用于环卫车的道路积尘称重装置及其环卫车的制作方法

1.本实用新型涉及环卫车技术领域，特别涉及用于环卫车的道路积尘称重装置及其环卫车。


背景技术：

2.目前越来越多的城市加入到“以克论净、深度保洁”精细化标准，进一步提升环卫保洁精细化作业水平，提高城区道路环境卫生质量。
3.以克论净是环卫作业人员对城市道路进行清扫作业完毕后，环卫检测人员对该道路随机划出一平方米区域，并将该区域内尘土收集称重的行为。早期以克论净为人工划区域，扫刷灰尘称重，耗时耗力，后来出现了随车检车设备，但是由于采用高精度检测仪器使其重量精确到0.01克，车辆晃动、车内人员大幅度动作、环境风速等都会影响检测数据的准确性，从而造成环卫管理的混乱。


技术实现要素：

4.为此，需要提供用于环卫车的道路积尘称重装置及其环卫车，用于解决早期以克论净为人工划区域，扫刷灰尘称重，耗时耗力，后来出现了随车检车设备，但是由于采用高精度检测仪器使其重量精确到0.01克，车辆晃动、车内人员大幅度动作、环境风速等都会影响检测数据的准确性，从而造成环卫管理的混乱的等的技术问题。
5.为实现上述目的，发明人提供了用于环卫车的道路积尘称重装置，包括集尘箱、称重机构、动力机构、吸嘴机构以及控制机构；
6.所述集尘箱设置于所述称重机构上方，所述动力机构设置于所述集尘箱一侧，所述动力机构与所述集尘箱连接，所述动力机构用于驱动所述集尘箱上下移动；
7.所述集尘箱与所述吸嘴机构通过管路连接，所述吸嘴机构用于将路面上的灰尘吸入所述集尘箱内；
8.所述称重机构与所述控制机构电连接，所述称重机构用于称取所述集尘箱以及所述集尘箱内灰尘的重量，所述控制机构用于控制所述道路积尘称重装置的运行。
9.作为本实用新型的一种优选结构，所述道路积尘称重装置还包括真空机构，所述集尘箱一端与所述真空机构连接，所述集尘箱另一端与所述吸嘴机构通过管路连接。
10.作为本实用新型的一种优选结构，所述道路积尘称重装置还包括升降机构，所述升降机构设置于环卫车的车架下部，所述升降机构与所述控制机构电连接，所述吸嘴机构设置于所述升降机构上，所述升降机构用于驱动所述吸嘴机构进行升降。
11.作为本实用新型的一种优选结构，所述升降机构与环卫车的车架柔性连接。
12.作为本实用新型的一种优选结构，所述吸嘴机构与环卫车的车架柔性连接。
13.作为本实用新型的一种优选结构，所述吸嘴机构与所述控制机构电连接，所述吸嘴机构包括框架总成、吸口总成、驱动机构以及滑动机构；
14.所述驱动机构设置于所述框架总成上，所述滑动机构设置于所述框架总成上，所
述驱动机构位于所述滑动机构一侧，所述驱动机构与所述滑动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述滑动机构来回滑动；
15.所述吸口总成与所述滑动机构连接，所述滑动机构用于带动所述吸口总成来回移动，所述吸口总成用于清扫路面的灰尘。
16.作为本实用新型的一种优选结构，所述框架总成包括吸嘴框架以及隔板，所述隔板安装于所述吸嘴框架的下端。
17.作为本实用新型的一种优选结构，所述吸口总成包括吸口连接座、吸口以及清扫部件，所述吸口连接座与所述滑动机构连接，所述吸口连接座与所述吸口连通，所述清扫部件与所述吸口下端的四周连接。
18.作为本实用新型的一种优选结构，所述动力机构与所述控制机构电连接，所述动力机构选用推杆电机。
19.区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本实应新型的用于环卫车的道路积尘称重装置，包括集尘箱、称重机构、动力机构、吸嘴机构以及控制机构；所述集尘箱设置于所述称重机构上方，所述动力机构设置于所述集尘箱一侧，所述动力机构与所述集尘箱连接，所述动力机构用于驱动所述集尘箱上下移动；所述集尘箱与所述吸嘴机构通过管路连接，所述吸嘴机构用于将路面上的灰尘吸入所述集尘箱内；所述称重机构与所述控制机构电连接，所述称重机构用于称取所述集尘箱以及所述集尘箱内灰尘的重量，所述控制机构用于控制所述道路积尘称重装置的运行。作业时，将环卫车停靠在指定位置，检测人员无需下车，在控制机构的控制下，在车内按下自动称重按钮，首先集尘箱在动力机构的驱动作用下自动下降至与称重机构接触，待数据稳定后置零，接着集尘箱上升，接着通过吸嘴机构开始吸尘作业，持续时间根据实际吸尘效果设定。吸尘结束后，集尘箱下降与称重机构接触，控制机构对数据进行处理，在控制机构的控制屏上或者车载自带显示屏上显示数据。最后各装置回位，采集点数据检测完成，准备进入下一个采集点。整套作业模式操作简单，无需人工介入检测，同时控制机构配备数据存储、查询、联网功能，以备后续为环卫管理提供数据支撑，且保证了数据的准确性，避免环卫管理工作的混乱。
20.为实现上述目的，发明人还提供了环卫车，包括
21.上述发明人提供的任意一项所述用于环卫车的道路积尘称重装置。
