一种柔性针耙推送装置的制作方法

1.本实用新型涉及电脑针织横机技术领域，特别是涉及一种柔性针耙推送装置。


背景技术：

2.电脑横机以其织布效率高、操作人员需求量低以及编程简单等优点在纺织业中也起到了举足轻重的作用。罗拉是电脑横机中用来拉送布料的一个必备装置，其作用时将编织机构成形后的织物处于夹持状态下牵引，以利于舌针的编织和翻针等功能的实现，这一功能要求电脑横机上的罗拉具有良好的抓料能力。目前，电脑针织横机的罗拉采用针耙推送组件带动织物做下拉动作，横机用的针耙推送组件一般采用齿条齿轮对针耙进行传动，齿轮和齿条之间的啮合间隙是固定的，如果零件精度不好的话，当间隙过小时，齿轮和齿条摩擦厉害，传动中会有振动，从而造成针耙的传动不平稳，影响横机的编制效果。且由于齿轮与齿条的之间的摩擦，会阻碍齿条的运动，从而在针耙运行到某一点的时候，电机需要加大力矩才能工作，对电机的控制不利。当齿轮和齿条间隙过大，会使齿轮和齿条受力不均匀，增加零件的磨损。
3.中国专利cn213652822u、公开日2021-07-09公开了一种新型针耙推送装置，包括横机、设置在横机上的罗拉以及沿罗拉长度方向依次设置的针耙推送单元，所述针耙推送单元包括定位基座，该定位基座上设有至少一个装配开孔，所述定位基座的安装面上设有至少一个限位轴承件，所述定位基座上端连接有限位单元；驱动单元，该驱动单元与定位基座连接，所述驱动单元包括电机、与电机连接的传动轴以及与传动轴连接的传动齿轮，所述传动轴穿过装配开孔与传动齿轮连接，该实用新型结构设计合理，通过改变驱动方式单独控制每个针耙的牵拉升降动作，有效增强对每个针耙的控制精度，保证牵拉动作的运行效率，提升织物的加工效果。但是该推送装置中传动齿轮和齿条之间的啮合间隙是固定的，当间隙过小时，齿轮和齿条摩擦厉害，传动中会有振动，当间隙过大时，会使齿轮和齿条受力不均匀，增加零件的磨损。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种柔性针耙推送装置，使传动的齿条与齿轮之间的啮合间隙可以进行调节，防止齿条与齿轮之间的啮合间隙过大或过小。
5.本实用新型提出一种柔性针耙推送装置，包括底座，设于所述底座上、用以安装针耙的抓针固定组件，设于所述底座上、用以推动所述抓针固定组件在所述底座上进行上下移动的推针机构；所述推针机构包括一端与所述抓针固定组件连接的齿条，设于所述齿条一侧、与齿条配合的齿轮，以及驱动所述齿轮在所述底座上转动的驱动电机，还包括用以使所述齿条与齿轮之间的啮合间隙可调节的调节机构。
6.进一步地，所述抓针固定组件包括用以安装针耙的安装滑块，以及设于所述底座上的安装滑轨，所述安装滑块上设有与所述安装滑轨配合的滑槽，所述齿条一端与所述安
装滑块连接。
7.进一步地，还包括设于所述齿条另一侧、用以在所述齿条与所述齿轮配合时对齿条进行导向的导向机构。
8.进一步地，所述导向机构包括水平设于所述底座上的轴承件，以及用以将所述轴承件固定在所述底座上的固定件。
9.进一步地，所述底座上设有第一螺纹孔，所述固定件为一端贯穿所述轴承件的中心孔后、与所述第一螺纹孔螺接的螺栓。
10.进一步地，所述齿条一端与所述安装滑块转动连接，所述调节机构用以将所述齿条一端与所述安装滑块转动连接。
11.进一步地，所述安装滑块上设有供所述齿条一端插接的插接槽，所述调节机构包括用以将所述齿条插接于所述插接槽一端与插接槽转动连接的转动连接件。
12.进一步地，所述齿条上设有第一通孔，所述安装滑块上设有第二螺纹孔，所述转动连接件包括齿条固定柱和螺钉，所述齿条固定柱一端贯穿所述第一通孔，所述齿条固定柱上设有第二通孔，所述螺钉一端贯穿所述第二通孔后与所述第二螺纹孔螺接，所述齿条固定柱的长度大于所述第一通孔的深度。
13.进一步地，所述第一通孔为弧形通孔，所述齿条固定柱包括贯穿所述弧形通孔的弧形凸起，以及设于所述弧形凸起顶部的止挡部，所述止挡部的截面积大于所述弧形通孔的截面积，所述弧形凸起的长度大于所述弧形通孔的深度。
14.进一步地，所述转动连接件还包括在所述齿条一端插接于所述插接槽时，设于所述齿条底部和所述插接槽底部之间的垫片。
