一种双针刺绣机面线勾线机构的制作方法

1.本实用新型涉及双针刺绣机技术领域，具体为一种双针刺绣机面线勾线机构。


背景技术：

2.面线勾线机构是为了配合剪线设置的，在剪线过程，勾线钩勾住面线以使剪线更加精准，且能够控制剪线后的面线长度，面线的长短会直接影响后面绣线的正常工作，面线太短会出现脱线。
3.现有技术的面线勾线机构，如图1所示（公开于申请号为cn201921242626.8名称为双针驱动小头距绣花机机头及绣花机的专利中），包括勾线座、勾刀、勾刀传动组件、勾线拉杆以及限位片，所述勾线座上并排设有两个勾刀滑轨以及两根销轴，两个勾刀对应与两个勾刀滑轨滑动配合，两个勾刀传动组件对应带动两个勾刀沿勾刀滑轨滑动，所述勾刀传动组件包括拨叉、摇臂、扭簧以及传动臂，所述拨叉与勾刀连接，所述摇臂、拨叉以及扭簧与销轴转动连接，且扭簧两端的两个扭转臂分别与拨叉和摇臂连接，所述传动臂与摇臂连接，所述勾线拉杆与两个勾刀传动组件的传动臂连接，所述勾线拉杆直线移动带动两个勾刀传动组件同步运动，所述限位片用于限制拨叉转动，从而锁定对应的勾刀。
4.该结构的面线勾线机构，两个勾刀分别由与其连接的拨叉驱动，而拨叉又由与其连接的扭簧驱动，因此存在两勾刀动作同步性较差的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种双针刺绣机面线勾线机构，两勾刀一体成型设置，能够实现两面线的同步勾线操作。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双针刺绣机面线勾线机构，包括
7.勾刀件，包括一体成型连接的两勾刀；
8.移动支撑架，与所述勾刀件连接；
9.底板，用于与机头壳体连接；
10.传动组件，连接所述移动支撑架与所述底板，并用于驱动所述移动支撑架做直线运动。
11.作为优选，所述底板开设有直线形导向孔；
12.所述传动组件包括
13.滑动连接件，与所述直线形导向孔滑动连接，并与所述移动支撑架连接；
14.摆杆，其轴向第一端与所述底板转动连接、轴向第二端开设有条形连接孔，所述条形连接孔与一所述滑动连接件连接。
15.作为优选，所述传动组件还包括
16.轴承件，所述底板开设有轴承件安装孔；
17.摆杆连接件，用于将所述轴承件与所述摆杆的轴向第一端连接。
18.作为优选，所述摆杆连接件包括
19.卡接柱，用于与所述轴承件的动轴承部卡接，且所述卡接柱的轴向第一端用于与所述摆杆接触连接；
20.限位板，与所述卡接柱的轴向第二端连接；
21.螺栓和螺母，用于将所述摆杆与所述卡接柱、限位板连接。
22.作为优选，所述摆杆连接件还包括
23.扭簧，与所述螺栓套接且位于所述螺母与所述限位板之间；
24.第一扭簧固定件，与所述底板连接，且用于与所述扭簧第一弹性端连接；
25.第二扭簧固定件，与所述限位板连接，且用于与所述扭簧第二弹性端连接。
26.作为优选，所述滑动连接件包括
27.支撑体；
28.连接轴，与所述支撑体连接，且用于与所述移动支撑架连接；
29.滑动轴，与所述支撑体连接，且用于与所述直线形导向孔滑动连接；
30.与所述摆杆连接的所述滑动连接件还包括与所述滑动轴连接的扩展连接轴，所述扩展连接轴用于与所述条形连接孔连接。
31.作为优选，所述移动支撑架设有三个。
32.作为优选，所述滑动连接件包括
33.支撑滑块，与所述底板的顶面滑动连接，且开有容置所述移动支撑架的限位容置槽；
34.导向滑块，与所述支撑滑块连接，且用于与所述直线形导向孔滑动连接；
35.限位滑板，与所述底板的底面滑动连接，且用于与所述导向滑块对接；
36.第一连接件，用于连接所述限位滑板、导向滑块、支撑滑块和所述移动支撑架；所述第一连接件还包括用于与所述条形连接孔连接的连接轴体；
37.第二连接件，用于连接所述限位滑板、导向滑块和所述支撑滑块。
38.作为优选，所述移动支撑架设有一个；所述双针刺绣机面线勾线机构还包括连接所述勾刀件与所述底板的辅助支撑架。
39.作为优选，所述传动组件还包括
40.导向座，与所述底板连接，且开设有与所述移动支撑架配合连接的导向支撑孔。