22.区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本实用新型的环卫车，作业时，将环卫车停靠在指定位置，检测人员无需下车，在控制机构的控制下，在车内按下自动称重按钮，首先集尘箱在动力机构的驱动作用下自动下降至与称重机构接触，待数据稳定后置零，接着集尘箱上升，接着通过吸嘴机构开始吸尘作业，持续时间根据实际吸尘效果设定。吸尘结束后，集尘箱下降与称重机构接触，控制机构对数据进行处理，在控制机构的控制屏上或者车载自带显示屏上显示数据。最后各装置回位，采集点数据检测完成，准备进入下一个采集点。整套作业模式操作简单，无需人工介入检测，同时控制机构配备数据存储、查询、联网功能，以备后续为环卫管理提供数据支撑，且保证了数据的准确性，避免环卫管理工作的混乱。
23.上述实用新型内容相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结
合本技术的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
24.附图仅用于示出本技术具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本技术的限制。
25.在说明书附图中：
26.图1为具体实施方式所述环卫车的正视图；
27.图2为具体实施方式所述吸嘴机构的正视图；
28.图3为图2中的a-a剖视图；
29.图4为图2中的b-b剖视图；
30.图5为具体实施方式所述环卫车的作业流程图。
31.上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
32.1、吸口总成，
33.1.1吸口连接座，
34.1.2吸口，
35.1.3毛刷，
36.2、框架总成，
37.2.1吸嘴框架，
38.2.2隔板，
39.3、驱动机构，
40.4、丝杆导轨，
41.5、移动板，
42.6、车架，
43.7、集成体，
44.7.1、称重平台，
45.7.2、集尘箱，
46.7.3、称重机构，
47.8、升降机构。
具体实施方式
48.为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
49.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
50.除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本技术所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本技术。
51.在本技术的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，表示：存在a，存在b，以及同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
52.在本技术中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
53.在没有更多限制的情况下，在本技术中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
54.与《审查指南》中的理解相同，在本技术中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本技术实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
55.在本技术实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
56.除非另有明确的规定或限定，在本技术实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
57.请参阅图1至图5，本实施例涉及用于环卫车的道路积尘称重装置，本实施例中的环卫车可以但不仅限于为环境检测车、洗扫车、除雪车、扫路车、清洁车、洒水车、吸尘车、压缩式垃圾车、餐厨垃圾车、自装卸式垃圾车、压缩式对接垃圾车、桶装垃圾运输车、车厢可拆卸式垃圾车或垃圾压缩站成套设备等。其中，环卫车可以是汽油车、柴油车、纯电动汽车，也可以是混合动力汽车或增程式汽车等。
58.请参阅图1至图5，本实施例的用于环卫车的道路积尘称重装置，包括集尘箱7.2、称重机构7.3、动力机构、吸嘴机构以及控制机构；环卫车包括车架6、集成体7以及称重平台