15.本实用新型一种柔性针耙推送装置具有以下增益效果：
16.（1）本推送装置中设有调节机构，用来使齿条与齿轮的齿节之间的配合距离处于可调节的状态，从而使齿条与齿轮之间的啮合间隙可以进行调节，即齿条与齿轮柔性配合；
17.（2）本推送装置的安装滑块上设置滑槽，通过滑槽与安装滑轨配合，使安装滑块沿着安装滑轨在底座上进行上下运动，不仅减小安装滑块与底座表面的摩擦力，而且滑轨能够对安装滑块在底座上的运动进行导向，从而使安装滑块在底座上的运动更加稳定；
18.（3）本推送装置的齿条靠近导向机构的一侧面为平面，导向机构可与齿条的平面抵接，齿条在底座上进行上下移动时，导向机构对齿条进行限位，防止其朝远离齿轮的一侧产生较大偏移；
19.（4）本推送装置的导向机构包括设于齿条另一侧的轴承件，从而减小与齿条平面之间的摩擦力，使导向机构既能够对齿条进行限位，又不会影响齿条在底座上的上下移动，进而使针耙上的织针在底座上运动更加顺畅；
20.（5）本推送装置的齿条以调节机构为圆心朝齿轮的方向旋转时，齿轮会将齿条顶住，齿条朝轴承件的方向旋转时，轴承件会将齿条抵接住，但是两者与齿条之间留有一定间隙，可供齿条能够以调节机构为圆心进行小范围的转动。当齿条与齿轮配合，齿条在底座上运动时，根据运行的情况，齿条微微转动，自动调到与齿轮最佳的啮合位置，从而使齿条与齿轮之间的啮合间隙处于可调节的状态，实现齿条与齿轮的柔性配合；
21.（6）本推送装置的第一通孔设置成弧形通孔，弧形凸起贯穿弧形通孔时，弧形凸起的两相对弧形面与弧形通孔的两相对弧形面配合，是为了进一步对齿条的转动角度进行限
制，从而进一步加强本装置结构的稳定性；
22.（7）本推送装置的止挡部设置在弧形凸起顶部，且止挡部的截面积大于弧形通孔的截面积，从而在齿条固定柱固定在底座上时，止挡部在轴向对齿条进行限位，防止齿条在与齿轮配合运动的过程中，在齿条固定柱的轴向上移动，导致针耙的传动不平稳，影响横机的编制效果；
23.（8）本推送装置的齿条底部和插接槽底部之间垫设有垫片，垫片与齿条抵接的一侧面要进行光滑处理，使齿条在垫片上转动时，减小与齿条之间的摩擦力，从而使齿条的转动更加顺畅。
附图说明
24.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。
25.图1为本实用新型实施例的一种柔性针耙推送装置的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例的一种柔性针耙推送装置的调节机构将齿条在安装滑块上转动连接的爆炸图；
27.图3为本实用新型实施例的一种柔性针耙推送装置的安装滑块的结构示意图；
28.图4为本实用新型实施例的一种柔性针耙推送装置的齿条的结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例的一种柔性针耙推送装置的导向机构的结构示意图；
30.图6为本实用新型实施例的一种柔性针耙推送装置的齿条固定柱的结构示意图。
31.图中：1、底座；11、第一螺纹孔；2、抓针固定组件；21、安装滑块；211、插接槽；212、第二螺纹孔；213、滑槽；22、安装滑轨；3、推针机构；31、齿条；311、第一通孔；32、齿轮；33、驱动电机；4、调节机构；41、齿条固定柱；411、弧形凸起；412、止挡部；413、第二通孔；42、螺钉；43、垫片；5、导向机构；51、轴承件；52、固定件。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.本实用新型实施例的一种柔性针耙推送装置，包括底座1，设于底座1上、用以安装针耙的抓针固定组件2，设于底座1上、用以推动抓针固定组件2在底座1上进行上下移动的推针机构3；推针机构3包括一端与抓针固定组件2连接的齿条31，设于齿条31一侧、与齿条31配合的齿轮32，以及驱动齿轮32在底座1上转动的驱动电机33，还包括用以使齿条31与齿轮32之间的啮合间隙可调节的调节机构4，具体效果见图1和图2。
