一种基于塑料件运输的可调式吸盘机械手的制作方法

1.本技术涉及运输机械手技术领域，更具体地说，涉及一种基于塑料件运输的可调式吸盘机械手 。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.在塑料件的运输过程中，常需要用到机械手来辅助搬运，现有的机械手在使用过程中由于缺乏对塑料件的吸附性，结构的变化性较小，不易调节，往往造成塑料制品的掉落，影响塑料制品的外观和减缓运输效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本技术提供一种基于塑料件运输的可调式吸盘机械手 。
5.本技术提供的一种基于塑料件运输的可调式吸盘机械手，采用如下的技术方案：
6.一种基于塑料件运输的可调式吸盘机械手，包括底板，所述底板的一侧表面固定安装有滑轨一，所述滑轨一的外侧表面滑动安装有滑块一，所述滑块一的一侧表面固定安装有滑动板，所述滑动板的一侧表面固定安装有电机一，所述滑动板的一侧表面固定安装有立板，所述立板的一侧表面固定安装有滑轨二，所述滑轨二的外侧表面滑动安装有滑块二，所述滑块二的一侧表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧表面固定安装有气管，所述气管的两端固定安装有吸盘。
7.进一步的，所述滑轨一对称并列设置有两个，单个所述滑轨一上的滑块一设置有两个，所述滑块一和滑动板均通过滑轨一构成滑动结构。
8.通过上述技术方案，通过设置的对称两条滑轨一，使得滑块一能够在滑轨一上滑动调节，从而实现滑块一的滑动调节带动滑动板的滑动调节。
9.进一步的，所述滑轨一的一侧表面固定安装有齿条，所述电机一的输出端转动安装有齿轮，所述齿轮通过电机一构成转动结构，所述齿轮与齿条之间相互啮合。
10.通过上述技术方案，通过设置的电机一，电机一驱动齿轮转动，在与齿轮相互啮合的齿条的作用下，电机可带动滑动板移动调节，使得对于滑动板的滑动调节的控制变得简便。
11.进一步的，所述滑块二通过滑轨二构成滑动结构，所述支撑杆通过滑轨二构成滑动结构，所述吸盘对称设置有两个，所述气管的一侧表面固定连接有进气接口。
12.通过上述技术方案，通过设置的滑轨二，使得滑块二可沿着滑轨二上下滑动调节，从而带动支撑杆和吸盘的上下滑动调节。
13.进一步的，所述立板的一侧表面转动安装有转盘，所述转盘对称设置有两个，所述转盘之间连接有皮带，所述滑块二固定安装于皮带的一侧表面。
14.通过上述技术方案，通过设置在两个转盘之间的皮带，使得转盘之间构成同步转动结构，且滑块二固定安装于皮带的一侧表面，使得皮带在转动的同时能够带动滑块二上下高度调节。
15.进一步的，所述滑动板的一侧表面固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定安装于转盘的一侧表面。
16.通过上述技术方案，通过设置的电机二，电机二可用于驱动转盘转动，使得对于滑块二的上下高度调节变得简便，从而实现电机二可用于控制吸盘的上下高度调节。
17.综上所述，本技术包括以下至少一个有益技术效果：
18.1、通过设置的电机一，电机一驱动齿轮转动，在与齿轮相互啮合的齿条的作用下，电机可带动滑动板移动调节，使得对于滑动板的滑动调节的控制变得简便；
19.2、通过设置的电机二，电机二可用于驱动转盘转动，通过设置在两个转盘之间的皮带，使得转盘之间构成同步转动结构，且滑块二固定安装于皮带的一侧表面，使得皮带在转动的同时能够带动滑块二上下高度调节，从而实现电机二可用于控制吸盘的上下高度调节。
附图说明
20.图1为本技术的立体结构示意图；
21.图2为本技术的主视结构示意图；
22.图3为本技术的a处放大结构示意图。
23.图中标号说明：
24.1、底板；2、滑轨一；3、滑块一；4、滑动板；5、齿条；6、电机一；7、齿轮；8、滑轨二；9、滑块二；10、支撑杆；11、气管；12、吸盘；13、转盘；14、皮带；15、电机二；16、立板。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体
情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.实施例：
29.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种基于塑料件运输的可调式吸盘机械手 ，请参阅图1-3，一种基于塑料件运输的可调式吸盘机械手，包括底板1，底板1的一侧表面固定安装有滑轨一2，滑轨一2的外侧表面滑动安装有滑块一3，滑块一3的一侧表面固定安装有滑动板4，滑动板4的一侧表面固定安装有电机一6，滑动板4的一侧表面固定安装有立板16，立板16的一侧表面固定安装有滑轨二8，滑轨二8的外侧表面滑动安装有滑块二9，滑块二9的一侧表面固定安装有支撑杆10，支撑杆10的一侧表面固定安装有气管11，气管11的两端固定安装有吸盘12。
31.滑轨一2对称并列设置有两个，单个滑轨一2上的滑块一3设置有两个，滑块一3和滑动板4均通过滑轨一2构成滑动结构，滑轨一2的一侧表面固定安装有齿条5，电机一6的输出端转动安装有齿轮7，齿轮7通过电机一6构成转动结构，齿轮7与齿条5之间相互啮合。
32.滑块二9通过滑轨二8构成滑动结构，支撑杆10通过滑轨二8构成滑动结构，吸盘12对称设置有两个，气管11的一侧表面固定连接有进气接口，立板16的一侧表面转动安装有转盘13，转盘13对称设置有两个，转盘13之间连接有皮带14，滑块二9固定安装于皮带14的一侧表面，滑动板4的一侧表面固定安装有电机二15，电机二15的输出端固定安装于转盘13的一侧表面。
33.本技术实施例一种基于塑料件运输的可调式吸盘机械手的实施原理为：通过控制电机一6，电机一6可带动齿轮7转动，在齿条5与齿轮7相互啮合的作用下，电机一6可带动滑动板4的滑动调节，从而使得电机一6可带动吸盘12的左右调节，通过控制电机二15，使转盘13转动，使皮带14在转盘13之间转动调节，皮带14在转动调节的同时，带动滑块二9在滑轨二8表面上下滑动调节，使得电机二15可用于控制吸盘12的上下高度调节，从而使得吸盘12可进行多方位的位置调节。
34.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。