7.1；所述集成体7安装于车架6后部，可放置在车内后排空间。集成体7内装有称重平台7.1。称重平台7.1可以通过推杆电机推动集尘箱7.2上下移动(运动方式不限)，上升到位时，集尘箱7.2与称重机构7.3不接触。具体的，在本实施例中，如图1至图5所示，所述集尘箱7.2设置于所述称重机构7.3上方，集尘箱7.2用于存储吸嘴机构吸入的灰尘，所述动力机构设置于所述集尘箱7.2一侧，优选的，在本实施例中，动力机构可以选用推杆电机，在其他实施例中，还可以选用其他动力机构。所述动力机构与所述集尘箱7.2连接，所述动力机构与所述控制机构电连接，所述动力机构用于驱动所述集尘箱7.2上下移动，具体的，在本实施例中，通过拖杆电机推动集尘箱7.2上下移动，上升到位时，集尘箱7.2与称重机构7.3不接触，下降到位时，单独的集尘箱7.2与称重仪接触，数据开始采集。
59.进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述集尘箱7.2与所述吸嘴机构通过管路连接，所述吸嘴机构用于将路面上的灰尘吸入所述集尘箱7.2内。具体的，在本实施例中，所述道路积尘称重装置还包括真空机构，所述集尘箱7.2一端与所述真空机构连接，所述集尘箱7.2另一端与所述吸嘴机构通过管路连接，通过抽取负压从而使地面灰尘进入到集尘箱7.2内。优选的，在本实施例中，真空机构可以选用吸尘器。
60.进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述道路积尘称重装置还包括升降机构8，所述升降机构8设置于环卫车的车架6下部，所述升降机构8与所述控制机构电连接，所述吸嘴机构设置于所述升降机构8上，所述升降机构8用于驱动所述吸嘴机构进行升降。将吸嘴机构设置在升降机构8上，使得吸嘴机构可以上下移动。具体的，在本实施例中，升降机构8可以选用油缸。
61.进一步的，在某些实施例中，考虑地面存在不平整问题，可以将整个升降装置设计成柔性连接，例如采用钢丝绳驱动、采用剪刀叉结构等方式避免刚性碰撞损毁。所述升降机构8与环卫车的车架6柔性连接。进一步的，在其他实施例中，所述吸嘴机构与环卫车的车架6柔性连接。
62.进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述吸嘴机构包括框架总成、吸口总成、驱动机构以及滑动机构；所述驱动机构3设置于所述框架总成2上，具体的，在本实施例中，驱动机构3可以选用电机。在其他实施例中，还可以选用其他驱动机构3。所述滑动机构设置于所述框架总成2上，所述驱动机构3位于所述滑动机构一侧，所述驱动机构3与所述滑动机构传动连接，所述驱动机构3用于驱动所述滑动机构来回滑动。所述吸口总成1与所述滑动机构连接，所述滑动机构用于带动所述吸口总成1来回移动，所述吸口总成1用于清扫路面的灰尘。通过驱动机构3驱动滑动机构来回滑动，滑动机构来回滑动带动吸口总成1来回移动，来回移动的吸口总成1对路面的灰尘进行清扫，来回移动的吸口总成1容易使缝隙中的灰尘扬起，进而加大吸尘效果，且整套装置结构简单紧凑，能够有效的收集清扫后路面的灰尘。
63.进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述滑动机构包括滑动组件与移动板5，所述驱动机构3与所述滑动组件传动连接，通过驱动机构3向滑动组件提供动力，所述移动板5与所述滑动组件连接，所述吸口总成1与所述移动板5连接，具体的，在本实施例中，在驱动机构3的驱动下，移动板5在滑动组件上来回移动，从而带动吸口总成1来回移动，来回移动的吸口总成1容易使缝隙中的灰尘扬起，进而加大吸尘效果。
64.进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述滑动组件包括两根丝杆导轨4，
两根所述丝杆导轨4分别设置于所述框架总成2内，两根所述丝杆导轨4相对设置，所述移动板5与两根所述丝杆导轨4连接。具体的，在本实施例中，如图1至图5所示，在驱动机构3的驱动下，两根丝杆导轨4带动移动板5来回移动，来回移动的移动板5带动吸口总成1来回移动清扫路面，来回移动的吸口总成1容易使缝隙中的灰尘扬起，进而加大吸尘效果。需要说明的是，本实施例的滑动机构的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的滑动机构。
65.进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述框架总成2包括吸嘴框架2.1以及隔板2.2，所述隔板2.2安装于所述吸嘴框架2.1的下端。通过隔板2.2用于隔绝风速，且避免集尘到未检测区域的灰尘。具体的，在本实施例中，如图1至图5所示，所述隔板2.2选用橡胶板，所述橡胶板安装于所述吸嘴框架2.1的下端的四周上。需要说明的是，本实施例的框架总成2的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的框架总成2。