34.在本技术中，将针耙安装在抓针固定组件2上，抓针固定组件2设置在底座1上，通过推针机构3推动抓针固定组件2在底座1上进行有规律的上下移动，从而带动针耙上的织针在底座1上进行有规律的升降运动，将纱线编制成针织物。推针机构3包括齿条31、齿轮32和驱动电机33，齿条31的一端与抓针固定组件2连接，齿轮32设置在齿条31一侧，齿条31与
齿轮32的配合，当驱动电机33驱动齿轮32在底座1上旋转时，齿条31一侧的齿节与齿轮32的齿节相互啮合，使齿条31在底座1上进行向上或向下运动，当驱动电机33驱动齿轮32在底座1上反向旋转时，齿条31在底座1上反方向运动。
35.假设齿轮32设置在齿条31右侧，齿条31的齿节设置在右侧，即驱动电机33驱动齿轮32在底座1上顺时针旋转时，齿条31在底座1上向上运动，驱动电机33驱动齿轮32在底座1上逆时针旋转时，齿条31在底座1上向下运动。由于齿条31的一端与抓针固定组件2连接，齿条31在底座1上进行有规律的上下移动时，带动抓针固定组件2在底座1上进行有规律的上下移动，从而带动针耙上的织针在底座1上进行有规律的升降运动。
36.横机用电动耙一般采用齿条31和齿轮32对针耙进行传动，齿轮32和齿条31之间的啮合间隙是固定的，如果零件精度不好的话，当间隙过小时，齿轮32和齿条31摩擦厉害，传动中会有振动，从而造成针耙的传动不平稳，影响横机的编制效果。且由于齿轮32与齿条31的之间的摩擦，会阻碍齿条31的运动，从而在针耙运行到某一点的时候，电机需要加大力矩才能工作，对电机的控制不利。当齿轮32和齿条31间隙过大，会使齿轮32和齿条31受力不均匀，增加零件的磨损。
37.而在本技术中还设有调节机构4，用来使齿条31与齿轮32的齿节之间的配合距离处于可调节的状态，从而使齿条31与齿轮32之间的啮合间隙可以进行调节，即齿条31与齿轮32柔性配合。当齿条31和齿轮32之间的啮合间隙过小时，通过调节机构4可以使齿条31与齿轮32的齿节之间的距离加大，防止齿轮32和齿条31之间摩擦太厉害卡死，影响针耙的传动；当齿条31与齿轮32之间的啮合间隙过大时，通过调节机构4可以使齿条31与齿轮32的齿节之间的距离减小，从而防止齿轮32和齿条31受力不均匀，增加零件的磨损。
38.在本实施例中，抓针固定组件2包括用以安装针耙的安装滑块21，以及设于底座1上的安装滑轨22，安装滑块21上设有与安装滑轨22配合的滑槽213，齿条31一端与安装滑块21连接，具体效果见图2和图3。抓针固定组件2包括安装滑块21和安装滑轨22，针耙安装在安装滑块21上，安装滑轨22设置于底座1上，在安装滑块21上设有滑槽213，用以与安装滑轨22配合，从而使安装滑块21可以沿着安装滑轨22在底座1上进行上下运动。
39.齿条31一端与安装滑块21连接，在安装滑块21上设置滑槽213，通过滑槽213与安装滑轨22配合，齿条31通过与齿轮32配合在底座1上进行上下运动时，带动安装滑块21沿着安装滑轨22在底座1上进行上下运动。之所以这样设置，一方面是通过滑槽213与滑轨的配合，能够减小安装滑块21在底座1上进行上下运动时，与底座1表面的摩擦力，从而使安装滑块21在底座1上的运动更加顺畅，进而使针耙上的织针在底座1上运动更加顺畅；另一方面通过滑槽213与安装滑轨22的配合，使安装滑轨22能够对安装滑块21在底座1上的运动进行导向，从而使安装滑块21在底座1上的运动更加稳定，进而使横机对纱线的编制效果更好。
40.在本实施例中，还包括设于齿条31另一侧、用以在齿条31与齿轮32配合时对齿条31进行导向的导向机构5，具体效果见图1。在齿条31的一侧设有齿轮32，另一侧设有导向机构5，齿条31靠近齿轮32的一侧面设有齿节，通过侧面上的齿节与齿轮32配合，从而在齿轮32旋转时，齿条31能够在底座1上进行上下移动。齿条31靠近导向机构5的一侧面为平面，导向机构5可与齿条31的平面抵接，齿条31在底座1上进行上下移动时，导向机构5对齿条31进行限位，防止其朝远离齿轮32的一侧产生较大偏移，一方面会影响齿条31与齿轮32的啮合间隙，导致齿轮32和齿条31受力不均匀，增加零件的磨损；另一方面齿条31在底座1上下运
