一种具有双伺服电机的载货台和载货系统的制作方法

1.本实用新型涉及提升机设备领域，涉及一种具有双伺服电机的载货台和载货系统。


背景技术：

2.现有的提升机载货台的升降电机基本上选用的均为变频式电机，但是由于变频式电机体积较大，导致其占用空间也较大。所以现有结构中采用变频式电机，不管如何放置，在一定程度上都会占用提升机顶部或底部的空间，从而会对密集库中顶部与底部的空间产生限制，所以在面对顶部与底部要求都很苛刻的情况下，现有的提升机载货台就无法安装变频式电机。
3.目前，针对现有的提升机载货台安装变频式电机会占用提升机顶部或底部空间的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供了一种具有双伺服电机的载货台和载货系统，以至少解决现有的提升机载货台安装变频式电机会占用提升机顶部或底部空间的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种具有双伺服电机的载货台，可升降安装于提升机框架内，该具有双伺服电机的载货台包括：
6.载货单元；
7.两栏板单元，两所述栏板单元设置于所述载货单元的两端，用于阻挡所述载货单元上端的货物；
8.两传动单元，两所述传动单元设置于所述载货单元的两端，其轴元件均穿过对应的所述栏板单元位于所述载货单元的外部，用于与齿条装置啮合连接；
9.若干限位单元，若干所述限位单元对应设置于所述载货单元的外侧壁，用于控制所述载货单元距地面的高度。
10.进一步地，在所述的载货台中，所述载货单元包括：
11.方形框架，所述方形框架的两端与两传动单元的底端连接；
12.支架元件，所述支架元件的下端固定安装于所述方形框架的端部，上端开设有冗余槽和旋转槽，所述冗余槽和所述旋转槽均转动套设于所述传动单元的两轴元件。
13.进一步地，在所述的载货台中，所述栏板单元包括：
14.拦截元件，所述拦截元件设置于所述载货单元的端部；
15.两立柱元件，两所述立柱元件竖直安装于所述载货单元的端部的两侧；
16.两第一横梁元件，两所述第一横梁元件的第一端与对应的所述立柱元件固定连接，第二端与所述拦截元件连接；
17.第二横梁元件，所述第二横梁元件固定设置于两所述立柱元件的顶端。
18.进一步地，在所述的载货台中，所述传动单元包括：
19.电机元件，所述电机元件横向设置于所述载货单元的端部，其两轴元件均穿过所述载货单元和对应的栏板单元位于所述载货单元的外部；
20.齿轮元件，所述齿轮元件套设于所述电机元件的一轴元件；
21.导向轮元件，所述导向轮元件套设于所述电机元件的另一轴元件，并位于所述齿轮元件的侧部。
22.进一步地，在所述的载货台中，所述限位单元包括：
23.安装元件，所述安装元件固定设置于所述载货单元的外侧壁；
24.限位元件，所述限位元件可调节安装于所述安装元件。
25.本实用新型的第二方面提供了一种具有双伺服电机的载货系统，安装于所述提升机框架内，包括：
26.如第一方面任一所述的具有双伺服电机的载货台；
27.两齿条装置，两所述齿条装置安装于所述提升机框架的内部的两侧，其一侧与所述载货台的齿轮元件啮合连接，且另一侧与所述载货台的导向轮元件滚动连接。
28.进一步地，在所述的载货系统中，还包括：
29.控制装置，所述控制装置分别与所述载货台的两所述传动单元电性连接，用于控制两所述传动单元同时工作。
30.进一步地，在所述的载货系统中，所述齿条装置包括：
31.竖板单元，所述竖板单元竖直安装于所述提升机框架的内部，其一侧壁与对应的所述导向轮元件滚动连接；
32.齿条单元，所述齿条单元设置于所述竖板单元的另一侧壁，并与对应的所述齿轮元件啮合连接。
33.进一步地，在所述的载货系统中，所述齿条装置还包括：
34.安装单元，所述安装单元的底端水平安装，中端与所述限位单元对应设置，顶端与所述竖板单元固定连接。
35.进一步地，在所述的载货系统中，所述安装单元包括：
36.第一安装板元件；
37.若干第一固定元件，若干所述第一固定元件安装于所述第一安装板元件；
38.至少两第二固定元件，两所述第二固定元件的下端固定设置于所述第一安装板元件的两端；
