用于环卫车的升降装置及其环卫车的制作方法

1.本实用新型涉及环卫车技术领域，特别涉及用于环卫车的升降装置及其环卫车。


背景技术：

2.环卫车辆中吸嘴装置一侧与吸嘴链条和油缸连接，另一侧与连杆连接，连杆和油缸的另一端铰接在底盘后部。通过驱动油缸使吸嘴装置绕着连杆铰接点斜向上、向下运动，进行跟车作业。由于吸嘴装置安装空间要求大，斜向运动导致运动范围广，均不利于底盘空间小的车辆设计，同时吸嘴斜向运动也不利于定点驻车作业。


技术实现要素：

3.为此，需要提供用于环卫车的升降装置及其环卫车，用于解决现有环卫车辆中吸嘴装置一侧与吸嘴链条和油缸连接，另一侧与连杆连接，连杆和油缸的另一端铰接在底盘后部。通过驱动油缸使吸嘴装置绕着连杆铰接点斜向上、向下运动，进行跟车作业。由于吸嘴装置安装空间要求大，斜向运动导致运动范围广，均不利于底盘空间小的车辆设计，同时吸嘴斜向运动也不利于定点驻车作业等的技术问题。
4.为实现上述目的，发明人提供了用于环卫车的升降装置，包括固定座、升降座、升降机构以及挂钩机构；
5.所述固定座设置于所述升降座的上方，所述固定座与所述升降座之间通过所述升降机构连接，所述升降机构用于升降所述固定座；
6.所述挂钩机构设置于所述固定座上，所述挂钩机构用于限位固定所述升降座。
7.作为本实用新型的一种优选结构，所述固定座与所述升降座软性连接。
8.作为本实用新型的一种优选结构，所述升降机构包括第一驱动部件以及升降部件；
9.所述第一驱动部件设置于所述固定座的一侧，所述第一驱动部件与所述升降部件连接，所述第一驱动部件用于驱动所述升降部件升降，所述固定座与所述升降座之间通过所述升降部件连接。
10.作为本实用新型的一种优选结构，所述第一驱动部件包括电机、钢丝转轮以及传动轴；
11.所述电机设置于所述固定座的一侧，所述传动轴设置于所述固定座上，所述电机的输出轴与所述传动轴一端传动连接，所述传动轴另一端通过轴承固定；
12.所述传动轴上安装有所述钢丝转轮；或
13.所述传动轴的两端上分别安装有所述钢丝转轮。
14.作为本实用新型的一种优选结构，所述升降部件包括剪刀叉组件、连接线以及调整组件；
15.所述剪刀叉组件连接于所述固定座与所述升降座之间，所述连接线一端与所述钢丝转轮连接，所述连接线另一端与所述调整组件连接；
16.所述调整组件与所述升降座连接。
17.作为本实用新型的一种优选结构，所述调整组件包括调整螺栓以及安装板，所述连接线另一端与所述调整螺栓连接，所述安装板与所述升降座连接，所述调整螺栓与安装板连接，所述调整螺栓与所述安装板相适配。
18.作为本实用新型的一种优选结构，所述升降部件还包括导向轮，所述固定座的两侧分别安装有所述导向轮，所述导向轮位于所述钢丝转轮的一侧，所述连接线一端与所述钢丝转轮连接，所述连接线另一端缠绕穿过所述导向轮与所述调整螺栓连接。
19.作为本实用新型的一种优选结构，所述挂钩机构包括挂钩组件以及第二驱动部件，所述第二驱动部件设置于所述固定座上，所述第二驱动部件与所述挂钩组件连接，所述第二驱动部件向所述挂钩组件提供动力，所述挂钩组件用于限位固定所述升降座。
20.作为本实用新型的一种优选结构，所述挂钩组件包括安全挂钩以及挂件，所述安全挂钩与所述第二驱动部件连接，所述挂件设置于所述升降座上，所述安全挂钩与所述挂件相互配合。
21.区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本实用新型的用于环卫车的升降装置，包括固定座、升降座、升降机构以及挂钩机构；所述固定座设置于所述升降座的上方，所述固定座与所述升降座之间通过所述升降机构连接，所述升降机构用于升降所述固定座；所述挂钩机构设置于所述固定座上，所述挂钩机构用于限位固定所述升降座。在本实用新型中的用于环卫车的升降装置，通过升降机构对升降座进行升降，整套装置垂直上下运动，结构简单紧凑、安装空间小，具有一定自适应性。
22.为实现上述目的，发明人还提供了环卫车，包括车架、吸嘴装置以及上述发明人提供的任意一项所述用于环卫车的升降装置，
23.所述升降装置安装于所述车架下方，所述吸嘴装置安装于所述升降装置下方。
24.区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：在本实用新型中的环卫车，其中用于环卫车的升降装置通过升降机构对升降座进行升降，整套装置垂直上下运动，结构简单紧凑、安装空间小，具有一定自适应性。
25.上述实用新型内容相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本技术的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
26.附图仅用于示出本技术具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本技术的限制。
