应用于轨道小车的夹抱组件的制作方法

1.本实用新型涉及分拣轨道小车的技术领域，特别涉及一种应用于轨道小车的夹抱组件。


背景技术：

2.夹抱式货叉是伸缩货叉的子分类之一，与常见的伸缩货叉采用插取的方式拾取货物方式相比，夹抱式货叉是采用夹取的方式拾取货物，具有更强的操作能力和安全能力。其主要应用于箱类或框类货物的夹取，夹取时，货叉内板向外伸出至货物存放位，内板前后两端的摆臂打出，将货物卡在两内板之间后回缩，完成货物夹取。
3.现有的夹抱货叉的伸缩采用的同步带或者链条传动，结构复杂、稳定性差，仅适用于码垛机，而难以应用在轨道分拣小车上。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种应用于轨道小车的夹抱组件，旨在简化夹抱组件的结构，并提高其传动稳定性，以利于夹抱组件在轨道分拣小车上应用。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的应用于轨道小车的夹抱组件，包括驱动组件和两伸缩组件；所述驱动组件包括与两所述伸缩组件对应的传动齿轮组，两所述齿轮组通过一传动轴传动连接；
6.所述伸缩组件包括依次设置的外固定板、中间驱动板以及内滑动板，所述内滑动板和外固定板均滑动配合，且中间驱动板上设置两相对设置的滑轮组件与所述内滑动板和中间驱动板传动连接；
7.所述中间驱动板的底部设有沿其长度方向设置的齿条，所述齿条与所述传动齿轮组啮合传动配合。
8.可选地，所述传动齿轮组与所述中间驱动板平行设置，所述齿条与所述中间驱动板垂直设置，并压接在所述传动齿轮组上。
9.可选地，所述传动齿轮组包括两传动齿轮以及过渡齿轮，两所述传动齿轮与所述齿条啮合，所述过渡齿轮设在两所述传动齿轮之间并与两所述传动齿轮啮合。
10.可选地，所述内滑动板和外固定板均通过直线滑轨与所述中间驱动板滑动配合。
11.可选地，所述滑轮组件包括同步带轮和绕设在所述同步带轮上的同步带，所述同步带的两端通过同步带固定块连接在所述内滑动板和所述外固定板上。
12.本实用新型的提供的夹抱组件，通过在中间驱动板的底部设置齿条，并在中间驱动板的下侧设置传动齿轮组，由传动齿轮组支撑中间驱动板，由此，在夹抱组件夹取获取的时，货物的重力能够传递给中间驱动板，使得中间驱动板上的齿条在伸出和回缩的过程中，始终与传动齿轮保持啮合状态，保证传动齿轮组对中间驱动板的传动效果，提高夹抱组件在夹取或移送货物的过程中伸缩的稳定性；
13.并且，在中间驱动板上设置两相对设置的滑轮组件与所述内滑动板和中间驱动板传动连接，中间驱动板在伸出或回缩时，可通过两组滑轮组件带动内滑动板同步动作，提高夹抱组件取放货物的效率。
14.并且，上述构造简单，便于实施，能够为夹抱组件应用在轨道分拣小车提供便利。
附图说明
15.图1为本实用新型一实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型一实施例中伸缩组件的结构示意图；
17.图3为本实用新型一实施例中中间驱动板的结构示意图；
18.图4为本实用新型一实施例中伸缩组件在回缩状态下滑轮组件的示意图；
19.图5为本实用新型一实施例中伸缩组件在伸出状态下滑轮组件的示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅说明书附图1-5，在本实用新型实施例提出了一种应用于轨道小车的夹抱组件，该夹抱组件包括驱动组件200和两伸缩组件200。其中，驱动组件200包括与两伸缩组件200对应的传动齿轮组210，两齿轮组通过一传动轴220传动连接。伸缩组件200包括依次设置的外固定板110、中间驱动板120以及内滑动板130，外固定板110和内滑动板130分别通过直线滑轨122和直线滑轨123与中间驱动板120滑动配合，且外固定板110通过轨道分拣小车的两侧的立板300上。在中间驱动板120的底部设有沿其长度方向设置的齿条121，且该齿条121与中间驱动板120相垂直。传动齿轮组210平行于中间驱动板120，并与齿条121相互啮合，并使得中间驱动板120在受到竖直方向上的作用力时，为中间驱动板120提供良好的支撑。
22.在其中一侧的传动齿轮组210内侧设有驱动电机230，该驱动电机230通过齿轮换向器231与传动齿轮组210传动连接，能够驱动传动齿轮组210转动。
23.在中间驱动板120上设置有相对设置的滑轮组件，两滑轮组件分别位于前侧和后侧，中间驱动板120通过两滑轮组件分别与内滑动板130和中间驱动板120传动连接，以使得中间驱动板120移动时能够同步带动内滑动板130移动。
24.夹取货物时，由驱动电机230驱动传动齿轮组210转动，带动中间驱动板120伸出，内滑动板130在滑轮组件的带动下同步伸出；在内滑动板130伸出至货物存放位后，驱动内滑动板130前后两端的摆臂131打出，将货物卡在两内滑动板130之间后，再由驱动电机230驱动中间驱动板120回缩，完成货物夹取；
25.需要移出货物时，驱动内滑动板130前后两端的摆臂131打出将货物卡住，再通过驱动电机230驱动中间驱动板120伸出，将货物移送到指定的存放位。
26.在夹取或移送获取的过程中，中间驱动板120会在货物重力作用下，始终与传动齿轮组210保持有效的啮合，保证传动齿轮组210对中间驱动板120的传动效果，提高夹抱组件
在夹取或移送货物的过程中伸缩的稳定性。
27.传动齿轮组210与齿条121构成的传动结构简单、稳定，且便于实施，能够为夹抱组件应用在轨道分拣小车提供便利。
28.在本实施例中，该传动齿轮组210包括两传动齿轮211以及过渡齿轮212，两传动齿轮211与齿条121啮合，过渡齿轮212设在两传动齿轮211之间并与两传动齿轮211啮合。通过采用两个传动齿轮组210，能够为中间驱动板120底部的齿条121提供更稳定的支撑。
29.在本实施例中，为便于区分，将设置在中间驱动板120前侧的滑轮组件命令为第一滑轮组件，将设置在中间驱动板120后侧的滑轮组件命名为第二滑轮组件。
30.该第一滑轮组件包括第一同步带轮124以及绕设在第一同步带轮124上的第一同步带125，该第一同步带125的两端向中间驱动板120的后侧延伸，并通过第一同步带固定块1251和第二同步带固定块1252连接在内滑动板130和外固定板110上。
31.该第二滑轮组件包括第二同步带轮126以及绕设在第二同步带轮126上的第二同步带127，该第二同步带127的两端向中间驱动板120的前侧延伸，并通过第三同步带固定块1271和第四同步带固定块1272连接在内滑动板130和外固定板110上。
32.当中间驱动板120向其前侧伸出时，将带动第一同步带轮124向前移动，由于外固定板110是不同的，在第一同步带轮124的拉扯下，第一同步带125回同时拉动内滑动板130同步向前伸出；同理，当中间驱动板120向其后侧回缩时，将带动第二同步带轮126向后移动，由第二同步带轮126的拉扯第二同步带127固定在内滑动板130上的一端向后移动，以此带动内滑动板130同步向后回缩；由此，以实现内滑动板130与中间驱动板120的同步伸出和回缩，提高夹抱组件取放货物的效率。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。