39.第二安装板元件，所述第二安装板元件架设于两所述第二固定元件的上端，且所述第二安装板元件的中部与所述竖板单元的底端固定连接。
40.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
41.(1)本实用新型的载货台和载货系统能够通过双传动单元以带动载货单元在提升机框架的内部上升或下降，解决了现有的提升机载货台安装变频式电机会占用提升机顶部或底部空间的问题；
42.(2)通过两传动单元与一控制装置进行电性连接，从而控制装置能够同时控制两传动单元进行工作，以保证载货单元上升的同步性；
43.(3)本实用新型的载货台和载货系统，解除了变频式电机占用底部空间或顶部空
间的限制，极大缩短了载货台对底部或顶部的占用空间，具有良好的实用价值以及推广应用价值。
附图说明
44.图1为本实用新型的一种具有双伺服电机的载货台的结构示意图(一)；
45.图2为本实用新型的一种具有双伺服电机的载货台的结构示意图(二)；
46.图3为图2中a部的结构示意图；
47.图4为图2中b部的结构示意图；
48.图5为本实用新型的一种具有双伺服电机的载货系统的安装侧视图；
49.图6为本实用新型的一种具有双伺服电机的载货系统的安装示意图；
50.图7为本实用新型的一种具有双伺服电机的载货系统的结构示意图(一)；
51.图8为本实用新型的一种具有双伺服电机的载货系统的结构示意图(二)；
52.图9为图8中c部的结构示意图；
53.图10为本实用新型的控制装置的结构框图；
54.其中，各附图标记为：
55.100、载货台；
56.110、载货单元；111、方形框架；112、支架元件；113、冗余槽；114、旋转槽；
57.120、栏板单元；121、拦截元件；122、立柱元件；123、第一横梁元件；124、第二横梁元件；
58.130、传动单元；131、电机元件；132、齿轮元件；133、导向轮元件；
59.140、限位单元；141、安装元件；142、限位元件；
60.200、齿条装置；210、竖板单元；220、齿条单元；230、安装单元；231、第一安装板元件； 232、第一固定元件；233、第二固定元件；234、第二安装板元件；
61.300、控制装置。
具体实施方式
62.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
63.实施例一
64.如图1所示，本实施例提供了一种具有双伺服电机的载货台，可升降安装于提升机框架内，具有双伺服电机的载货台100包括载货单元110、两栏板单元120、两传动单元130以及若干限位单元140。其中，载货单元110用于装载货物，并能够在传动单元130的驱动下载提升机框架的内部上下移动；两栏板单元120设置于载货单元110的两端，用于阻挡载货单元110上端放置的货物，避免货物发生倾倒；两传动单元130设置于载货单元110的两端，其轴元件均穿过载货单元110 和对应的栏板单元120位于载货单元110的外部，并与齿条装置啮合连接，用于配合齿条装置驱动载货单元110在提升机框架的内部上下移动；若干限位单元140设置于载货单元110的外侧壁，用于控制载货单元110距离地面的高度，避免载货单元110与地面接触而发生损坏，或便于使载货单元110的上端面与输送线的上端面平齐，以获取货物。
65.其中，栏板单元120设置于载货单元110的两端的上侧。
66.其中，栏板单元120与载货单元110的连接方式包括但不限于焊接、螺栓连接。
67.在其中的一些实施例中，限位单元140为八个，且分别设置于载货单元110的外侧壁，载货单元110的每一外侧壁均安装有两个限位单元140。
68.其中，限位单元140用于限制载货单元110距地面的高度，以便于与不同的装置进行接驳。
69.例如，在载货台100需要与agv装置进行接驳的情况下，工作人员可以调节限位单元140，以控制载货单元110只能下降到第一高度，以便于与agv装置进行接驳；在载货台100需要与货物输送线接驳的情况下，工作人员可以调节限位单元140，以控制载货单元110下降到第二高度，以便于与输送线接驳。
