一种门扇自动组框装置及门扇框自动组合方法与流程

技术特征：
1.一种门扇框自动组框装置，其特征在于，包括：机械手、直角组合工位以及框体组合工位，所述直角组合工位、所述框体组合工位设置在机架上，所述直角组合工位以及所述框体组合工位位于所述机械手的操作范围内。2.根据权利要求1所述的门扇框自动组框装置，其特征在于，所述直角组合工位包括第一机架、长边摆放机构、短边摆放机构、第一打钉机构以及第一传动机构，所述长边摆放机构、所述短边摆放机构、所述第一打钉机构以及所述第一传动机构设置在所述第一机架上，所述长边摆放机构的长边摆放面与所述短边摆放机构的短边摆放面在同一平面内，所述长边摆放面与所述短边摆放面相互垂直，所述长边摆放面与所述短边摆放面所在平面与水平面的夹角大于45
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，所述长边摆放面与所述短边摆放面的轴线与水平面的夹角大于0
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，所述第一打钉机构通过第一滑轨可滑动的设置在所述第一机架上，所述第一传动机构与所述第一打钉机构连接，所述滑轨的轴线与所述长边摆放机构相互平行。3.根据权利要求2所述的门扇框自动组框装置，其特征在于，所述直角组合工位还包括可避让横向龙骨靠山，所述可避让横向龙骨靠山设置在所述长边摆放机构远离所述第一打钉机构的一侧。4.根据权利要求2所述的门扇框自动组框装置，其特征在于，所述直角组合工位还包括可避让限位机构、可避让升降限位机构，所述可避让限位机构设置在所述长边摆放机构靠近所述短边摆放机构的一端，所述可避让升降限位机构设置在所述长边摆放机构以及所述短边摆放机构上。5.根据权利要求1所述的门扇框自动组框装置，其特征在于，所述框体组合工位包括第二机架、斜面框体组合工作台、第一横向打钉机构、第二横向打钉机构以及竖向打钉机构，所述斜面框体组合工作台、所述第一横向打钉机构、所述第二横向打钉机构以及所述竖向打钉机构设置在所述第二机架上，所述斜面框体组合工作台与水平面的夹角大于45
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，所述第一横向打钉机构与所述第二横向打钉机构分别位于所述斜面框体组合工作台的上下两侧，所述竖向打钉机构位于所述斜面框体组合工作台的一短边端，所述第一横向打钉机构与所述第二横向打钉机构可分别在驱动机构的带动下沿所述斜面框体组合工作台的长度方向滑动，所述竖向打钉机构可在驱动机构的带动下沿所述斜面框体组合工作台的宽度方向滑动。6.根据权利要求5所述的门扇框自动组框装置，其特征在于，所述斜面框体组合工作台包括横向靠山、竖向靠山以及背面靠山，所述背面靠山设置在所述第二机架上，所述横向靠山设置在所述背面靠山的下方，所述横向靠山上设置输送带容置槽，所述竖向靠山设置在所述背面靠山的一短边上。7.根据权利要求6所述的门扇框自动组框装置，其特征在于，所述第二横向打钉机构包括可避让横向对齐机构，所述可避让横向对齐机构用于将待组合的两直角边框抵靠在所述竖向靠山上。8.根据权利要求1所述的门扇框自动组框装置，其特征在于，还包括输出机构，所述输出机构位于所述框体组合工位的下方，所述输出机构包括第三机架、横向辊筒式输送带以及升降式纵向输送带，所述横向辊筒式输送带以及所述升降式纵向输送带设置在所述第三机架上，所述升降式纵向输送带设置在所述横向辊筒式输送带的辊筒之间，所述升降式纵向输送带上设置防滑机构。
9.根据权利要求5所述的门扇框自动组框装置，其特征在于，所述斜面框体组合工作台上设置锁木暂存库。10.根据要求1~8中任意一项权利要求所述的门扇框自动组框装置的门扇框自动组合方法，其特征在于，包括如下步骤：s10待组合木条通过机械手输送至直角组合工位，打钉，完成两直角边的组合，获得直角边框；s20机械手将组合后的两直角边框相对的摆放在框体组合工位上，打钉，完成门扇框的自动组合；s30输出机构将组合完成的门扇框输出至下道工序。

技术总结
本发明提供了一种门扇自动组框装置及门扇框自动组合方法，包括：机械手、直角组合工位以及框体组合工位，所述直角组合工位、所述框体组合工位设置在机架上，所述直角组合工位以及所述框体组合工位位于所述机械手的操作范围内。本发明的一种门扇自动组框装置及门扇框自动组合方法，利用重力作用将直角组合工位及框体组合工位设置成斜面从而实现木条的轻松定位，在门扇框组合的过程中首先将利用直角组合工位将木条组成直角框体，然后将两个直角框体在框体组合工位上组装成门扇框，实现了门扇框的自动组合。框的自动组合。框的自动组合。


技术研发人员：姚遥 丁仁杰 许亚东 吴伯余 范进 黄海涛 于峰 文桂林
受保护的技术使用者：南通跃通数控设备股份有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/7/8