一种大承载十字铰链结构的制作方法

1.本实用新型属于机械连接技术领域，具体涉及一种大承载十字铰链结构。


背景技术：

2.虎克饺链用于运动过程两轴力的传递，且具有一定的支撑作用。 其结构通常采用十字轴，十字轴的四端安装滚动轴承，通过饺链座上的压盖消除轴承轴向间隙。现有多种技术的虎克饺链，结构上采用外凸的十字轴，其结构设计复杂，主要参数要求很高，加工比较困难、工序很多，导致了生产成本的增加并降低了精度。
3.在有些需要大承载工况下，上述虎克铰并不能很好满足如安全性、减轻驱动装置负荷等要求，需要开发一种新的铰链结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种大承载十字铰链结构，为不稳定训练器提供二自由度驱动装置，结构简单、维护成本低。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大承载十字铰链结构，包括底板、支撑座、铰链座和铰链轴；所述支撑座分为两组，其中一组对称固定在底板上；所述铰链座上对称开有两组轴孔；所述铰链轴共四根，铰链轴一端安装在铰链座上，铰链轴的另一端安装在轴孔内；所述两组轴孔的轴心线交叉呈十字型。
6.所述轴孔内设有定位环，所述铰链轴上设有与定位环匹配的定位台阶。
7.所述支撑座内安装有轴承，铰链轴与轴承内圈通过过盈连接。
8.所述轴孔内还设有轴承，铰链轴固定在轴承内圈上。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.结构简单，方便现场布置；
11.结构强度高，因铰链轴安装在支撑座和铰链座之间，形成稳定的支撑结构；该十字铰链承担的负荷可以直接传递给底板，十字型布局稳定性好，布置使用方便。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型铰链座结构图；
14.图中：1、底板；2、活动支撑座；3、铰链轴；4、铰链座；4-1、轴孔； 4-2、定位环；5、固定支撑座。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种大承载十字铰链结构，包括底板1、支撑座、铰链座4和铰链轴3；支撑座分为两组，其中一组对称固定在底板1上为固定支撑座5；另外一组也对称设置，用于与其他活动件连接，为活动支撑座2。铰链座4上对称开有两组轴孔4-1；铰链轴3共四根，铰链轴3一端安装在铰链座4的轴孔4-1内，即铰链轴3的另一端安装在轴孔4-1内；两组轴孔4-1的轴心线交叉呈十字型。
17.支撑座可直接采用轴承座的形式，实现铰链轴3的轴向限位。
18.轴孔4-1内设有定位环4-2，铰链轴3上设有与定位环4-2匹配的定位台阶。
19.支撑座内安装有轴承，铰链轴3与轴承内圈通过过盈连接。
20.轴孔内4-1还设有轴承，铰链轴3固定在轴承内圈上。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种大承载十字铰链结构，包括底板，其特征在于：还包括支撑座、铰链座和铰链轴；所述支撑座分为两组，其中一组对称固定在底板上；所述铰链座上对称开有两组轴孔；所述铰链轴共四根，铰链轴一端安装在铰链座上，铰链轴的另一端安装在轴孔内；所述两组轴孔的轴心线交叉呈十字型。2.根据权利要求1所述的大承载十字铰链结构，其特征在于：所述轴孔内设有定位环，所述铰链轴上设有与定位环匹配的定位台阶。3.根据权利要求1所述的大承载十字铰链结构，其特征在于：所述支撑座内安装有轴承，铰链轴与轴承内圈通过过盈连接。4.根据权利要求1所述的大承载十字铰链结构，其特征在于：所述轴孔内还设有轴承，铰链轴固定在轴承内圈上。

技术总结
本实用新型公开了一种大承载十字铰链结构，包括底板、支撑座、铰链座和铰链轴；所述支撑座分为两组，其中一组对称固定在底板上；所述铰链座上对称开有两组轴孔；所述铰链轴共四根，铰链轴一端安装在铰链座上，铰链轴的另一端安装在轴孔内；所述两组轴孔的轴心线交叉呈十字型。该结构强度高，因铰链轴安装在支撑座和铰链座之间，形成稳定的支撑结构；该十字铰链承担的负荷可以直接传递给底板，十字型布局稳定性好，布置使用方便。布置使用方便。布置使用方便。


技术研发人员：宋威恒 褚成成
受保护的技术使用者：天津金万象医疗器械有限公司
技术研发日：2022.01.30
技术公布日：2022/7/8