一种用于机械臂的缓冲装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种用于机械臂的缓冲装置。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
3.在现有技术中，机械臂在进行工作时，活动臂突然受到外界碰撞或者受压后，容易对内部的驱动元件造成损伤，对内部零部件的保护效果不够理想。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷与不足，为此本实用新型提供了一种用于机械臂的缓冲装置，当活动臂突然受到外界碰撞或者受压时，能够对活动臂起到缓冲作用。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于机械臂的缓冲装置，包括推动组件5和对称设置在支撑臂上的两个缓冲盘，所述缓冲盘的内侧均设置有缓冲组件；所述推动组件固定在活动臂上；所述缓冲组件能够对所述推动组件起到缓冲作用。
6.进一步地，所述缓冲组件包括圆弧形的活塞杆和带内腔的缸筒；所述活塞杆的一端设置有活塞，另一端固定在所述推动组件上；所述活塞与所述缸筒的内腔滑动密封配合，所述活塞杆与所述缸筒滑动密封配合；所述内腔的两端通过带通孔的导油块与油箱密封连通，所述油箱密封设置在所述缓冲盘上；所述活塞杆的圆弧中心线与所述活动臂的转动轴线重合。
7.进一步地，所述缓冲盘的内侧设置有环形槽，所述环形槽的中心线与所述活动臂的转动轴线重合；所述活塞杆和缸筒均设置在所述环形槽内。
8.进一步地，所述推动组件包括推板，所述推板通过固定板固定在所述活动臂上，所述活塞杆的端部固定在所述推板的端部。
9.进一步地，所述推动组件包括推板，所述推板通过固定板固定在所述活动臂上，所述推板的端部与所述环形槽滑动配合，所述活塞杆的端部固定在所述推板的端部。
10.进一步地，所述推动组件的数量为2组，所述推动组件还包括固定箍，所述固定箍设置在所述固定板的底部，所述固定箍两侧设置有连接板，两个所述固定箍通过所述连接板对接并紧裹在所述活动臂上。
11.进一步地，所述缓冲组件还包括调节组件，所述调节组件用于调节所述导油块(64)内的通孔油速。
12.进一步地，所述调节组件包括连接杆，所述连接杆的两端设置有滑块，所述滑块与所述导油块滑动密封配合；所述滑块能够遮挡所述导油块内的通孔；所述连接杆的中部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端设置有旋钮，所述旋钮位于所述缓冲盘的外侧，所述旋钮贴
在所述缓冲盘上；所述螺杆与所述活动臂的转动轴线平行。
13.进一步地，所述缓冲盘的底部设置有安装板，所述安装板通过若干个螺栓a固定在所述支撑臂上。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转动调节旋钮，螺杆带动滑块移动，从而改变导油块内部通孔截面的大小，进而能够改变油通过导油块的速率，因此，根据需求对缓冲强度进行有效调整，提高使用的灵活性，并且活动臂受外力影响时，缓冲组件能够从活动臂逆时针和顺时针两个方向起到缓冲作用，提高缓冲效果，对内部的零部件起到很好的保护作用。同时，缓冲盘拆装方便，提高维修的便捷性。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为图中推动组件的结构示意图。
17.图3为本实用新型中缓冲组件的结构示意图。
18.图4为图3中调节组件的结构示意图。
19.其中：1、支撑臂；2、活动臂；3、缓冲盘；4、安装板；5、推动组件；6、缓冲组件；7、螺栓a；31、环形槽；51、推板；52、固定板；53、螺栓b；54、固定箍；55、连接板；61、活塞杆；62、活塞；63、缸筒；64、导油块；65、调节组件；511、凸台；651、连接杆；652、滑块；653、螺杆；654、旋钮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.实施例1
