全自动抛光刷插皮机的制作方法

1.本实用新型涉及抛光刷加工设备技术领域，具体涉及全自动抛光刷插皮机。


背景技术：

2.抛光盘是用来给物体打磨抛光，分为好多种，有水晶抛光盘，羊毛抛光盘，绒布抛光盘等，根据硬度不同，可以根据需要选择。抛光盘广泛应用于各种行业中，如：冷轧板和镀锌/镀锡板材加工以及金属表面的后整理，机械加工后去除毛刺和倒角等。
3.抛光盘由底盘和抛光材料构成，抛光材料是直接固定在底盘的表面，抛光皮作为抛光材料的一种，在安装抛光皮的底盘表面设有若干个螺旋圆，螺旋圆的圆周上设有用于配对插入抛光皮的定位槽。装配抛光皮时需要先在定位槽内点胶，然后再将抛光皮插入定位槽内，抛光皮在胶水的作用下进行粘合固定，现有技术中，由于没有用装配抛光皮的设备，因此点胶工序及插抛光皮工序均由全人工操作，人工操作装配工作不平稳，导致装配质量较差，而且人力资源成本极高，装配效率低，无法满足产业需求。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供全自动抛光刷插皮机，结构简单，操作方便，自动化程度高，可实现全自动送料、点胶和插料工序，有效降低人工成本，提高产品质量，提高工作效率，能够满足产业需求。
5.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6.全自动抛光刷插皮机，包括机座和控制面板，机座一侧设有进料机构，机座上设有点胶机构、插料机构和转盘机构，进料机构、点胶机构、插料机构和转盘机构均由控制面板控制，转盘机构设置于机座的上端面，点胶机构和插料机构均通过安装架安装于转盘机构上方，进料机构包括第一导向轮、压紧轮组和第二导向轮，第一导向轮处设有第一感应器，压紧轮组设置于第一导向轮的一侧，第二导向轮设置于插料机构的一侧，压紧轮组包括上下间隔设置的上压紧轮和下压紧轮，下压紧轮连接有用于驱动其转动的压紧驱动电机，第二导向轮处设有第二感应器和第三感应器，第二感应器设置于第二导向轮上端，第三感应器设置于第二导向轮的侧面，转盘机构包括旋转电机和工作转盘，旋转电机带动工作转盘转动，安装架上设有左右位移齿条，点胶机构和插料机构分别通过第一左右位移电机和第二左右位移电机可活动的安装于左右位移导轨上，点胶机构包括第一上下驱动电机、第一点胶头和第二点胶头，第一上下驱动电机驱动第一点胶头和第二点胶头上下活动，第一点胶头竖直设置，第二点胶头朝向第一点胶头倾斜设置，插料机构包括由上往下设置的第二上下驱动电机、第一导料装置、第二导料装置、插料座、压轮和震动块，第一导料装置、第二导料装置、插料座、压轮和震动块均可由第二上下驱动电机驱动上下活动，第一导料装置和第二导料装置内均设有用于供抛光皮穿过的导料通道，插料座由上往下90度弯曲设置，且插料座为中空设置，插料座的上端设有与导料通道连通的入料口，插料座的下端设有插料嘴，压轮和震动块均设置于插料嘴的一侧。
7.上述说明中，作为优选，所述第一左右位移电机设有第一左右位移滑座，第一左右位移电机的活动杆设有与左右位移齿条齿合连接的第一齿轮，通过第一齿轮和左右位移齿条的配合，带动第一左右位移滑座沿左右位移齿条活动，第二左右位移电机上设有第二左右位移滑座，第二左右位移电机的活动杆设有与左右位移齿条齿合连接的第二齿轮，通过第二齿轮和左右位移齿条的配合，带动第二左右位移滑座沿左右位移齿条活动。
8.上述说明中，作为优选，所述第一上下驱动电机设置于第一左右位移滑座的上端，第一左右位移滑座上设有第一上下位移滑座，第一上下驱动电机通过第一丝杆与第一上下位移滑座连接，并可驱动第一上下位移滑座上下活动，第一点胶头和第二点胶头均设置于第一上下位移滑座上。
9.上述说明中，作为优选，所述第二上下驱动电机设置于第二左右位移滑座的上端，第二左右位移滑座上设有第二上下位移滑座，第二上下驱动电机通过第二丝杆与第二上下位移滑座连接，并可驱动第二上下位移滑座上下活动。
10.上述说明中，作为优选，所述第二上下位移滑座上设有向外伸出的安装横板，安装横板上设有向上凸起的安装竖板，第一导料装置横向设置于安装竖板上，第一导料装置朝向第二导向轮的一端设有第一限位凹轮，第二导料装置竖向设置于安装横板上，且第二导料装置位于第一导料装置下方，第一导料装置和第二导料装置之间设有第二限位凹轮，使抛光皮可穿过第一导料装置进入第二导料装置，插料座设置于安装横板的底部，且位于第二导料装置的下方，安装横板上设有让位通孔，使第二导料装置与插料座连通。
