夹爪间距变动的辊道输送线的制作方法

1.本技术涉及辊道输送线的技术领域，尤其涉及夹爪间距变动的辊道输送线。


背景技术：

2.辊道输送线广泛应用于物流、仓储、装配生产线等多个领域，为了满足生产线的使用需求，辊道输送线上通常设置有夹爪，夹爪对辊道输送线上运输的进行物料抓取和转运。
3.并且，为了提高传输效率，夹爪在辊道输送线上通常设置有两个。然而，两个夹爪之间的间距不可调整，当需传输物料的规格改变时，需要选择不同的辊道输送线，通用性差。


技术实现要素：

4.为了实现辊道输送线上两个夹爪间距的调整，从而提高辊道输送线的通用性，本技术的技术方案提供了夹爪间距变动的辊道输送线。技术方案如下：
5.本技术提供了夹爪间距变动的辊道输送线，包括机架、连接于机架的安装架、滑移连接于安装架的两个夹爪主体、连接于机架的两个并排设置的辊组，所述辊组与夹爪主体一一对应设置，所述安装架上连接有两个第一调节机构，所述第一调节机构和夹爪主体一一对应设置，所述第一调节机构包括连接于固定连接于夹爪主体的齿条、连接于安装架的驱动件，所述驱动件用于驱动齿条水平移动，所述齿条的移动方向和辊组的传输方向垂直。
6.通过上述技术方案，驱动件驱动齿条移动，齿条联动夹爪主体，从而调整夹爪主体在机架宽度方向的位置，进而实现了两个夹爪主体之间间距的变更，适用于不同规格的物料夹取，扩大了适用范围，提高了辊道输送线的通用性。
7.进一步地，所述驱动件包括驱动电机、啮合于齿条的齿轮，所述齿轮套设在驱动电机的输出轴上。。
8.具体的，所述辊组包括连接于机架的固定架、连接于固定架的多个传输辊，所述固定架上连接有限位件，所述限位件位于相邻的两个传输辊之间。
9.具体的，所述固定架上连接有水平设置的固定板，所述限位件包括竖向穿设固定板的挡杆、连接在挡杆上的限位螺母，所述限位螺母抵触固定板，所述固定板上开有供挡杆滑移的腰型孔，所述腰型孔的长度方向和传输辊的轴向同向。
10.进一步地，所述安装架上连接有第一导轨，所述第一导轨的长度方向和齿条的滑动方向同向，所述夹爪主体上连接有第一滑动座，所述第一滑动座滑动连接于第一导轨。
11.特别地，所述机架上连接有第二调节机构，所述第二调节机构包括连接于机架的第二导轨、滑动连接于第二导轨的第二滑动座，所述第二滑动座连接于安装架，所述第二导轨的长度方向和辊组的传输方向同向。
12.本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：驱动电机的输出轴转动，通过齿轮驱动齿条移动，齿条联动夹爪主体，使得夹爪主体沿第一导轨进行移动，实现了两个夹爪主体之间间距的调整。另外，第二滑动座移动时，通过安装架联动两个夹爪主体，沿着第二导
轨的长度方向调整两个夹爪主体的位置，进一步扩大了适用范围，提高了辊道输送线的通用性。
附图说明
13.此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，其中：
14.图1为本技术实施例的整体结构示意图；
15.图2为图1中a部分的放大图；
16.图3为本技术的限位件的结构示意图。
17.附图标记：1、机架；2、安装架；21、第一导轨；3、辊组；31、固定架；32、传输辊；4、夹爪主体；41、第一滑动座；5、第一调节机构；51、齿条；52、驱动电机；53、齿轮；54、转接板；6、第二调节机构；61、第二导轨；62、第二滑动座；7、限位件；71、挡杆；72、限位螺母；8、固定板；81、腰型孔。
具体实施方式
18.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
19.辊道输送线广泛应用于物流、仓储、装配生产线等多个领域，为了满足生产线的使用需求，辊道输送线上通常设置有夹爪，夹爪对辊道输送线上运输的进行物料抓取和转运。并且，为了提高传输效率，夹爪在辊道输送线上通常设置有两个。然而，两个夹爪之间的间距不可调整，当需传输物料的规格改变时，需要选择不同的辊道输送线，通用性差。
20.为了实现辊道输送线上两个夹爪间距的调整，从而提高辊道输送线的通用性，本技术的技术方案提供了夹爪间距变动的辊道输送线。技术方案如下：
