一种纯电动扫洗车用边刷总成的制作方法

1.本实用新型属于垃圾清扫技术领域，具体涉及一种纯电动扫洗车用边刷总成。


背景技术：

2.随着社会的发展，丰富的物质生活导致垃圾日益增多，环保清洁凸显的越来越重要，所需要的自动化程度也越来越高；扫地车具有能很大程度的节省人力、对道路的垃圾清理又快又好、安全性能高、经济回报率高等优点，因此逐渐成为我们现在生活中常见的设备之一。现有扫地车上均安装具有边刷机构，目的是通过边刷的卷动作用，从而将地面上的垃圾向两组边刷的中部集聚，并被统一收集进扫地车的垃圾仓内，但由于刷头位置固定，只能沿既定路径进行清扫，不仅清扫效率低下，同时对于两组边刷之间无法顾及的中间路面不能起到很好的洗刷功能，存在工作盲区。此外，遇到道路边上有台阶或者路牙时，由于边刷机构的高度固定特点，显然就无法对其进行清洁。鉴于此，后来逐渐出现通过布置一系列外部动力组件来实现边刷升降的改进结构，如公告号为“cn102852106a”的名称为“扫地机边刷把平行升降机构”以及公告号为“cn203122303u”的名称为“一种扫地机升降装置”等等。然而，上述改进结构固然解决了传统的升降问题，但也随之带来整体结构臃肿、构件复杂、动力装置较多以及需安装空间较大等一系列附带问题。是否能够寻求一种结构紧凑合理的新型边刷升降机构，能够在确保实现边刷升降功能的同时，同步确保自身安装体积的小巧性和构造的简洁化，为本领域近年来所亟待解决的技术难题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而使用可靠便捷的纯电动扫洗车用边刷总成，能够在确保实现边刷升降功能的同时，实现自身安装体积的小巧性和构造的简洁化。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
5.一种纯电动扫洗车用边刷总成，包括边刷以及用于升降边刷的升降系统，其特征在于：所述升降系统包括可沿铅垂向产生铰接摆动动作的四连杆组件，四连杆组件的其中一个短杆端形成尾端安装座并通过铅垂轴铰接在承载车架上，四连杆组件的另一个短杆端形成首端安装座从而用于安装所述边刷；四连杆组件的其中一个长杆上设置轴线铅垂的回转座，动力缸的一端铰接在承载车架上，另一端向四连杆组件处延伸并铰接在回转座上。
6.优选的，所述承载车架上安装有固定座，固定座上布置所述铅垂轴；固定座上轴线水平的螺纹配合有调节螺钉；调节螺钉的螺帽段或螺钉端向尾端安装座处延伸并形成限位端，从而用于限制四连杆组件外摆和下沉幅度。
7.优选的，该边刷总成还包括在边刷回缩时受拉蓄力的复位拉簧，所述复位拉簧的一端固定在固定座上，另一端沿四连杆组件的摆动方向延伸并固定在尾端安装座上。
8.优选的，四连杆组件的相对位于上方的长杆为可调整长度的双向螺纹套杆，相对位于下方的长杆为板面水平设置的长方连接板；所述回转座回转配合在长方连接板的上板
面处。
9.优选的，首端安装座的端面处布置l型板，l型板的竖直板段处布置弧线状延伸的腰形调节孔，从而通过与首端安装座的端面的螺纹配合来实现l型板的摆动调节；l型板的水平板段处安装所述边刷。
10.优选的，所述动力缸为液压油缸。
11.本实用新型的有益效果在于：
12.1)、在传统的边刷结构的基础上，本实用新型通过布置特定的升降系统，只需使用一组动力缸，就能实现边刷的内缩外收和既定高度的升降调节功能。在需要边刷伸出时，动力缸作进程动作，边刷既受到四连杆组件的作用而产生摆动下降动作，又会因动力缸的存在而产生铰接外推动作；同理，当需要边刷回收时，动力缸产生回程动作，此时边刷在产生由外而内的回缩动作的同时，又因动力缸的作用而摆动上升，具备了结构简单和操作方便的优点。
13.综上可知，本实用新型使用一组动力缸，即能够在确保实现边刷升降功能的同时，又实现自身安装体积的小巧性和构造的简洁化，工作稳定可靠。
14.2)、进一步的，本实用新型还布置有调节螺钉，从而在上述的仅通过一组动力缸来实现边刷的下降和伸出功能的同时，巧妙的利用的尾端安装座的外摆效应，进而仅通过一根调节螺钉，就实现了边刷的下降高度和伸出距离的一步式的便捷控制功能，操作十分灵活方便。
