一种多连杆滑移门和车辆的制作方法

1.本发明涉及汽车工程技术领域，特别是涉及一种多连杆滑移门和车辆。


背景技术：

2.车门架是车辆上具有出入口的架体，出入口是乘员进出车舱、取放物品的必经路径。常见的厢式汽车用于覆盖出入口的车门形式为滑移车门，其需要在车身的外侧上的中部布置导轨，并且在滑移车门上设置能够在导轨上滑动的滑块，进而使滑移车门能够沿车辆的前后方向进行滑动。
3.而在车身的外侧布置导轨影响车身的外观，并且由于驾驶位和副驾驶位对应的车门架外侧并没有能够安装导轨的空间，因此上述的滑移车门只适用于车身的后排车门，并不适用于驾驶位和副驾驶位对应的车门。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：提供一种多连杆车门，使能够避免以往需要在车身外侧设置滑轨的情况，有效解决滑轨影响车身外观的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种多连杆滑移门，其包括：第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链、第一连杆、第二连杆、驱动机构、具有出入口的车门架，以及用于覆盖在所述出入口的滑动门；
6.所述第一铰链的相对两端分别与所述车门架和所述第一连杆连接；所述第二铰链的相对两端分别与所述车门架和所述第二连杆连接；所述第一铰链的转轴与所述第二铰链的转轴同轴设置；
7.所述第三铰链的相对两端分别与所述滑动门和所述第一连杆连接；所述第四铰链的相对两端分别与所述滑动门和所述第二连杆连接；所述第三铰链的转轴与所述第四铰链的转轴同轴设置；
8.所述驱动机构能够驱动所述第一铰链发生形变，以带动所述第一连杆绕所述第一铰链的转轴转动，使所述滑动门相对所述车门架展开或关闭。
9.可选的，还包括：第五铰链、第六铰链，以及第三连杆；所述第五铰链的相对两端分别与所述车门架和所述第三连杆连接；所述第六铰链的相对两端分别与所述滑动门和所述第三连杆连接；所述五铰链的转轴、所述第六铰链的转轴，以及所述第二铰链的转轴相互平行设置；所述第五铰链的转轴与所述第二铰链的转轴错位设置。
10.可选的，第一铰链、第二铰链的转轴、第三铰链的转轴、第四铰链的转轴、第五铰链的转轴，以及第六铰链的转轴均沿竖直方向延伸。
11.可选的，所述第二铰链转轴与所述第四铰链转轴之间的连接线平行于所述第五铰链转轴与所述第六铰链转轴之间的连接线。
12.可选的，还包括：第一齿轮；所述第一齿轮与所述第一铰链的转轴同轴连接；所述第一齿轮与所述驱动机构传动连接。
13.可选的，所述驱动机构包括：驱动电机、减速齿轮箱，以及第二齿轮；所述减速齿轮箱分别连接所述驱动电机的输出轴和所述第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。
14.可选的，所述车门架上设置有锁止机构；所述第二连杆上设置有u 形卡扣；所述滑动门相对于所述车门架展开的情况下，所述u形卡扣与所述锁止机构相卡置，以使所述车门架与所述滑动门相对固定。
15.可选的，所述第一铰链设置在所述出入口的右侧；所述第五铰链设置在所述出入口的下侧；所述第三铰链位于所述第一铰链的正下方。
16.可选的，所述第一连杆的中部和所述第二连杆的中部分别背向所述滑动门凹陷。
17.本技术还提供一种车辆，其包括：如上任一项所述的多连杆滑移门。
18.本发明实施例一种多连杆滑移门和车辆与现有技术相比，其有益效果在于：
19.本发明实施例通过滑动门绕第一铰链的转轴作圆周运动，也即是使滑动门相对车门架从展开状态移动至关闭状态或从关闭状态移动至展开状态，能够避免以往需要在车身外侧设置滑轨的情况，有效解决滑轨影响车身外观的问题，并且本技术采用的第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链既能安装在车辆的前侧车门架(驾驶位和副驾驶位对应的车门)，也能安装在车辆后侧的车门架(车身的后排车门)，使车辆的车门安装具有很多的选择。
附图说明
20.图1是本发明实施例的车门架内侧结构示意图；
21.图2是图1中a的放大示意图；
22.图3是本发明实施例的车门架外侧结构示意图；
23.图4是本发明实施例的俯视图(滑动门相对车门架关闭)；
24.图5是本发明实施例的结构示意图(滑动门相对车门架展开)