11.上述说明中，作为优选，所述安装横板的一侧设有向下伸出的安装块，安装块下端通过活动销设有连接块，连接块的一端朝向插料嘴倾斜设置，压轮设置于连接块朝向插料嘴的一端上。
12.上述说明中，作为优选，所述插料座通过铰轴可活动的安装于安装横板底部，使插料座可沿铰轴自由调节角度。
13.上述说明中，作为优选，所述震动块设置于第二上下位移滑座的下端，且位于插料嘴的一侧，震动块连接有气动装置。
14.上述说明中，作为优选，所述震动块的下端设有限位挡板，限位挡板呈倒l型。
15.本实用新型所产生的有益效果是：通过设置由控制面板控制的进料机构、点胶机构、插料机构和转盘机构，自动化程度高，可实现全自动送料、点胶和插料工序，有效降低人工成本，提高产品质量，提高工作效率，能够满足产业需求；通过设置第一导料装置和第二导料装置，可以有效限位抛光皮的上料位置，避免抛光皮出现偏移和翻转；通过设置第一点胶头和第二点胶头，第一点胶头竖直设置，第二点胶头朝向第一点胶头倾斜设置，在抛光皮插入底盘的定位槽时，能够对定位槽的底部以及侧面进行点胶固定，固定效果更佳；第一导向轮处设有第一感应器，通过第一感应器，在压紧轮组处出现抛光皮堵塞时，可以及时停止上料，避免出现设备和抛光皮损坏的现象；第二导向轮处设有第二感应器和第三感应器，第二感应器设置于第二导向轮上端，第三感应器设置于第二导向轮的侧面，第二感应器和第三感应器可以感应抛光皮上料时料带的剩余长度，避免出现上料不及时。
附图说明
16.图1：为本实用新型之实施例的组装结构示意图；
17.图2：为本实用新型之实施例的插料机构结构示意图；
18.附图标识说明：10-机座，11-控制面板，12-工作转盘，13-安装架，14-左右位移齿条，15-第一左右位移滑座，16-第二左右位移滑座，17-第一左右位移电机，18-第二左右位移电机，20-第一导向轮，21-上压紧轮，22-下压紧轮，23-第二导向轮，24-第二感应器，25-第三感应器，30-第一上下驱动电机，31-第一点胶头，32-第二点胶头，33-第一上下位移滑座，40-第二上下驱动电机，41-第二上下位移滑座，411-安装横板，42-第一导料装置，43-第二导料装置，44-插料座，45-压轮，451-安装块，452-连接块，46-震动块，461-限位挡板，47-第一限位凹轮，48-第二限位凹轮，49-插料嘴，50-抛光刷底座，51-抛光皮料带。
具体实施方式
19.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
20.本实施例：如图1-2所示，全自动抛光刷插皮机，包括机座10和控制面板11，机座10一侧设有进料机构，机座10上设有点胶机构、插料机构和转盘机构，进料机构、点胶机构、插料机构和转盘机构均由控制面板11控制，转盘机构设置于机座10的上端面，点胶机构和插料机构均通过安装架13安装于转盘机构上方；
21.进料机构包括第一导向轮20、压紧轮组和第二导向轮23，第一导向轮20处设有第一感应器，压紧轮组设置于第一导向轮20的一侧，第二导向轮23设置于插料机构的一侧，压紧轮组包括上下间隔设置的上压紧轮21和下压紧轮22，下压紧轮22连接有用于驱动其转动的压紧驱动电机，上压紧轮21和下压紧轮22限位抛光皮料带51的位置，使抛光皮料带51保持平整状态，第一感应器用于感应上压紧轮21和下压紧轮22之间进料的抛光皮料带51，防止抛光皮出现折弯堵塞情况，第二导向轮23处设有第二感应器24和第三感应器25，第二感应器24设置于第二导向轮23上端，第三感应器25设置于第二导向轮23的侧面，第二感应器24感应第二导向轮23和第一导料装置42之间的抛光皮料带51处于绷紧状态时，控制压紧驱动电机带动下压紧轮22驱动上料，避免出现供料不及时，第三感应器25感应压紧轮组和第二导向轮23之间的抛光皮料带51处于堆积状态时，控制压紧驱动电机带动下压紧轮22停止上料，避免抛光皮料带51堆积过多；