27.在说明书附图中：
28.图1为具体实施方式所述用于环卫车的升降装置的结构示意图；
29.图2为具体实施方式所述固定座的俯视图。
30.上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
31.1、固定座；
32.1.1、固定框架；
33.1.2、连接座；
34.2、电机；
35.3、剪刀叉组件；
36.4、连接线；
37.5、调整螺栓；
38.5.1、安装板；
39.6、升降座；
40.6.1、升降框架；
41.6.2、挂件；
42.7、安全挂钩；
43.8、第二驱动部件；
44.9、导向轮；
45.10、钢丝转轮；
46.11、传动轴。
具体实施方式
47.为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
48.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
49.除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本技术所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本技术。
50.在本技术的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，表示：存在a，存在b，以及同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
51.在本技术中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
52.在没有更多限制的情况下，在本技术中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
53.与《审查指南》中的理解相同，在本技术中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本技术实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
54.在本技术实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
55.除非另有明确的规定或限定，在本技术实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
56.请参阅图1与图2，本实施例涉及用于环卫车的升降装置，本实施例中的环卫车可以但不仅限于为环境检测车、洗扫车、除雪车、扫路车、清洁车、洒水车、吸尘车、压缩式垃圾车、餐厨垃圾车、自装卸式垃圾车、压缩式对接垃圾车、桶装垃圾运输车、车厢可拆卸式垃圾车或垃圾压缩站成套设备等。其中，环卫车可以是汽油车、柴油车、纯电动汽车，也可以是混合动力汽车或增程式汽车等。
57.请参阅图1与图2，用于环卫车的升降装置包括固定座1、升降座6、升降机构以及挂钩机构；所述固定座1设置于所述升降座6的上方，具体的，在本实施例中，如图1与图2所示，所述固定座1包括固定框架1.1以及连接座1.2，所述固定框架1.1通过所述连接座1.2与环卫车的车架尾部螺栓连接。所述固定座1与所述升降座6之间通过所述升降机构连接，所述升升降座6包括升降框架6.1，所述升降机构用于升降所述固定座1。具体的，在本实施例中，如图1与图2所示，所述固定框架1.1与所述升降框架6.1之间通过所述升降机构连接。优选的，在本实施例中，如图1与图2所示，所述固定座1与所述升降座6软性连接，在不平整的路况下，升降装置不会因为刚性碰撞损毁，具有一定自适应性。
58.进一步的，在某些实施例中，如图1与图2所示，所述升降机构包括第一驱动部件以及升降部件；所述第一驱动部件设置于所述固定座1的一侧，所述第一驱动部件与所述升降部件连接，所述第一驱动部件用于驱动所述升降部件升降，所述固定座1与所述升降座6之间通过所述升降部件连接。
59.具体的，在本实施例中，如图1与图2所示，所述第一驱动部件包括电机2、钢丝转轮10以及传动轴11；所述电机2设置于所述固定座1的一侧，所述传动轴11设置于所述固定座1上，传动轴11贯穿固定座1框架两端，所述电机2的输出轴与所述传动轴11一端传动连接，所述传动轴11另一端通过轴承固定；所述传动轴11的两端上分别各通过平键、挡圈安装有所
述钢丝转轮10。在其他实施例中，所述传动轴11上安装有所述钢丝转轮10。需要说明的是，本实施例的第一驱动部件的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第一驱动部件。