动的过程中，向远离齿轮32的一侧出现较大偏移，会影响齿条31推动安装滑块21在底座1上进行上下运动的效率，从而影响横机的工作效率。
41.在本实施例中，导向机构5包括水平设于底座1上的轴承件51，以及用以将轴承件51固定在底座1上的固定件52，具体效果见图5。导向机构5包括轴承件51和固定件52，轴承件51水平设置在齿条31一侧，通过固定件52将轴承件51固定在底座1上。当齿条31朝轴承件51的方向偏移时，轴承件51的外表面与齿条31一侧的平面抵接，从而对齿条31进行限位，防止其继续朝远离齿轮32的一侧偏移，导致齿条31在底座1上进行上下运动时，发生较大偏移。
42.之所以将导向机构5设置为轴承件51，是因为轴承件51的外表面与齿条31抵接时，外环可以在齿条31上下移动时旋转，而内环通过固定件52固定在底座1上，将轴承件51固定在底座1上，从而在导向机构5对齿条31进行限位时，减小与齿条31平面之间的摩擦力，使导向机构5既能够对齿条31进行限位，又不会影响齿条31在底座1上的上下移动，进而使针耙上的织针在底座1上运动更加顺畅。
43.在本实施例中，底座1上设有第一螺纹孔11，固定件52为一端贯穿轴承件51的中心孔后、与第一螺纹孔11螺接的螺栓，具体效果见图1和图2。在底座1上设有第一螺纹孔11，通过螺栓一端贯穿轴承件51的中心孔后，与第一螺纹孔11螺接，且螺栓的螺母与轴承件51的内环抵接，从而将轴承件51固定在底座1上。之所以采用螺栓固定的方式将轴承件51固定在底座1上，是因为轴承件51本身带有中心孔，通过螺栓一端贯穿中心孔后与第一螺纹孔11螺接，易于实施，且加工简单，同时也使轴承件51在底座1上的安装和拆卸方便快捷，提高本装置的实用性。
44.在本实施例中，齿条31一端与安装滑块21转动连接，调节机构4用以将齿条31一端与安装滑块21转动连接，具体效果见图1。通过调节机构4将齿条31的一端与安装滑块21进行转动连接，使齿条31可以在安装滑块21上以调节机构4为圆心进行转动。齿条31与齿轮32配合，在底座1上运动时，齿条31受到齿轮32向外排挤的力，力量过大时，齿条31以调节机构4为圆心自动旋转一定角度，与齿轮32的间隙拉大一点，从而减小受力，防止齿轮32和齿条31之间摩擦太厉害卡死。由于齿条31另一侧轴承件51的存在，当齿条31旋转一定角度时，轴承件51会与齿条31抵接，从而使齿条31不会无限制的旋转，也不会脱离齿轮32太远，使间隙过大，导致齿轮32和齿条31受力不均匀，增加零件的磨损。
45.在本技术中，齿条31以调节机构4为圆心朝齿轮32的方向旋转时，齿轮32会将齿条31顶住，齿条31朝轴承件51的方向旋转时，轴承件51会将齿条31抵接住，但是两者与齿条31之间留有一定间隙，可供齿条31能够以调节机构4为圆心进行小范围的转动。当齿条31与齿轮32配合，齿条31在底座1上运动时，根据运行的情况，齿条31微微转动，自动调到与齿轮32最佳的啮合位置，从而使齿条31与齿轮32之间的啮合间隙处于可调节的状态，实现齿条31与齿轮32的柔性配合。
46.在本实施例中，安装滑块21上设有供齿条31一端插接的插接槽211，调节机构4包括用以将齿条31插接于插接槽211一端与插接槽211转动连接的转动连接件，具体效果见图1和图2。在安装滑块21上设有插接槽211，齿条31一端插接于插接槽211，通过转动连接件将齿条31插接于插接槽211的一端与插接槽211转动连接，从而使齿条31在插接槽211中以转动连接件为圆心转动。之所以这样设置，一方面通过齿条31一端插接在插接槽211中，插接
槽211的宽度略大于齿条31的宽度，从而在齿条31以转动连接件为圆心转动时，插接槽211能够进一步对齿条31的转动角度进行限制，加强本装置结构的稳定性；另一方面齿条31插接在插接槽211中，使齿条31能够更好的带动安装滑块21在底座1上进行上下运动。
