一种用于齿轮箱部件加工的多功能工件夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械夹爪领域，尤其涉及一种用于齿轮箱部件加工的多功能工件夹爪。


背景技术：

2.齿轮箱是一种用于通过减速/增加扭矩增加/减小的机械装置，它由两个或更多个齿轮组成，其中一个齿轮由电机驱动，齿轮箱的输出速度与齿轮比成反比，齿轮箱在恒速应用中通常是优选的，如输送机和起重机，其可以提供增加的扭矩，齿轮箱包括一个具有一定直径的驱动齿轮，与驱动机构相连接的另一个较小齿轮的齿轮直径与被驱动的机械负载相连，只是速度/扭矩增加/减少或反之亦然机制，这是一个机械电机附件。
3.申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种工件夹紧爪，其申请号为“201720984705.0”，该专利主要包括左夹板、右夹板、中夹手、侧夹手和凸杆，本实用新型设计了一种工件夹紧爪，该工件夹紧爪中的左夹板和右夹板在绕转轴转动的情况下，依靠重力将工件夹紧，凸杆和卡盘能够有效的防止工件的脱落，减轻了工人的劳动强度适合流水线作业，总之，该工件夹紧爪结构设计合理，使用方便，该工件夹紧爪的使用，减轻了工人的劳动强度，提高了工件的抓紧效率，适合推广使用，齿轮箱的零件在工过程中需要对零件进行夹紧固定，齿轮箱中零件种类较多，同一种夹爪不能适用于齿轮箱中所有的林间夹紧，适用范围窄。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于齿轮箱部件加工的多功能工件夹爪。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于齿轮箱部件加工的多功能工件夹爪，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有连接柄，所述安装座的底部固定连接有第二夹爪，所述安装座的左端固定连接有第一夹爪，且第一夹爪与第二夹爪相对于连接柄对称。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述第一夹爪包括第一安装块，所述第一安装块的左端设置有第一连接柱，所述第一连接柱的左端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的左端固定连接有固定块，所述固定块的内部固定连接有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的输出端固定连接有第一夹板。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述第二夹爪包括第二安装块，所述第二安装块的底部设置有第二连接柱，所述第二连接柱的底部固定连接有第二安装板，所述第二安装板的底部固定连接有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的输出端固定连接有第二夹板。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述第二安装板外缘设置有连接销，所述连接销的底部固定连接有顶板。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述连接销的外表面设置有弹簧，且弹簧的上下两端分别与第二安装板和顶板相抵。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述第一安装块的内部设置有第一阻尼器，且第一阻尼器的左端与第一连接柱固定连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述第二安装块的内部设置有第二阻尼器，且第二阻尼器的底部与第二连接柱固定连接。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述第一夹板包括第一夹取部和第二夹取部，所述第二夹取部的右端紧贴第一安装板，所述第二夹取部的厚度大于第一夹取部的厚度。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、与现有技术相比，该一种用于齿轮箱部件加工的多功能工件夹爪，通过在旋转座上设置第一夹爪和第二夹爪，安装座的转动可以轮换第一夹爪和第二夹爪的位置，轮流使用，增加了工作效率。