25.图6是本发明实施例中锁止机构和u形卡扣的位置关系示意图；
26.图7是本发明实施例中锁止机构的结构示意图。
27.图中，1、第一铰链；2、第二铰链；3、第三铰链；4、锁止机构； 41、拨动件；42、第一弹性复位件；43、u形卡扣；44、第二安装座； 45、第一枢轴；46、锁定件；47、第二枢轴；48、锁舌；481、插入口；482、卡口；5、第一连杆；6、第二连杆；7、驱动机构；71、驱动电机；72、减速齿轮箱；73、第二齿轮；8、第五铰链；9、第六铰链； 10、第三连杆；11、第一齿轮；12、第四铰链；13、车门架；14、滑动门；15、卡置块。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
29.首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而改变。所以，不应将这些或其他方位用于理解为限制性用语。
30.应注意，术语“包括”并不排除其他要素或步骤，并且“一”或“一个”并不排除复数。
31.此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本技术的其他实施例。
32.另外还应当理解的是，本文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
33.应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。
34.如图1、图3、图4，以及图5所示，本发明实施例优选实施例的一种多连杆滑移门，其包括：第一铰链1、第二铰链2、第三铰链3、第四铰链12、第一连杆5、第二连杆6、驱动机构7、具有出入口的车门架13，以及用于覆盖在所述出入口的滑动门14。可以理解的是，车门架13为车架上设置车门的部分，其具有供用户出入的出入口。
35.所述第一铰链1的相对两端分别与所述车门架13和所述第一连杆5 连接。所述第二铰链2的相对两端分别与所述车门架13和所述第二连杆 6连接。所述第一铰链1的转轴与所述第二铰链2的转轴同轴设置。
36.所述第三铰链3的相对两端分别与所述滑动门14和所述第一连杆5 连接。所述第四铰链12的相对两端分别与所述滑动门14和所述第二连杆6连接。所述第三铰链3的转轴与所述第四铰链12的转轴同轴设置。
37.所述驱动机构能够驱动所述第一铰链1发生形变，以带动所述第一连杆5绕所述第一铰链1的转轴转动，使所述滑动门14相对所述车门架 13展开或关闭。
38.本发明实施例的滑动门14相对所述车门架13关闭时，滑动门14覆盖在出入口的外侧；滑动门14相对所述车门架13展开时，滑动门14移离出入口的外侧，使用户能够从出入口进出。本发明实施例中，第一铰链1的转轴与第二铰链2的转轴处于同一直线上(下称为第一转动中心)，使驱动机构驱动第一铰链1的转轴转动时，滑动门14绕第一转动中心作圆周往复运动，也即是使滑动门14相对车门架13从展开状态移动至关闭状态或从关闭状态移动至展开状态。本发明实施例的滑动门 14平移的展开和关闭方式，能够避免以往需要在车身外侧设置滑轨的情况，有效解决滑轨影响车身外观的问题，并且本技术采用的第一铰链1、第二铰链2、第三铰链3、第四铰链12既能安装在车辆的前侧车门架13(驾驶位和副驾驶位对应的车门)，也能安装在车辆后侧的车门架13(车身的后排车门)，使车辆的车门安装具有很多的选择。
39.在一种可能的实施例中，第一铰链1和第二铰链2的转轴垂直于地面，使滑动门14相对第一转动中心翻转的过程中，没有滑轨也能够实现在车身前后方向上的移动，因此，本技术的多连杆滑移门能够适用于车辆的前侧车门架13和后侧车门架13，使车辆的前侧车门不再只有翻转门一种开门方式。
40.具体地，参见图5，车门架13的内侧还设置有安装架，安装架位于出入口的下方，第二铰链2设置在安装架上，并且车门架13上开设有通槽，第二连杆6贯穿通槽延伸至车门架13的外侧。同时，第一铰链1也设置在车门架13的内侧，使无论滑动门14相对所述车门架13在展开或关闭，均不会观察到第一铰链1和第二铰链2，有利于提高车身的美观性。
41.一种可能的实施例，参见图4和图5，本发明实施例还包括：第五铰链8、第六铰链9，