23.请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种用于机械臂的缓冲装置，包括推动组件5和对称设置在支撑臂1上的两个缓冲盘3，缓冲盘3的内侧均设置有缓冲组件6；推动组件5固定在活动臂2上；缓冲组件6能够对推动组件5起到缓冲作用。由于推动组件5能够随活动臂2同步转动，因此，这里的缓冲作用具体指的是在活动臂2受外力影响时，从活动臂2上下两个方向起到缓冲作用，即活动臂2逆时针和顺时针两个方向起到缓冲作用。
24.优选地，缓冲组件6包括圆弧形的活塞杆61和带内腔的缸筒63；活塞杆61的一端设置有活塞62，另一端固定在推动组件5上；活塞62与缸筒63的内腔滑动密封配合，活塞杆61与缸筒63滑动密封配合；内腔的两端通过带通孔的导油块64与油箱66密封连通，油箱66密封设置在缓冲盘3上；活塞杆61的圆弧中心线与活动臂2的转动轴线重合。
25.优选地，推动组件5包括推板51，推板51通过固定板52固定在活动臂2上，活塞杆61
的端部固定在推板51的端部。
26.具体地，推板51与固定板52之间通过若干个螺栓b53连接。
27.优选地，缓冲盘3的底部设置有安装板4，安装板4通过若干个螺栓a7固定在支撑臂1上。
28.实施例2
29.基于上述实施例1，不同之处在于，缓冲盘3的内侧设置有环形槽31，环形槽31的中心线与活动臂2的转动轴线重合；活塞杆61和缸筒63均设置在环形槽31内。
30.优选地，推动组件5包括推板51，推板51通过固定板52固定在活动臂2上，推板51的端部与环形槽31滑动配合，活塞杆61的端部固定在推板51的端部。
31.具体地，推板51的端部设置有凸台511，凸台511与环形槽31滑动配合，活塞杆61的端部固定在凸台511上。
32.实施例3
33.基于上述实施例1或实施例2，不同之处在于，推动组件5的数量为2组，推动组件5还包括固定箍54，固定箍54设置在固定板52的底部，固定箍54两侧设置有连接板55，两个固定箍54通过连接板55对接并紧裹在活动臂2上。
34.使用时，缸筒63内充满了油。这里的推动组件5的数量为2组，可以存在以下几种组合方式：当两个活塞杆61与同一个推板51连接时，两个活塞杆61可相对于推板51同侧或者不同侧；当一个活塞杆61与一个推板51连接，另一个活塞杆61与另一个推板51连接时，两个活塞杆61可相对于推板51同侧或者不同侧。具体不再赘述。
35.优选地，两个活塞杆61与同一个推板51同侧连接。
36.优选地，缓冲组件6还包括调节组件65，调节组件65用于调节导油块64内的通孔油速。
37.优选地，调节组件65包括连接杆651，连接杆651的两端设置有滑块652，滑块652与导油块64滑动密封配合；滑块652能够遮挡导油块64内的通孔；连接杆651的中部螺纹连接有螺杆653，螺杆653的一端设置有旋钮654，旋钮654位于缓冲盘3的外侧，旋钮654贴在缓冲盘3上；螺杆653与活动臂2的转动轴线平行。
38.这里的调节组件65采用油缸原理，通过油箱66里的油进入缸筒63的内腔，进行缓冲作用。此外，通过转动旋钮654，旋钮654转动带动螺杆653转动，螺杆653转动带动连接杆651移动，连接杆651移动带动滑块652移动，滑块652遮挡导油块64内的通孔，从而改变导油块64内的通孔截面大小，从而能够改变油通过的速率，根据需求对缓冲强度进行有效调整，提高使用的灵活性。
39.本实用新型可用其他的不违背本实用新型的精神或主要特征的具体形式来概述。因此，无论从哪一点来看，本实用新型的上述实施方案都只能认为是对本实用新型的说明而不能限制本实用新型，权利要求书指出了本实用新型的范围，而上述的说明并未指出本实用新型的范围，因此，在与本实用新型的权利要求书相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在本实用新型的权利要求书的范围内。