60.进一步的，在某些实施例中，如图1与图2所示，所述升降部件包括剪刀叉组件3、连接线4以及调整组件；所述剪刀叉组件3连接于所述固定座1与所述升降座6之间，剪刀叉组件3使结构更加紧凑，占用安装空间小，使升降座6快速平稳运动。所述连接线4一端与所述钢丝转轮10连接，所述连接线4另一端与所述调整组件连接；优选的，在本实施例中，连接线4选用钢丝绳。所述调整组件与所述升降座6连接。需要说明的是，本实施例的升降部件的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的升降部件。
61.进一步的，在某些实施例中，如图1与图2所示，所述调整组件包括调整螺栓5以及安装板5.1，所述连接线4另一端与所述调整螺栓5连接，所述安装板5.1与所述升降座6连接，所述调整螺栓5与安装板5.1连接，所述调整螺栓5与所述安装板5.1相适配。具体的，在本实施例中，如图1与图2所示，所述安装板5.1与所述升降框架6.1连接。需要说明的是，本实施例的调整组件的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的调整组件。
62.进一步的，在某些实施例中，如图1与图2所示，所述升降部件还包括导向轮9，所述固定座1的两侧分别安装有所述导向轮9，所述导向轮9位于所述钢丝转轮10的一侧，所述连接线4一端与所述钢丝转轮10连接，所述连接线4另一端缠绕穿过所述导向轮9与所述调整螺栓5连接。具体的，在本实施例中，如图1与图2所示，电机2驱动传动轴11，传动轴11带动两端钢丝转轮10转动从而带动钢丝绳转动，钢丝绳绕在导向轮9上平稳垂直升降，钢丝绳另一侧与调整螺栓5连接，通过松紧调整螺栓5调节下降行程。
63.进一步的，在某些实施例中，如图1与图2所示，所述挂钩机构设置于所述固定座1上，所述挂钩机构用于限位固定所述升降座6。具体的，在本实施例中的用于环卫车的升降装置，通过升降机构对升降座6进行升降，方便环卫车上的吸嘴装置工作，且整套装置垂直上下运动，结构简单紧凑、安装空间小。在不平整的路况下，升降装置不会因为刚性碰撞损毁，具有一定自适应性。
64.进一步的，在某些实施例中，如图1与图2所示，所述挂钩机构包括挂钩组件以及第二驱动部件8，所述第二驱动部件8设置于所述固定座1上，所述第二驱动部件8与所述挂钩组件连接，所述第二驱动部件8向所述挂钩组件提供动力，所述挂钩组件用于限位固定所述升降座6。具体的，在本实施例中，第二驱动部件8可以选用电动推杆；在其他实施例中，第二驱动部件8还可以选用气缸或油缸等。
65.具体的，在本实施例中，如图1与图2所示，所述挂钩组件包括安全挂钩7以及挂件6.2，所述安全挂钩7与所述第二驱动部件8连接，所述挂件6.2设置于所述升降座6上，所述安全挂钩7与所述挂件6.2相互配合。优选的，在本实施例中，所述挂件6.2设置于所述升降框架6.1上，挂件6.2选用固定销轴。
66.具体的，在本实施例中的用于环卫车的升降装置，电机2驱动传动轴11，传动轴11带动两端钢丝转轮10转动从而带动钢丝绳转动，钢丝绳绕在导向轮9上平稳垂直升降。钢丝绳另一侧与调整螺栓5连接，通过松紧调整螺栓5调节下降行程。作业完毕时，钢丝绳拉动升降座6上升到位，通过电动推杆推动安全挂钩7勾住升降座6上的固定销轴，驻车作业时，电
动推杆收回安全挂钩7松钩，钢丝绳缓慢松开，升降座6通过自重下降，升降座6与固定座1软性连接，在不平整的路况下，升降装置不会因为刚性碰撞损毁，具有一定自适应性。整套装置垂直上下运动，结构简单紧凑、安装空间小。
67.本实施还涉及环卫车，包括车架、底盘、吸嘴装置以及用于环卫车的升降装置，所述升降装置安装于所述车架下方，所述吸嘴装置安装于所述升降装置下方，升降装置用于升降吸嘴装置，吸嘴装置用于清扫路面的灰尘。其中底盘包括动力源，动力源向整车提供动力，动力源通过传动机构与底盘的车轮连接，从而驱动环卫车行进。
68.具体的，在本实施例中的环卫车，电机2驱动传动轴11，传动轴11带动两端钢丝转轮10转动从而带动钢丝绳转动，钢丝绳绕在导向轮9上平稳垂直升降。钢丝绳另一侧与调整螺栓5连接，通过松紧调整螺栓5调节下降行程。作业完毕时，钢丝绳拉动升降座6上升到位，通过电动推杆推动安全挂钩7勾住升降座6上的固定销轴，驻车作业时，电动推杆收回安全挂钩7松钩，钢丝绳缓慢松开，升降座6通过自重下降，升降座6与固定座1软性连接，在不平整的路况下，升降装置不会因为刚性碰撞损毁，具有一定自适应性。整套装置垂直上下运动，结构简单紧凑、安装空间小。
69.最后需要说明的是，尽管在本技术的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本技术的专利保护范围。凡是基于本技术的实质理念，利用本技术说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本技术的专利保护范围之内。