以及第三连杆10。所述第五铰链8的相对两端分别与所述车门架13和所述第三连杆10连接。所述第六铰链9的相对两端分别与所述滑动门14和所述第三连杆10连接。所述五铰链的转轴、所述第六铰链9的转轴，以及所述第二铰链2的转轴相互平行设置，并且所述第五铰链8的转轴与所述第二铰链2的转轴不共线，使滑动门14绕第一转动中心作圆周运动时，滑动门14也绕第五铰链8的转轴(下称为第二转动中心)作圆周运动。本实施例中第六铰链9、第三铰链3，以及第四铰链12在滑动门14上的连接线呈三角形，使能够增强车门架13和滑动门14的连接稳固性，防止滑动门14和车门架13发生错位。
42.具体地，第一铰链1的转轴、第二铰链2的转轴、第三铰链3的转轴、第四铰链12的转轴、第五铰链8的转轴，以及第六铰链9的转轴均沿竖直方向延伸，也即是第一转动中心和第二转动中心均沿竖直方向延伸，以使滑动门14能够相对竖直方向的转轴转动，使滑动门14能够沿车辆的前后方向进行平移。
43.具体地，所述第二铰链2转轴与所述第四铰链12转轴之间的连接线平行于所述第五铰链8转轴与所述第六铰链9转轴之间的连接线，使第二铰链2、第四铰链12、第五铰链8，以及第六铰链9的连接线形成平行四边形，也即是在滑动门14通过第二连杆6绕第一转动中心转动的过程中，滑动门14同时也通过第三连杆10绕第二转动中心转动，使第五铰链8、第六铰链9，以及第三连杆10在不妨碍滑动门14相对第一转动中心转动的情况下，增强车门架13和滑动门14的连接稳固性，防止滑动门14和车门架13发生错位。
44.其中，第一铰链1、第二铰链2、第三铰链3、第四铰链12，以及第五铰链8均采用合页形式，在转轴的两侧具有可绕转轴转动的叶片，并且其中一片叶片与转轴固定连接。
45.一种可能的实施例中，参见图2，本发明实施例还包括：第一齿轮 11。所述第一齿轮11与所述第一铰链1的转轴同轴连接，使能够通过驱动机构7驱动第一齿轮11转动，从而驱动滑动门14相对第一铰链1的转轴作圆周运动。所述第一齿轮11与所述驱动机构传动连接。
46.优选地，受限于车门架13的空间，滑动门14相对车门架13转动不会超过180度，因此第一齿轮11采用扇形齿轮，扇形齿轮相比普通齿轮更加紧凑，以进一步减重以及减小本技术多连杆滑移门的安装空间。
47.进一步地，参见图2，所述驱动机构7包括：驱动电机71、减速齿轮箱72，以及第二齿轮73。所述减速齿轮箱72分别连接所述驱动电机 71的输出轴和所述第二齿轮73，第一齿轮11与第二齿轮73的转轴相平行，所述第一齿轮11与所述第二齿轮73相啮合，以实现通过驱动电机 71转动能够带动第一齿轮11的转动。
48.可以理解的是，减速齿轮箱72在失去驱动电机71的驱动力之后仍可以通过人力进行打开或关闭，使本技术的滑动门14既能电动开关门，又能人力开关门。同时，减速齿轮箱72具有阻尼力，使滑动门14能够在打开过程中的任意位置进行悬停，有利于提高本技术的多连杆滑移门的使用多样性。
49.在一种可能的实施例中，参见图5-图7，所述车门架13上设置有锁止机构4。所述第二连杆6上设置有u形卡扣43。所述滑动门14相对于所述车门架展开的情况下，所述u形卡扣43与所述锁止机构4相卡置，以使所述车门架与所述滑动门14相对固定，此处的展开为滑动门14相对车门架13的最大打开状态。
50.可以理解的是，此处锁止机构4采用市面上现有的锁止机构4，只需要能够实现u形
卡扣43到位后将u形卡扣43锁紧，同时能够通过电动将锁止机构4脱离对u形卡扣43的锁紧即可。
51.一种可能的实施例中，参见图7，所述锁止机构4包括：拨动件41、第一弹性复位件42、第二弹性复位件、设置在车门架上第二安装座44、通过第一枢轴45枢接在所述第二安装座44上的锁定件46，以及通过第二枢轴47枢接在所述第二安装座44上的锁舌48。其中，第一枢轴45和第二枢轴47相平行设置。
52.所述锁定件46上设有卡置块15，所述锁舌48形成有可供所述卡置块15卡置的插入口481和可供所述u形卡扣43卡置的卡口482。卡置块15 与插入口481相适配。
53.所述锁舌48可相对所述第二枢轴47在锁定位置和解锁位置之间运动，锁舌48在锁定位置为能够将u形卡扣43与锁舌48进行锁定的位置使不能相互脱离，锁舌48在解锁位置为能够将u形卡扣43与锁舌48进行解锁的位置使能够相互脱离。
54.在所述卡置块15卡置于所述插入口481的情况下，所述锁定件46与所述锁舌48相对固定以将所述锁定件46限位于所述锁定位置，以使能够将u形卡扣43与锁舌48进行锁定使不能相互脱离。