70.如图2～3所示，载货单元110包括方形框架111和支架元件112。其中，方形框架111的两端与两传动单元130的底端连接；支架元件112的下端固定安装于方形框架111的端部，上端开设有冗余槽113和旋转槽114，冗余槽113和旋转槽114均转动套设于传动单元130的两轴元件，支架元件112用于支撑电机元件131的两轴元件，避免电机元件131的轴元件受压弯曲。
71.其中，方形框架111的上端面用于装载货物。
72.其中，方形框架111由钢结构材料拼接形成。
73.其中，支架元件112的纵截面可以设置为l形，也可以设置为直线形。
74.优选地，支架元件112设置为l形，以便于安装于载货单元110的端部。
75.在其中的一些实施例中，冗余槽113的纵截面设置为长方形，以便于调节传动单元130的另一轴元件的位置，以便于与不同的齿条装置配合连接。
76.在其中的一些实施例中，旋转槽114的内部嵌设有轴承，轴承套设于传动单元130的一轴元件上，从而实现对电机元件131的轴元件进行支撑，并不影响电机元件131进行转动。
77.在其中的一些实施例中，支架元件112由金属材料制成，如不锈钢。
78.在其中的一些实施例中，支架元件112与载货单元110的连接方式包括但不限于螺栓连接、焊接。
79.如图2所示，所述栏板单元120包括拦截元件121、两立柱元件122以及两第一横梁
元件123。其中，拦截元件121设置于载货单元110的端部，用于对载货单元110上端的货物进行拦截；两立柱元件122竖直安装于载货单元110的端部的两侧，用于对较高的货物进行拦截；两第一横梁元件 123的第一端与对应的立柱元件122固定连接，第二端均与拦截元件121连接，用于将立柱元件122 固定于拦截元件121，避免立柱元件122发生晃动或弯折；第二横梁元件124固定设置于两立柱元件122的顶端，用于增强两立柱元件122的强度。
80.其中，拦截元件121整体呈梯形结构。
81.其中，拦截元件121、立柱元件122、第一横梁元件123以及第二横梁元件124均可以由金属材料制成，如不锈钢；也可以由非金属材料制成，如木头。
82.其中，立柱元件122与拦截元件121之间可以为固定连接，也可以为可拆卸连接。
83.优选地，立柱元件122与拦截元件121之间为固定可拆卸连接，如立柱元件122通过若干螺栓与拦截元件121连接。
84.其中，第一横梁元件123与立柱元件122的连接方式以及第二横梁元件124与立柱元件122 的连接方式包括但不限于螺栓连接、焊接。
85.如图2～3所示，传动单元130包括电机元件131、齿轮元件132以及导向轮元件133。其中，电机元件131横向设置于载货单元110的端部，用于提供动力；齿轮元件132套设于电机元件131 的一轴元件，用于在电机元件131的驱动下转动；导向轮元件133转动套设于电机元件131的另一轴元件，并位于齿轮元件132的侧部，用于控制拦截元件121的移动方向。
86.其中，电机元件131包括正反转电机、输出轴换向器以及固定轴。其中，正反转电机安装于方形框架111上；输出轴换向器与正反转电机传动连接，且输出轴换向器的传动轴套设于旋转槽114 内，且输出轴换向器的传动轴套设于齿轮元件132的内部；固定轴一端可拆卸设置于输出轴换向器的侧壁，另一端穿过冗余槽113延伸至支架元件112的外部，并套设于导向轮元件133的内部。
87.其中，齿轮元件132为齿轮环。
88.其中，导向轮元件133为滚轮。
89.具体地，齿轮元件132和导向轮元件133之间预留有间隔，从而能够在齿轮元件132、导向轮元件133之间安装齿条装置，以使齿轮元件132与齿条装置啮合连接，使导向轮元件133与齿条装置滚动连接。
90.如图4所示，限位单元140包括安装元件141和限位元件142。其中，安装元件141固定设置于载货单元110的外侧壁；限位元件142可调节设置于载货单元110的外侧壁，用于控制载货单元 110的向下移动的高度。
91.其中，安装元件141与一安装件，且其纵截面可以为直线形，也可以为l形。
92.优选地，安装元件141的纵截面呈l形。
93.其中，限位元件142包括但不限于螺栓和至少两螺母。
