一种适合机器人加工刀具手柄的多工位机台的制作方法

1.本实用新型属于刀具配件领域，涉及一种刀具的打磨工作台结构，特别是涉及一种适合机器人加工刀具手柄的多工位机台，实现一个工作机台配合机器人完成刀具打磨的多道工序，避免需要机器人多次加工时要多次换机而降低加工效率的问题。


背景技术：

2.现有的一体成型锻刀，不仅需要对刀刃进行打磨，还需要对其手柄进行打磨，而对于现有技术中的刀具手柄的打磨，有如下的方式：
3.如中国专利cn202022772456.3，其公开了一种刀剪手柄高效自动打磨机，包括底部四角位置均焊接有支撑腿的打磨箱，所述打磨箱的顶部中心内壁通过螺栓安装有液压缸，且液压缸的输出轴底端外壁焊接有安装框，所述安装框的底部外壁焊接有等距离分布的弹簧，且多个弹簧的底端外壁焊接有同一个上压条，所述打磨箱的两侧内壁焊接有同一个位于上压条下方的下压条，所述安装框内设有等距离分布的打磨机构，且多个打磨机构均包括沿水平方向插设在安装框上的传动轴；由于设置了多个打磨机构，并通过一个打磨电机的驱动，能够同时让多个打磨机构一起工作，这样不仅能够节约电力资源，降低使用成本，而且提高了工作效率，减轻了工人的劳动负担，有利于高效生产；
4.如中国专利cn201621397139.5，其公开了一种用于打磨刀柄的自动磨柄机，包括打磨机构及置于打磨机构上的压抵机构，打磨机构包括打磨组件，打磨组件包括支撑架及设置在支撑架上的磨带传送组件，磨带传送组件包括打磨带，压抵机构安装在打磨机构上方，压抵机构包括安装板、置于安装板上的主体座、固定架及抵持组件，主体座安装在安装板上，主体座内形成有通道，通道与打磨带传送方向呈交叉设置，抵持组件包括压板，压板可弹性升降地设置在通道内，且与打磨带之间形成夹持间隙，以在刀柄经打磨带传送进入通道内后经过夹持间隙时对刀柄进行打磨；上述用于打磨刀柄的自动磨柄机通过打磨机构及安装在打磨机构上的压抵机构，可自动打磨刀柄，减轻劳动量并提高生产效率；
5.可见，通过对上述现有技术的检索发现，虽然现有技术中也存在相应的对刀具刀柄进行的多工位打磨结构，但是上述多工位结构只能实现同一工艺和同一部位的打磨，在完成打磨后，所述的刀具还需要通过人力或机器人搬运到下一个工位进行下一工艺处理，即，现有技术中并未有在同一工作机台上实现多个打磨工艺同时进行的结构；因而，如何实现对刀具手柄进行多工位同时打磨是十分有必要的。