15.3)、复位拉簧的设置，目的是为了保证边刷在产生相应动作时的动作稳定性。四连杆组件的上方处杆体应当为双向螺纹套杆，以便实现对边刷的前后倾斜角度的在线手动调整功能。
16.4)、l型板一方面实现了四连杆组件与边刷的可靠衔接；另一方面，l型板上布置腰形调节孔，从而实现对边刷的刷面的左右倾斜角度的调节效果；搭配双向螺纹套杆对边刷的前后调节，可确保对边刷的全方位调整目的，以提升清扫效率。动力缸可以为液压油缸，当然也可以为电动缸等直行程驱动源，此处就不再赘述。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为边刷处于回收状态时，本实用新型的安装示意图；
19.图3为图2的正视图；
20.图4为边刷处于伸出状态时，本实用新型的安装示意图；
21.图5为图4的正视图。
22.本实用新型各标号与部件名称的实际对应关系如下：
23.10-承载车架 21-边刷
24.22-四连杆组件 22a-尾端安装座 22b-首端安装座
25.22c-双向螺纹套杆 22d-长方连接板 23-回转座 24-动力缸
26.25-固定座 25a-铅垂轴 26-调节螺钉 27-复位拉簧
27.28-l型板 28a-腰形调节孔
具体实施方式
28.为便于理解，此处结合图1-5，对本实用新型的具体结构及工作方式作以下进一步描述：
29.本实用新型的具体结构如图1-5所示，其主要结构包括边刷21以及用于一步式的升降边刷21的升降系统。其中：
30.升降系统包括产生铅垂向的升降摆动动作的四连杆组件22、用于带动四连杆组件22产生外摆动作的带有铅垂轴25a的固定座25，以及用于推动四连杆组件22产生既定外摆下降和回收上升动作的动力缸24。
31.实际装配时：如图1-5所示的，动力缸24也即液压油缸的活塞缸端通过安装底座固定在承载车架10上，同时，固定座25也同样螺纹装配在承载车架10处。固定座25上布置铅垂轴25a，从而用于铰接四连杆组件22的尾端安装座22a。此外，尾端安装座22a、双向螺纹套杆22c、首端安装座22b及长方连接板22d共同组合形成铰接轴线水平布置的四连杆组件22。长方连接板22d处布置回转座23从而与动力缸24的活塞杆端间形成铰接配合。首端安装座22b处安装l型板28，l型板28的水平板段上装配有如图1所示的边刷21。此外，本实用新型还包括在边刷21回缩时受拉蓄力的复位拉簧27，复位拉簧27的一端固定在固定座25上，另一端沿四连杆组件22的摆动方向延伸并固定在尾端安装座22a上，以确保四连杆组件22的稳定工作。
32.为便于进一步理解本实用新型，此处给出本实用新型的实际工作状态如下：
33.动力缸24也即液压油缸的伸缩可将携带有边刷21的四连杆组件22回收和伸出；单个液压油缸可以完成整个机构的驱动动作，而单根调节螺钉26可以限制整个机构放下的高度和向外伸出的距离。回转座23由于与长方连接板22d活动连接，参照图1所示，在液压油缸工作时，回转座23与长方连接板22d相当于轴与套的配合转动，从而实现整个机构的伸缩和放下。双向螺纹套杆22c由角度调节连杆与正牙球头和反牙球头的配合形成，通过双向龙纹套杆22c的伸缩调节，可以调节四连杆组件22的初始状态，进而实现对边刷21的前后倾斜角度调节。同时，l型板28处设置如图1所示的腰形调节孔28a，在与首端安装座22b安装时可以调节边刷21的左右倾斜角度，最终达到更好的清扫效果。
34.当然，对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而还包括在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现的相同或类似结构。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
36.本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。