41.有益效果
42.本技术通过摆杆、滑动连接件、移动支撑架能够带动勾刀件做直线移动，而勾刀件在直线移动过程中能够通过一体成型连接的两勾刀实现两面线的同步勾线，进而提高了双针刺绣机面线勾线机构的工作性能。
附图说明
43.图1为现有技术中面线勾线机构的结构示意图；
44.图2为本技术面线勾线机构第一实施例的结构示意图；
45.图3为图2中面线勾线机构的爆炸图；
46.图4为图2中面线勾线机构另一视角的结构示意图；
47.图5为图2中滑动连接件第一实施例的结构示意图；
48.图6为图2中滑动连接件第二实施例的结构示意图；
49.图7为图2中摆杆连接件的部分结构示意图；
50.图8为本技术面线勾线机构第二实施例的结构示意图；
51.图9为图8中面线勾线机构的爆炸图；
52.图10为图8中滑动连接件第一视角的结构示意图；
53.图11为图8中滑动连接件第二视角的结构示意图；
54.图12为图8中摆杆连接件的结构示意图；
55.图13为图8中辅助支撑架的结构示意图。
具体实施方式
56.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
57.实施例1：如图2至图4所示，一种双针刺绣机面线勾线机构包括勾刀件1，移动支撑架2，底板3和传动组件。底板3用于与机头壳体连接。传动组件用于连接所述移动支撑架2与所述底板3，并用于驱动所述移动支撑架2做直线运动。
58.勾刀件1包括两勾刀1-1，以及将两勾刀1-1一体成型连接的勾刀连接体1-2。勾刀连接体1-2呈直板状设置，能够用于与移动支撑架2连接。当移动支撑架2做直线运动时，可以使勾刀件1上的两勾刀1-1同步移动，从而同步完成面线的勾线动作。
59.所述底板3开设有直线形导向孔3-1，所述传动组件包括与所述直线形导向孔3-1滑动连接的滑动连接件4，滑动连接件4与所述移动支撑架2连接。当滑动连接件4在直线形导向孔3-1中滑动时，正好可以带动移动支撑架2做直线运行。另外，为了使勾刀件1移动地更加稳定、可靠，本技术可以设置多个移动支撑架2，通过多个移动支撑架2来带动勾刀件1移动，相应地，需要在底板3上开设多个与移动支撑架2一一对应设置的直线形导向孔3-1，以及需要设置多个连接移动支撑架2与直线形导向孔3-1的滑动连接件4。
60.具体的，如图5所示，滑动连接件4可以包括圆柱状的支撑体4-1，以及与支撑体4-1一体成型连接的连接轴4-2和滑动轴4-3。连接轴4-2与所述支撑体4-1的轴向第一端连接，并用于与所述移动支撑架2连接固定。滑动轴4-3与所述支撑体4-1的轴向第二端连接，并用于在所述直线形导向孔3-1中限位滑动。另外，为了进一步提高移动支撑架2的移动稳定性，本技术还在底板3上设置了导向座8，导向座8上开设了允许移动支撑架2穿过并配合移动支撑架2做直线运动的导向支撑孔。为了使移动支撑架2在导向支撑孔中移动更加顺畅，本技术的移动支撑架2可以是圆杆状。
61.进一步的，所述传动组件还包括摆杆5，摆杆5的轴向第一端与所述底板3转动连接、轴向第二端开设有条形连接孔5-1，所述条形连接孔5-1与多个滑动连接件4中的其中一个连接。如图6所示，与条形连接孔5-1连接的滑动连接件4还包括与所述滑动轴4-3连接的扩展连接轴4-4，扩展连接轴4-4用于与所述条形连接孔5-1连接。基于最优性价比，本技术可以设置三个移动支撑架2，中间的移动支撑架2通过带有扩展连接轴4-4的滑动连接件4与摆杆5连接，而两侧的滑动连接件4不需要设置扩展连接轴4-4。摆杆5在述相对底板3转动时，能够通过条形连接孔5-1带动对应的滑动连接件4在直线形导向孔3-1中移动，从而带动对应的移动支撑架2做直线运动（同时，其他移动支撑架2也能够通过与之连接的滑动连接件4在对应的直线形导向孔3-1中移动），移动支撑架2在直线移动过程中能够带动勾刀件1
移动。