22.转盘机构包括旋转电机和工作转盘12，旋转电机带动工作转盘12转动；安装架13上设有左右位移齿条14，点胶机构和插料机构分别通过第一左右位移电机17和第二左右位移电机18可活动的安装于左右位移导轨上，第一左右位移电机17设有第一左右位移滑座15，第一左右位移电机17的活动杆设有与左右位移齿条14齿合连接的第一齿轮，通过第一齿轮和左右位移齿条14的配合，带动第一左右位移滑座15沿左右位移齿条14活动，第二左右位移电机18上设有第二左右位移滑座16，第二左右位移电机18的活动杆设有与左右位移齿条14齿合连接的第二齿轮，通过第二齿轮和左右位移齿条14的配合，带动第二左右位移滑座16沿左右位移齿条14活动；
23.点胶机构包括第一上下驱动电机30、第一点胶头31和第二点胶头32，第一上下驱动电机30驱动第一点胶头31和第二点胶头32上下活动，第一点胶头31竖直设置，第二点胶头32朝向第一点胶头31倾斜设置，第一上下驱动电机30设置于第一左右位移滑座15的上端，第一左右位移滑座15上设有第一上下位移滑座33，第一上下驱动电机30通过第一丝杆
与第一上下位移滑座33连接，并可驱动第一上下位移滑座33上下活动，第一点胶头31和第二点胶头32均设置于第一上下位移滑座33上；
24.插料机构包括由上往下设置的第二上下驱动电机40、第一导料装置42、第二导料装置43、插料座44、压轮45和震动块46，第一导料装置42、第二导料装置43、插料座44、压轮45和震动块46均可由第二上下驱动电机40驱动上下活动，第一导料装置42和第二导料装置43内均设有用于供抛光皮穿过的导料通道，可以有效限位抛光皮的上料位置，避免抛光皮出现偏移和翻转，第二上下驱动电机40设置于第二左右位移滑座16的上端，第二左右位移滑座16上设有第二上下位移滑座41，第二上下驱动电机40通过第二丝杆与第二上下位移滑座41连接，并可驱动第二上下位移滑座41上下活动，第二上下位移滑座41上设有向外伸出的安装横板411，安装横板411上设有向上凸起的安装竖板，第一导料装置42横向设置于安装竖板上，第一导料装置42朝向第二导向轮23的一端设有第一限位凹轮47，第二导料装置43竖向设置于安装横板411上，且第二导料装置43位于第一导料装置42下方，第一导料装置42和第二导料装置43之间设有第二限位凹轮48，使抛光皮可穿过第一导料装置42进入第二导料装置43，插料座44由上往下90度弯曲设置，且插料座44为中空设置，插料座44的上端设有与导料通道连通的入料口，插料座44的下端设有插料嘴49，压轮45和震动块46均设置于插料嘴49的一侧，插料座44设置于安装横板411的底部，且位于第二导料装置43的下方，安装横板411上设有让位通孔，使第二导料装置43与插料座44连通，安装横板411的一侧设有向下伸出的安装块451，安装块451下端通过活动销设有连接块452，连接块452的一端朝向插料嘴49倾斜设置，压轮45设置于连接块452朝向插料嘴49的一端上，插料座44通过铰轴可活动的安装于安装横板411底部，使插料座44可沿铰轴自由调节角度，震动块46设置于第二上下位移滑座41的下端，且位于插料嘴49的一侧，震动块46的下端设有限位挡板461，限位挡板461呈倒l型，震动块46连接有气动装置。
25.使用时，将抛光刷底座50放置于工作转盘12上，旋转电机带动工作转盘12转动，根据抛光刷底座50的定位槽确定所需要的抛光皮料带51长度，第一左右位移电机17带动第一点胶头31和第二点胶头32朝向抛光刷底座50中部移动，第一点胶头31对抛光刷底座50的定位槽进行点胶，抛光皮料带51由第一导向轮20上料，从上压紧轮21和下压紧轮22之间穿过，压紧驱动电机驱动下压紧轮22转动，从而带动抛光皮料带51沿第二导向轮23朝向第一导料装置42移动，抛光皮料带51穿过第一导料装置42和第二导料装置43的导料通道，由入料口进入插料座44，由插料嘴49插入抛光皮底座的定位槽内，工作转盘12转动时，定位槽内的抛光皮带动整个抛光皮料带51跟随工作转盘12活动，压轮45防止抛光皮插入是出现偏移，震动块46将抛光皮压入定位槽内，第二点胶头32从定位槽的侧面进行点胶，将插入定位槽内的抛光皮二次固定。
26.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。