22.2、与现有技术相比，该一种用于齿轮箱部件加工的多功能工件夹爪，通过对第一夹板上设置第一夹取部和第二夹取部，第二夹取部的厚度大于第一夹取部，第一夹取部的夹取面为直面，可以夹取形状螺母形状的工件，第二夹取部可以夹取圆柱类工件。
23.3、与现有技术相比，该一种用于齿轮箱部件加工的多功能工件夹爪，通过在第二夹爪内设置顶板，顶板可随连接销在第二安装板上做上下运动，当工件顶部有凸起部位，使第二夹爪拥有避空效果，可以避免工件凸起部位的干涉，方便工件的夹持。
24.4、与现有技术相比，该一种用于齿轮箱部件加工的多功能工件夹爪，通过在第一安装块的内部安装第一阻尼器，在第二安装块的内部安装第二阻尼器，可以时第一夹爪和第二夹爪有一定缓冲效果，避免损伤工件。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种用于齿轮箱部件加工的多功能工件夹爪的立体图；
26.图2为本实用新型提出的一种用于齿轮箱部件加工的多功能工件夹爪的主视图；
27.图3为本实用新型提出的一种用于齿轮箱部件加工的多功能工件夹爪的第一夹板示意图。
28.图例说明：
29.1、安装座；2、旋转座；3、连接柄；4、第一安装块；5、第一安装板；6、固定块；7、第一伸缩装置；8、第一夹板；9、第二安装块；10、第二安装板；11、第二伸缩装置；12、第二夹板；13、连接销；14、弹簧；15、顶板；16、第一连接柱；17、第一阻尼器；18、第二阻尼器；19、第二连接柱；20、第一夹取部；21、第二夹取部；22、第一夹爪；23、第二夹爪。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1-3，本实用新型提供的一种用于齿轮箱部件加工的多功能工件夹爪：包括安装座1，安装座1为球形，安装座1的顶部固定连接有旋转座2，旋转座2的顶部固定连接有连接柄3，连接柄3连接到机械臂上，安装座1的底部固定连接有第二夹爪23，安装座1的左端固定连接有第一夹爪22，且第一夹爪22与第二夹爪23相对于连接柄3对称，旋转座2转动180
°
可以使第一夹爪22和第二夹爪23更换位置。
33.第一夹爪22包括第一安装块4，第一安装块4的左端设置有第一连接柱16，第一安装块4的内部设置有第一阻尼器17，且第一阻尼器17的左端与第一连接柱16固定连接，第一连接柱16的左端固定连接有第一安装板5，第一安装板5的左端固定连接有固定块6，固定块6的内部固定连接有第一伸缩装置7，第一伸缩装置7为气动伸缩杆，固定块6靠近第一安装板5的一端设置有卡槽，第一伸缩装置7与卡槽卡接，提高第一伸缩装置7与固定块6之间的连接强度，第一伸缩装置7的输出端固定连接有第一夹板8，第一夹板8包括第一夹取部20和第二夹取部21，第二夹取部21的右端紧贴第一安装板5，第二夹取部21的厚度大于第一夹取部20的厚度，第一夹取部20的夹取面为直面，第二夹取部21的夹取面为弧面，第一夹取部20夹取侧面为多个直面组成的攻坚，第二夹取部21夹取侧面为圆柱面的攻坚。
34.第二夹爪23包括第二安装块9，第二安装块9的底部设置有第二连接柱19，第二安装块9的内部设置有第二阻尼器18，且第二阻尼器18的底部与第二连接柱19固定连接，第二连接柱19的底部固定连接有第二安装板10，第二安装板10的底部固定连接有第二伸缩装置11，第二伸缩装置11为气动伸缩杆，第二伸缩装置11的输出端固定连接有第二夹板12，第二夹板12的夹取面为弧面，第二安装板10外缘设置有连接销13，连接销13的底部固定连接有顶板15，顶板15的中部设置有通孔，通孔用于尖状凸起的通过，顶板15可以对工件的顶部施力，使工件被摆正，连接销13设置有三个，分别与顶板15的三个角连接，增加顶板15的稳定性，连接销13的外表面设置有弹簧14，且弹簧14的上下两端分别与第二安装板10和顶板15相抵。
35.工作原理：连接柄3连接机械臂带动夹爪运动，旋转座2转动，更换第一夹爪22和第二夹爪23的位置，第一夹爪22可以夹取两类攻坚，第一夹取部20的夹取面为直面，被夹取的
工件的被夹取面为直面，如螺母的形状，第二夹取部21的夹取面为弧面，被夹取的工件的被夹取面为圆柱面，如轴类零件，第二夹爪23内设置顶板15，顶板15设置在连接销13的底部，连接销13滑动连接在第二安装板10内，被夹取的工件顶部有凸起，凸起可以将顶板15顶起，顶板15压迫工件使工件方正，然后第二夹板12在第二伸缩装置11的作用下夹紧工件。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。