94.优选地，螺栓螺纹套设于限位元件142水平端；螺母套设于螺栓，并位于限位元件142的水平端的两侧，从而工作人员可以位于限位元件142下方的螺栓的长度，就能够控制拦截元件121下降的高度。
95.实施例二
96.如图5～8所示，本实施例提供了一种具有双伺服电机的载货系统，包括如实施例1所述的具有双伺服电机的载货台100以及两齿条装置200。其中，载货台100安装于提升机框
架的内部；齿条装置200安装于提升机框架的内部的两侧，并与载货台100的齿轮元件132啮合连接，用于使载货台100在传动单元130的驱动下沿齿条装置200上下移动。
97.在其中的一些实施例中，如图10所示，载货系统还包括控制装置300，控制装置300分别与载货台100的两传动单元130电性连接，用于控制两传动单元130同时进行工作。
98.其中，控制装置300包括但不限于可编程控制器、服务器、电脑等控制元件。
99.如图9所示，齿条装置200包括竖板单元210以及齿条单元220。其中，竖板单元210竖直安装于提升机框架的内部，其一侧壁与导向轮元件133滚动连接，用于对导向轮元件133进行限位，以使导向轮元件133沿竖板单元210进行移动；齿条单元220设置于竖板单元210的另一侧，并与齿轮元件132啮合连接，用于在齿轮元件132转动的情况下，以使传动单元130沿齿条单元220 向上或向下移动。
100.其中，竖板单元210的横截面包括但不限于t字形、直线形、l字形。
101.优选地，竖板单元210呈t字形，且竖板单元210的第一端和第二端水平纵向设置，第三端水平横向设置，且齿条单元220设置于竖板单元210的第三端的侧壁。
102.齿条装置200还包括安装单元230，安装单元230的底端水平安装，其中端与限位单元140对应设置，顶端与竖板单元210固定连接，用于将竖板单元210竖直安装于地面或楼层面。
103.安装单元230包括第一安装板元件231、若干第一固定元件232、至少两第二固定元件233以及第二安装板元件234。其中，若干第一固定元件232的上端安装于第一安装板元件231，下端固定安装于地面或楼层面，用于将第一安装板元件231安装于地面或楼层面；两第二固定元件233 的下端固定设置于第一安装板元件231的两端；第二安装板元件234架设于两第二固定元件233 的上端，且第二安装板元件234的中部与竖板单元210的底端固定连接。
104.具体地，在载货台100移动到提升机框架的底端的情况下，限位单元140的底端与第一安装板元件231的上端面抵接，以阻挡载货台100继续向下移动。
105.本实用新型的工作原理如下：
106.在需要控制载货台100上升或下降的情况下，控制装置300控制电机元件131开启，电机元件131带动齿轮元件132进行转动；
107.由于齿轮元件132与齿条单元220啮合连接，从而齿轮元件132能够带动电机元件131以及载货单元110沿齿条单元220向上或向下移动；
108.在齿轮元件132带动电机元件131以及载货单元110向下移动的情况下，若限位元件142的底端与第一安装板元件231抵接，此时控制装置300控制电机元件131关闭，以使载货单元110停止向下移动，以与输送线或agv装置接驳。
109.本实用新型由两个伺服电机(电机元件131)控制齿轮齿轮元件132进行升降运动，通过两个伺服电机的同步性控制齿轮实现传动，本实用新型的伺服电机的安装方式极大缩短载货台100对底部或顶部的占用空间，载货台100可以不受项目货物高度的限制，保证自身结构强度和重量，并且包容各种项目上货物的高度要求，同时极大缩短载货台100的离地距离，节约与提升机框架对接货架一层横梁轨道的离地距离。
110.本实用新型的载货台100和载货系统理论上不受货物高度限制的影响，解决了密集式立哭的货物存储高度的限制，增加货物sku的存储位，增加了一层接驳设备种类的可能
性，且增加了密集式立库的库位数量。
111.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
112.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。