47.在本实施例中，齿条31上设有第一通孔311，安装滑块21上设有第二螺纹孔212，转动连接件包括齿条固定柱41和螺钉42，齿条固定柱41一端贯穿第一通孔311，齿条固定柱41上设有第二通孔413，螺钉42一端贯穿所述第二通孔413后与第二螺纹孔212螺接，齿条固定柱41的长度大于第一通孔311的深度，具体效果见图2。当齿条31一端插接在插接槽211中时，齿条固定柱41一端贯穿第一通孔311，再通过螺钉42一端贯穿第二通孔413与第二螺纹孔212螺接，将齿条固定柱41固定在底座1上。由于齿条固定柱41的长度大于第一通孔311的深度，从而使固定在底座1上的齿条固定柱41在轴向上不会将齿条31固定死，进而使齿条31可以在底座1上绕齿条固定柱41转动，实现齿条31与安装滑块21的转动连接。
48.在本实施例中，第一通孔311为弧形通孔，齿条固定柱41包括贯穿弧形通孔的弧形凸起411，以及设于弧形凸起411顶部的止挡部412，止挡部412的截面积大于弧形通孔的截面积，弧形凸起411的长度大于弧形通孔的深度，具体效果见图4和图6。将第一通孔311设置成弧形通孔，齿条固定柱41包括弧形凸起411和止挡部412，弧形凸起411贯穿弧形通孔时，弧形凸起411的两相对弧形面与弧形通孔的两相对弧形面配合，止挡部412设置在弧形凸起411顶部，且止挡部412的截面积大于弧形通孔的截面积，从而在齿条固定柱41固定在底座1上时，止挡部412在轴向对齿条31进行限位。
49.之所以将第一通孔311设置成弧形通孔，弧形凸起411贯穿弧形通孔时，弧形凸起411的两相对弧形面与弧形通孔的两相对弧形面配合，是为了进一步对齿条31的转动角度进行限制，当齿条31转动到一定角度时，弧形通孔的两相对弧形面转过弧形凸起411的两相对弧形面，弧形凸起411的其他两侧面会对齿条31进行限位，阻止其继续转动，从而进一步加强本装置结构的稳定性。
50.止挡部412设置在弧形凸起411顶部，当弧形凸起411贯穿弧形通孔时，如果止挡部412将齿条31压紧，则会导致齿条31无法进行转动，因此在本技术中，弧形凸起411的长度要略大于弧形通孔的深度，使弧形凸起411贯穿弧形通孔时，止挡部412与齿条31之间留有一定的间隙。通过这种结构不仅使止挡部412不会将齿条31压紧，影响齿条31在底座1上的转动，而且止挡部412能够在轴向对齿条31进行限位，防止齿条31在与齿轮32配合运动的过程中，在齿条固定柱41的轴向上移动，导致针耙的传动不平稳，影响横机的编制效果。可以预见的是弧形凸起411的长度不能远大于弧形通孔的深度，否则止挡部412将无法很好的起到在轴向对齿条31进行限位的作用，具体长度可根据实际情况而定。
51.在本实施例中，转动连接件还包括在齿条31一端插接于插接槽211时，设于齿条31底部和插接槽211底部之间的垫片43，具体效果见图2。当齿条31一端插接于插接槽211中时，在齿条31底部和插接槽211底部之间垫设有垫片43，弧形凸起411贯穿弧形通孔后与垫片43抵接。可以预见的是，在垫片43上设有第三通孔，螺钉42依次贯穿第二通孔413和第三通孔后，与第二螺纹孔212螺接，从而将垫片43和齿条固定柱41固定在底座1上。
52.设置垫片43的目的，是为了防止齿条31转动时底部与插接槽211底部具有较大的摩擦力，不仅会阻碍齿条31的转动，还会对齿条31和安装滑块21造成磨损，影响本装置的使用寿命。因此垫片43与齿条31抵接的一侧面要进行光滑处理，使齿条31在垫片43上转动时，
减小与齿条31之间的摩擦力，从而使齿条31的转动更加顺畅。且垫片43是通过螺钉42固定在安装槽中，安装和拆卸均较为方便，即使垫片43出现磨损，更换也较为方便，且相比较跟换安装滑块21，成本要减少很多，从而使本装置的实用性更强。
53.上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。
54.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
55.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。