21.下面根据图1至图3对本技术做进一步详细说明。
22.如图1所示，本技术提供了夹爪间距变动的辊道输送线，包括机架1、安装架2、辊组3和夹爪主体4，安装架2连接于机架1的上部，辊组3连接于机架1的下部。辊组3沿着机架1的宽度方向设置有两个，每个辊组3的结构相同，下文以一个辊组3为例进行说明。
23.参照图1，辊组3包括连接于机架1的固定架31、多个并排设置的传输辊32。传输辊32转动连接于固定架31，传输辊32的轴向和机架1的宽度方向同向。工作时，操作人员通过电机和链条驱动多个传输辊32同时转动。
24.如图1所示，夹爪主体4沿着机架1的宽度方向在安装架2上设置有两个，夹爪主体4位于辊组3上方，且与辊组3一一对应设置。安装架2上连接有两个第一调节机构5和第二调节机构6，第一调节机构5沿着安装架2的宽度方向设置有两个，且第一调节机构5和夹爪主体4一一对应设置。
25.第一调节机构5调整两个夹爪主体4在机架1宽度方向的位置，从而实现了两个夹爪主体4之间间距的变更，适用于不同规格物料夹取。第二调节机构6调整两个夹爪主体4在
机架1长度方向的位置，便于抓取不同规格的物料，进一步扩大了适用范围，提高了辊道输送线的通用性。
26.如图2所示，第一调节机构5包括滑动连接于安装架2的齿条51、驱动件，齿条51固定连接于夹爪主体4，且齿条51平行于机架1的宽度方向。驱动件包括驱动电机52和齿轮53，驱动电机52通过转接板54连接在安装架2上。齿轮53固定套设在驱动电机52的输出轴上，且齿轮53与齿条51相啮合。
27.驱动电机52的输出轴转动，联动齿轮53转动，驱动齿条51移动，从而联动夹爪主体4移动，实现了两个夹爪之间间距的调整。
28.参照图1和图2，为了进一步提高齿条51和夹爪主体4移动时的稳定性，安装架2的上表面固定连接有第一导轨21，第一导轨21的长度方向和机架1的宽度方向同向。每个夹爪主体4上均连接有若干个第一滑动座41，第一滑动座41滑动连接于第一导轨21。
29.如图1所示，固定架31上连接有限位件7，当物料在辊组3上传输到所需位置时，限位件7阻挡物料，物料在辊组3上停止前进，便于夹爪对物料进行抓取，提高了夹爪抓取物料的准确性，。
30.参照图1和图3，限位件7包括竖向设置的挡杆71、连接于挡杆71的限位螺母72，挡杆71位于相邻的两个传输辊32之间。固定架31上固定连接有水平设置的固定板8，挡杆71贯穿固定板8，限位螺母72抵触在固定板8的上表面。
31.如图1所示，为了进一步扩大适用范围，固定板8上开有腰型孔81，腰型孔81的长度方向和传输辊32的轴向同向。拧松限位螺母72，挡杆71即可在腰型孔81内进行滑移，灵活调整挡杆71的位置，适用于不同规格的物料。
32.参照图1和图3，另外，限位件7沿着传输辊32的轴向设置有两个，固定板8和限位件7一一对应设置，进一步保证了对物料的阻挡效果，提高了物料在辊组3上的稳定性，便于夹爪抓取物料。
33.如图1所示，第二调节机构6包括固定连接于安装架2的第二导轨61、滑动连接于第二导轨61的第二滑动座62。第二导轨61的长度方向和机架1的长度方向同向，第二滑动座62连接于安装架2。
34.工作时，操作人员通过电机和链条配合驱动第二滑动座62移动，第二滑动座62联动安装架2，从而实现了夹爪主体4在机架1长度方向上的移动，调整了夹爪主体4的水平位置，进一步提高适用范围。
35.本技术的实施原理为：驱动电机52的输出轴转动，联动齿轮53转动，驱动齿条51移动，从而联动夹爪主体4沿着机架1的宽度方向进行移动，实现了两个夹爪主体4之间间距的调整。另外，驱动第二滑动座62移动，第二滑动座62通过安装架2联动两个夹爪主体4，调整了两个夹爪主体4在机架1的长度方向的位置，进一步扩大了适用范围，提高了辊道输送线的通用性。
36.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由权利要求指出。
37.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并
且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。