62.进一步的，如图2和图3所示，所述传动组件还包括轴承件6和摆杆连接件7。所述底板3开设有轴承件安装孔。轴承件6包括静轴承部和动轴承部，静轴承部用于与轴承件安装孔的孔壁连接固定，动轴承部可相对静轴承部（即底板3）转动。摆杆连接件7用于将轴承件6的动轴承部与所述摆杆5的轴向第一端连接，从而使摆杆5的轴向第一端能够相对底板3转动。
63.具体的，如图7所示，所述摆杆连接件7包括卡接柱7-1，限位板7-2，螺栓7-3和螺母7-4。卡接柱7-1用于与所述轴承件6的动轴承部卡接，且所述卡接柱7-1的轴向第一端用于与所述摆杆5接触连接。限位板7-2与所述卡接柱7-1的轴向第二端一体成型连接，正好能够抵接在动轴承部的轴向端面上，对卡接柱7-1可以起到轴向限位作用，进一步提高了卡接柱7-1与动轴承部的连接效果。另外，卡接柱7-1与限位板7-2开设有轴向连接孔，摆杆5的轴向第一端开设有对接孔，将摆杆5放置在卡接柱7-1的轴向第一端后，可通过螺栓7-3和螺母7-4将摆杆5的对接孔与卡接柱7-1、限位板7-2的轴向连接孔连接固定，从而实现摆杆5与底板3的转动连接。
64.本技术面线勾线机构的具体工作原理如下，先驱动摆杆5转动，摆杆5在转动过程中会带动对应的滑动连接件4在直线形导向孔3-1中直线移动，该滑动连接件4在直线移动过程中会带动与之连接的移动支撑架2做直线移动，该移动支撑架2在直线移动过程中会带动勾刀件1做直线移动，同时其他移动支撑架2会辅助勾刀件1做直线移动，直线移动的勾刀件1能够通过一体成型连接的两勾刀1-1实现两面线的同步勾线。
65.实施例2：如图8 和图9所示，一种双针刺绣机面线勾线机构包括勾刀件1，移动支撑架2，底板3和传动组件。底板3用于与机头壳体连接。传动组件用于连接所述移动支撑架2与所述底板3，并用于驱动所述移动支撑架2做直线运动。
66.勾刀件1包括两勾刀1-1，以及将两勾刀1-1一体成型连接的勾刀连接体1-2。勾刀连接体1-2呈直板状设置，能够用于与移动支撑架2连接。当移动支撑架2做直线运动时，可以使勾刀件1上的两勾刀1-1同步移动，从而同步完成面线的勾线动作。
67.所述底板3开设有直线形导向孔3-1，所述传动组件包括与所述直线形导向孔3-1滑动连接的滑动连接件4，滑动连接件4与所述移动支撑架2连接。当滑动连接件4在直线形导向孔3-1中滑动时，正好可以带动移动支撑架2做直线运行。另外，为了使勾刀件1移动地更加稳定、可靠，本技术还设置了辅助支撑架9，通过一个移动支撑架2和一个辅助支撑架9来带动勾刀件1移动，相应地，只需要在底板3上开设一个与移动支撑架2对应设置的直线形导向孔3-1，以及设置一个连接移动支撑架2与直线形导向孔3-1的滑动连接件4即可。如图13所示，辅助支撑架9包括一体成型的支撑板9-1、折弯连接板9-2和滑动接触板9-3。支撑板9-1用于与勾刀件1的勾刀连接体1-2连接，滑动接触板9-3用于与底板3滑动连接，折弯连接板9-2用于连接支撑板9-1和滑动接触板9-3。移动支撑架2在折弯连接板9-2及其附近开设有减重缺口，通过减重缺口可减少移动支撑架2与底板3接触连接端的重量，使得该端更加轻巧，进而使辅助支撑架9相对底板3滑动更加顺畅。
68.具体的，如图10和图11所示，滑动连接件4可以包括支撑滑块4-5，导向滑块4-6，限位滑板4-7，第一连接件和第二连接件4-9。支撑滑块4-5的底部与所述底板3的顶面滑动连接，支撑滑块4-5的顶部开有容置所述移动支撑架2的限位容置槽，限位容置槽可提高移动
支撑架2与支撑滑块4-5的连接效果。支撑滑块4-5还开有第一通孔和第一螺纹孔。导向滑块4-6的顶面与所述支撑滑块4-5的底部固定连接（支撑滑块4-5的底部面积大于导向滑块4-6的顶部面积），且导向滑块4-6的形状与直线形导向孔3-1的形状配合，使得导向滑块4-6能够在直线形导向孔3-1中沿直线来回滑动。导向滑块4-6还开有与第一通孔对接的第二通孔和与第一螺纹孔对接的第二螺纹孔。限位滑板4-7的顶部与所述底板3的底面滑动连接（限位滑板4-7的顶部面积大于导向滑块4-6的底部面积），限位滑板4-7开有与第二通孔对接的第三通孔和与第二螺纹孔对接的第三螺纹孔。