技术实现要素：

6.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种适合机器人加工刀具手柄的多工位机台，其目的在于解决如何对现有的刀具手柄的工位机台需要机器人多次加工时要多次换机而降低加工效率的技术问题。
7.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种适合机器人加工刀具手柄的多工位机台，其包括左立板、右立板、第一电机、第一砂带、第二砂
带、第三砂带、第四砂带、第一传动轮、第一皮带、第二传动轮、第二皮带；
8.其中，所述左立板和所述右立板的形状相同并且沿所述多工位机台的中轴线呈对称布置，靠近所述左立板的上端的所述左立板的外侧上设置有第一砂轮组，第一砂轮组上设置有与第一砂轮组配合的第一砂带，靠近所述左立板的下端的所述左立板的外侧上设置有第二砂轮组，第二砂轮组上设置有与第二砂轮组配合的第二砂带；靠近所述右立板的上端的所述右立板的外侧上设置有第三砂轮组，第三砂轮组上设置有与第三砂轮组配合的第三砂带，靠近所述右立板的下端的所述右立板的外侧上设置有第四砂轮组，第四砂轮组上设置有与第四砂轮组配合的第四砂带；
9.其中，所述第一砂轮组通过第一传动轴与和所述第三砂轮组固定连接，所述第二砂轮组通过第二传动轴与和所述第四砂轮组固定连接；
10.其中，所述第一传动轴的中部固定设置有第一传动轮，所述第二传动轴的中部固定设置有第二传动轮，所述第一传动轮通过第一皮带与第一电机输出轴形成带传动；所述第二传动轮通过第二皮带与第一电机输出轴形成带传动。
11.优选地，所述第一电机固定设置在电机座上，所述电机座与所述左立板的后侧面固定连接。
12.优选地，所述左立板和所述右立板之间通过多根固定杆进行固定连接。
13.优选地，所述第一砂轮组为两轮传动，所述第三砂轮组为两轮传动。
14.优选地，所述第二砂轮组为三轮传动，所述第四砂轮组为三轮传动。
15.优选地，所述第一砂带用于锻头粗磨段的打磨。
16.优选地，所述第二砂带用于锻头细磨段的打磨。
17.优选地，所述第三砂带用于锻手柄粗磨段的打磨。
18.优选地，所述第四砂带用于手柄细磨段的打磨。
19.使用时，通过第一电机带动4个砂带传动实现一个机器人完成多道工序的目的。
20.与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：本实用新型中的上述适合机器人加工刀具手柄的多工位机台相对于现有技术中的针对不同的工序设置单独的工位机台的结构能实现占地面积节约50％以上；相对于现有技术中的使用多个电机实现不同的打磨工艺，本实用新型中只需要一个电机即可实现，不仅大大简化了结构而且能节省能源，提高利用率，同时，一个工作机台能实现多种工艺的加工，实现了加工产能的提升，减少机器人多次装夹优化时间，减少装夹定位，使产品的公差品质更稳定。
附图说明
21.图1为现有技术中的刀具手柄打磨机台的结构示意图；其中的图(a)表示刀具手柄的锻头粗磨工艺的打磨工作机台结构，其中的图(b)表示刀具手柄的锻头细磨工艺的打磨工作机台结构，其中的图(c)表示刀具手柄的手柄粗磨工艺的打磨工作机台结构，其中的图(d)表示刀具手柄的手柄细磨工艺的打磨工作机台结构；
22.图2为本实用新型中的刀具手柄打磨机台的正面结构示意图；
23.图3为本实用新型中的刀具手柄打磨机台的背面结构示意图；
24.附图中的标记为：1-电机、2-砂带、3-锻头粗磨段、4-锻头细磨段、5-手柄粗磨段、6-手柄细磨段、7-第一电机、8-第一砂带、9-第二砂带、10-第三砂带、 11-第四砂带、12-第
一传动轴、13-第一皮带、14-第二传动轴、15-第二皮带。
具体实施方式
25.下面结合图1-3与具体实施方式对本实用新型做进一步的说明；以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
26.参见附图1，图中的图(a)表示刀具手柄的锻头粗磨工艺的打磨工作机台结构，图中的图(b)表示刀具手柄的锻头细磨工艺的打磨工作机台结构，图中的图(c)表示刀具手柄的手柄粗磨工艺的打磨工作机台结构，图中的图(d)表示刀具手柄的手柄细磨工艺的打磨工作机台结构；显然，现有技术中的对于刀具手柄进行的打磨分为4步工序，即为锻头粗磨工艺、锻头细磨工艺、手柄粗磨工艺、手柄细磨工艺，因而，每一步工序中均设置有相应的工位机台。
27.对于图(a)中的刀具手柄的锻头粗磨工艺的打磨工作机台结构，其包括电机1和砂带2，在打磨过程中将锻头粗磨段3与砂带2接触实现刀具手柄的锻头粗磨工艺；对于图(b)中的刀具手柄的锻头细磨工艺的打磨工作机台结构，其包括电机1和砂带2，在打磨过程中将锻头细磨段4与砂带2接触实现刀具手柄的锻头细磨工艺；对于图(c)中的刀具手柄的手柄粗磨工艺的打磨工作机台结构，其包括电机1和砂带2，在打磨过程中将手柄粗磨段5与砂带2接触实现刀具手柄的手柄粗磨工艺；对于图(d)中的刀具手柄的手柄细磨工艺的打磨工作机台结构，其包括电机1和砂带2，在打磨过程中将手柄细磨段6与砂带2接触实现刀具手柄的手柄细磨工艺；显然，为了实现对刀具手柄的打磨需采用4台工位机台实现打磨，导致机器人多次加工时要多次换机而降低加工效率的问题。
28.参见附图2-3，其公开了一种适合机器人加工刀具手柄的多工位机台，其包括左立板、右立板、第一电机7、第一砂带8、第二砂带9、第三砂带10、第四砂带11、第一传动轮12、第一皮带13、第二传动轮14、第二皮带15；
29.其中，所述左立板和所述右立板的形状相同并且沿所述多工位机台的中轴线呈对称布置，靠近所述左立板的上端的所述左立板的外侧上设置有第一砂轮组，第一砂轮组上设置有与第一砂轮组配合的第一砂带8，靠近所述左立板的下端的所述左立板的外侧上设置有第二砂轮组，第二砂轮组上设置有与第二砂轮组配合的第二砂带9；靠近所述右立板的上端的所述右立板的外侧上设置有第三砂轮组，第三砂轮组上设置有与第三砂轮组配合的第三砂带 10，靠近所述右立板的下端的所述右立板的外侧上设置有第四砂轮组，第四砂轮组上设置有与第四砂轮组配合的第四砂带11；
30.所述第一砂轮组通过第一传动轴与和所述第三砂轮组固定连接，所述第二砂轮组通过第二传动轴与和所述第四砂轮组固定连接；
31.所述第一传动轴的中部固定设置有第一传动轮12，所述第二传动轴的中部固定设置有第二传动轮14，所述第一传动轮12通过第一皮带13与第一电机 7输出轴形成带传动；所述第二传动轮14通过第二皮带15与第一电机7输出轴形成带传动；
32.所述第一电机7固定设置在电机座上，所述电机座与所述左立板的后侧面固定连接；所述左立板和所述右立板之间通过多根固定杆进行固定连接；所述第一砂轮组为两轮
传动，所述第三砂轮组为两轮传动；所述第二砂轮组为三轮传动，所述第四砂轮组为三轮传动；所述第一砂带8用于锻头粗磨段3的打磨；所述第二砂带9用于锻头细磨段4的打磨；所述第三砂带10用于锻手柄粗磨段 5的打磨；所述第四砂带11用于手柄细磨段6的打磨。
33.与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：本实用新型中的多工位机台在使用时，通过第一电机7带动4个砂带传动实现一个机器人完成多道工序的目的；上述适合机器人加工刀具手柄的多工位机台相对于现有技术中的针对不同的工序设置单独的工位机台的结构能实现占地面积节约50％以上；相对于现有技术中的使用多个电机实现不同的打磨工艺，本实用新型中只需要一个电机即可实现，不仅大大简化了结构而且能节省能源，提高利用率，同时，一个工作机台能实现多种工艺的加工，实现了加工产能的提升，减少机器人多次装夹优化时间，减少装夹定位，使产品的公差品质更稳定。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型/实用新型的限制。
35.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。