动的作用下将产品输送至调整台505上的圆盘506上，此时视觉检测器508对圆盘506上的产品进行位置检测，当产品的位置摆放整齐时，推出气缸509开启井产生推送至电动滑块604上，当产品的位置摆放不整齐时，此时视觉检测器508将信号至输送显示控制系统9，此时旋转电机511开启带动小齿轮512旋转，由于小齿轮512与大齿轮503啮合又在回转支承502的作用下从而带动升降气缸504进行旋转，进而带动圆盘506转动对产品进行位置调节保证产品角度对齐，然后升降气缸504顶起调整台505表面的产品由调整气缸510推动产品保持整齐水平，然后再通过509将产品推送至电动滑块604上，产品抵达电动滑块604时电动滑块604在直线导轨603内滑动将产品带动至打孔倒角道刀具614的正前方，此时下压气缸623动作下压产品，辅助气缸624向前推动抵接产品，从而完成对产品的固定，随后第一驱动电机611和第二驱动电机622开启，第一驱动电机611通过皮带轮612和传动轴613以及皮带带动打孔倒角道刀具614旋转，然后第二驱动电机622转动丝杆618使616固定板在619导向杆表面滑动，由于导向杆619与滑杆608固定连接，滑杆608又与套筒607滑动，进而带动609向前推进，使打孔倒角道刀具614对产品进行打孔倒角，完成打孔倒角后623恢复远离位置，624继续向前推进从而将完成后的产品推至出料板7上，在经过出料板7落入盛放箱8内部收集
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。