66.进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述吸口总成1包括吸口连接座1.1、吸口1.2以及清扫部件，所述吸口连接座1.1与所述滑动机构连接，吸口连接座1.1位于移动板5上端，所述吸口连接座1.1与所述吸口1.2连通，吸口1.2位于移动板5下端，吸口连接座1.1与吸口1.2之间通过螺栓固定，所述清扫部件与所述吸口1.2下端的四周通过螺栓固定连接。优选的，在本实施例中，如图1至图5所示，所述清扫部件选用多组毛刷1.3，多组所述毛刷1.3分别与所述吸口1.2下端的四周连接，多组毛刷1.3用于清扫路面的灰尘。需要说明的是，本实施例的吸口总成1的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的吸口总成1。
67.具体的，作业时，在驱动机构3的驱动下，两根丝杆导轨4带动移动板5来回反复移动，来回移动的移动板5带动吸口总成1中的毛刷1.3扫刷地面，容易使缝隙中的灰尘扬起，进而加大吸尘效果，且整套吸嘴装置结构简单紧凑，能够有效的收集清扫后路面的灰尘。
68.进一步的，在某些实施例中，所述称重机构7.3与所述控制机构电连接，所述称重机构7.3用于称取所述集尘箱7.2以及所述集尘箱7.2内灰尘的重量，所述控制机构用于控制所述道路积尘称重装置的运行。具体的，在本实施例中，所述控制机构包括控制器以及控制屏，所述控制器与所述控制屏电连接；所述称重机构7.3选用称重仪。
69.具体的，如图5所示，在本实施例中的用于环卫车的道路积尘称重装置，作业模式具有一键模式和手动模式，手动模式方便日常维护和校正，一键模式指车辆停靠在指定位置，检测人员无需下车，在控制机构的控制下，在车内按下自动称重按钮，首先集尘箱7.2下降至与称重机构7.3接触，待数据稳定后置零。接着集尘箱7.2上升，升降机构8下降带着吸嘴机构同步稳定下降，当集尘箱7.2上升到位以及吸嘴机构下降到位后，吸尘开始，持续时间根据实际吸尘效果设定。吸尘结束后，集尘箱7.2下降与称重机构7.3接触，控制机构对数据进行处理，在控制屏上或者车载自带显示屏上显示数据。最后各装置回位，采集点数据检测完成，准备进入下一个采集点。整套作业模式操作简单，无需人工介入检测，同时配备数据存储、查询、联网功能，以备后续为环卫管理提供数据支撑。
70.具体的，在本实施例中的用于环卫车的道路积尘称重装置，由于车辆晃动、车内人员大幅度动作、环境风速等都可能使称重机构7.3采集的数据不稳定，所以控制机构上需要对数据处理。本实施例中的道路积尘称重装置在称重过程中，间隔同样时间连续采集多组
数据，去除最高值和最低值后，剩下的数据计算算数平均数。通过大量试验验证，采用此方法能够有效的避免干扰因素对数据的影响，最后得出的数据最为接近实际数据，保证了数据的准确性，避免环卫管理工作的混乱。
71.请参阅图1至图5，本实施例的环卫车包括底盘、车架6、集成体7、称重平台7.1以及用于环卫车的道路积尘称重装置，所述集成体7安装于车架6后部，可放置在车内后排空间，道路积尘称重装置设置在集成体7内。其中底盘包括动力源，动力源向整车提供动力，动力源通过传动机构与底盘的车轮连接，从而驱动环卫车行进。
72.具体的，在本实施例中的环卫车，作业时，将车辆停靠在指定位置，检测人员无需下车，在控制机构的控制下，在车内按下自动称重按钮，首先集尘箱7.2下降至与称重机构7.3接触，待数据稳定后置零。接着集尘箱7.2上升，升降机构8下降带着吸嘴机构同步稳定下降，当集尘箱7.2上升到位以及吸嘴机构下降到位后，吸尘开始，持续时间根据实际吸尘效果设定。吸尘结束后，集尘箱7.2下降与称重机构7.3接触，控制机构对数据进行处理，在控制屏上或者车载自带显示屏上显示数据。最后各装置回位，采集点数据检测完成，准备进入下一个采集点。整套作业模式操作简单，无需人工介入检测，同时配备数据存储、查询、联网功能，以备后续为环卫管理提供数据支撑。
73.具体的，在本实施例中的用于环卫车的道路积尘称重装置，由于车辆晃动、车内人员大幅度动作、环境风速等都可能使称重机构7.3采集的数据不稳定，所以控制机构上需要对数据处理。本实施例中的道路积尘称重装置在称重过程中，间隔同样时间连续采集多组数据，去除最高值和最低值后，剩下的数据计算算数平均数。通过大量试验验证，采用此方法能够有效的避免干扰因素对数据的影响，最后得出的数据最为接近实际数据，保证了数据的准确性，避免环卫管理工作的混乱。
74.最后需要说明的是，尽管在本技术的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本技术的专利保护范围。凡是基于本技术的实质理念，利用本技术说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本技术的专利保护范围之内。