69.第一连接件包括螺纹连接杆，与螺纹连接杆轴向连接的连接轴体4-8，以及与螺纹连接杆配合连接的螺帽，且连接轴体4-8的直径大于螺纹连接杆的直径，第一通孔、第二通孔、第三通孔的直径均与螺纹连接杆的直径相同。移动支撑架2还开有与螺纹连接杆连接的第四通孔。移动支撑架2、滑动连接件4以及底板3连接时，只需要将先将导向滑块4-6放入底板3的直线形导向孔3-1中，然后将限位滑板4-7放在底板3的底面并使第三通孔对准第二通孔，然后移动支撑架2放入限位容置槽中并使第四通孔对准第一通孔，最后将第一连接件的螺纹连接杆依次穿过第三通孔、第二通孔、第一通孔和第四通孔并将螺帽与螺纹连接杆的自由端连接以将移动支撑架2、支撑滑块4-5、导向滑块4-6和限位滑板4-7紧紧固定在螺帽和连接轴体4-8之间。即通过第一连接件实现了限位滑板4-7、导向滑块4-6、支撑滑块4-5和移动支撑架2的连接固定。其中，连接轴体4-8用于与所述条形连接孔5-1连接。
70.第二连接件4-9可以是螺钉，可以同时与限位滑板4-7的第三螺纹孔、导向滑块4-6的第二螺纹、支撑滑块4-5的第一螺纹孔连接，通过第二连接件4-9可提高整个滑动连接件4的结构稳固性。另外，为了进一步提高移动支撑架2的移动稳定性，本技术还在底板3上设置了导向座8，导向座8上开设了允许移动支撑架2穿过并配合移动支撑架2做直线运动的导向支撑孔。为了使移动支撑架2在导向支撑孔中移动更加顺畅，本技术的移动支撑架2可以是圆杆状。
71.进一步的，所述传动组件还包括摆杆5，摆杆5的轴向第一端与所述底板3转动连接、轴向第二端开设有条形连接孔5-1，所述条形连接孔5-1与滑动连接件4的连接轴体4-8连接。摆杆5在述相对底板3转动时，能够通过条形连接孔5-1带动连接轴体4-8（即滑动连接件4）沿直线形导向孔3-1移动，从而带动移动支撑架2做直线运动，移动支撑架2在直线移动过程中能够带动勾刀件1移动。
72.进一步的，如图9所示，所述传动组件还包括轴承件6和摆杆连接件7。所述底板3开设有轴承件安装孔。轴承件6包括静轴承部和动轴承部，静轴承部用于与轴承件安装孔的孔壁连接固定，动轴承部可相对静轴承部（即底板3）转动。摆杆连接件7用于将轴承件6的动轴承部与所述摆杆5的轴向第一端连接，从而使摆杆5的轴向第一端能够相对底板3转动。
73.具体的，如图9和图12所示，所述摆杆连接件7包括卡接柱7-1，限位板7-2，螺栓7-3，螺母7-4，扭簧7-5，第一扭簧固定件7-6和第二扭簧固定件7-7。卡接柱7-1用于与所述轴承件6的动轴承部卡接，且所述卡接柱7-1的轴向第一端用于与所述摆杆5接触连接。限位板7-2与所述卡接柱7-1的轴向第二端一体成型连接，正好能够抵接在动轴承部的轴向端面上，对卡接柱7-1可以起到轴向限位作用，进一步提高了卡接柱7-1与动轴承部的连接效果。另外，卡接柱7-1与限位板7-2开设有轴向连接孔，摆杆5的轴向第一端开设有对接孔，将摆杆5放置在卡接柱7-1的轴向第一端后，可通过螺栓7-3和螺母7-4将摆杆5的对接孔与卡接
柱7-1、限位板7-2的轴向连接孔连接固定，从而实现摆杆5与底板3的转动连接。另外，螺栓7-3上还套设扭簧7-5，扭簧7-5正好位于螺母7-4与所述限位板7-2之间。扭簧7-5的第一弹性端通过第一扭簧固定件7-6与所述底板3连接，扭簧7-5的第二弹性端连通过第二扭簧固定件7-7与所述限位板7-2连接。其中，第一扭簧固定件7-6可以是与底板3连接固定的支撑杆，第二扭簧固定件7-7可以是与限位板7-2连接固定的支撑螺钉。扭簧7-5的设置，方便摆杆5转动复位。
74.本技术面线勾线机构的具体工作原理如下，先驱动摆杆5转动，摆杆5在转动过程中会带动滑动连接件4在直线形导向孔3-1中直线移动，该滑动连接件4在直线移动过程中会带动与之连接的移动支撑架2做直线移动，该移动支撑架2在直线移动过程中会带动勾刀件1做直线移动，同时辅助支撑架9会辅助勾刀件1做直线移动，直线移动的勾刀件1能够通过一体成型连接的两勾刀1-1实现两面线的同步勾线。
75.上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。