55.在所述锁舌48位于所述解锁位置时，所述卡口482的开口朝向所述 u形卡扣43，从而使u形卡扣43能够插入卡口482内。在所述锁舌48位于所述锁定位置时，所述卡口482的开口背向所述u形卡扣43，以使能够将u形卡扣43与锁舌48进行锁定使不能相互脱离。
56.所述第一弹性复位件42与所述锁定件46连接，当所述锁舌48位于所述锁定位置时，所述第一弹性复位件42用于对所述锁定件46施加第一弹力以使所述卡置块15卡置于所述插入口481内。所述拨动件41与锁定件46连接，所述拨动件41用于对所述锁定件46施加第一推力以使所述卡置块15脱离所述插入口481，其中，拨动件41的第一推力为外部电动推杆提供。
57.所述第二弹性复位件与所述锁舌48连接，当所述卡置块15脱离所述插入口481时，所述第二弹性复位件用于对所述锁舌48施加第二弹力以使锁舌48由锁定位置运动至解锁位置。
58.所述u形卡扣43用于在所述锁舌48位于所述解锁位置时对所述锁舌48施加第二推力，以使锁舌48由解锁位置运动至锁定位置。
59.在锁定位置时，u形卡扣43位于第二枢轴47的下方，以使第二枢轴 47插入锁舌48的卡口482后能够推动锁舌48绕第二枢轴47顺时针转动。
60.其中，第一弹性复位件42的第一弹力为顺时针方向。第二弹性复位件的第二弹力方向为逆时针方向。
61.下面对锁舌48和锁定件46的工作过程进行阐述：
62.参见图7，以图7的视图角度进行阐述，初始状态下，锁舌48的卡口482的开口背向所述u形卡扣43，卡置块15卡置于所述插入口481内。通过外部推杆对拨动件41施加第一推力以使锁定件46相对第一枢轴45 逆时针转动，此时卡置块15脱离所述插入口481以使锁舌48脱离锁定件 46的限位。锁舌48在第二弹性复位件的第二弹力作用下相对第二枢轴 47逆时针转动直至卡口482的开口朝向所述u形卡扣43，u形卡扣43插入卡口482内，由于u形卡扣43位于第二枢轴47的下方，u形卡扣43此时推动锁舌48绕第二枢轴47顺时针转动以使锁舌48从解锁位置移动至锁定位置，并且由于插入口481相对第二枢轴47顺时针转动以使卡置
块15重新插入插入口481内，此时u形卡扣43和锁舌48完成锁定，需要开锁时只要通过外部推杆通过对拨动件41施加第一推力以使锁定件46相对第一枢轴45逆时针转动即可。
63.具体地，第一弹性复位件42和第二弹性复位件均为扭簧，分别套设在第一枢轴45和第二枢轴47上，当然，还能够是其他可以实现的扭簧安装方式，在此不作限定。
64.进一步地，参见图1和图5，所述第一铰链1设置在所述出入口的右侧，使滑动门14的在展开过程中的移动方向为从车辆后方至车辆前方，在关闭过程中的移动方向为车辆前方至车辆后方。所述第五铰链8设置在所述出入口的下侧，所述第三铰链3位于所述第一铰链1的正下方，第三铰链3和第五铰链8为增强车门架13和滑动门14的连接稳固性，因此能够设置在出入口的下侧进行隐藏，有利于提高车辆的整体外观性。
65.进一步地，第一铰链1和第二铰链2需要设置在车门架13的内侧面上，并且第一铰链1和第二铰链2分别设置在所述出入口的右侧，所述第一连杆5的中部和所述第二连杆6分别背向所述滑动门14凹陷，凹陷部能够对出入口的边缘进行避让，也即是出入口的右侧边缘能够进入第一连杆5和第二连杆6的凹陷部中，使滑动门14能够相对车门架13展开更大的角度。
66.本技术还提供一种车辆，其包括：如上任一项所述的多连杆滑移门。
67.本发明的工作过程为：在滑动门14相对车门架13关闭状态并需要展开时，通过驱动电机71转动能够带动第一齿轮11的转动，使滑动门 14绕第一转动中心转动，并从车辆后方至前方的方向展开。在滑动门 14相对车门架13展开状态并需要关闭时，通过驱动电机71转动能够带动第一齿轮11的转动，使滑动门14绕第一转动中心转动，并从车辆前方至后方的方向关闭。
68.综上，本发明实施例提供一种多连杆滑移门和车辆，其通过滑动门14平移的展开和关闭方式，能够避免以往需要在车身外侧设置滑轨的情况，有效解决滑轨影响车身外观的问题，并且本技术采用的第一铰链1、第二铰链2、第三铰链3、第四铰链12既能安装在车辆的前侧车门架13，也能安装在车辆后侧的车门架13，使车辆的车门安装具有很多的选择。
69.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。