一种防止抓针掉落的定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及电脑针织横机技术领域，特别是涉及一种防止抓针掉落的定位装置。


背景技术：

2.电脑横机对针耙的驱动方式一般分为气动式和电动式，在抓针不工作时，为了使处在高位的针耙和抓针不会在自身重力的作用下自动掉落，从护板中伸出，影响横机的搬运和安装，气动式针耙是通过气缸里面注满气体来保持抓针在高位，不会掉落；电动式针耙依靠电机的保持力矩来使抓针不掉落，但是在搬运过程中，电机断电了，就不能很好的保持住，除非电机静力矩做的很大，超过抓针等自重。但气动式针耙动作比较简单，不能适应现在多变、复杂的编织物，调整起来也很麻烦，因此气动式针耙逐渐被电动式针耙取代；而电机式针耙很多时候是在没有电的情况下进行搬运和安装，所以靠电机通电时的保持力矩稳住抓针不掉落，不太现实，且增大电机的静力矩，会增加运行时，电机的功耗。
3.中国专利cn213652822u、公开日2021-07-09公开了一种新型针耙推送装置，包括横机、设置在横机上的罗拉以及沿罗拉长度方向依次设置的针耙推送单元，所述针耙推送单元包括定位基座，该定位基座上设有至少一个装配开孔，所述定位基座的安装面上设有至少一个限位轴承件，所述定位基座上端连接有限位单元；驱动单元，该驱动单元与定位基座连接，所述驱动单元包括电机、与电机连接的传动轴以及与传动轴连接的传动齿轮，所述传动轴穿过装配开孔与传动齿轮连接，该实用新型结构设计合理，通过改变驱动方式单独控制每个针耙的牵拉升降动作，有效增强对每个针耙的控制精度，保证牵拉动作的运行效率，提升织物的加工效果。但是该推送装置中在转针不工作，电机断电的情况下，处在高位的针耙和抓针不会在自身重力的作用下自动掉落，影响横机的搬运和安装。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种防止抓针掉落的定位装置，能够在抓针不工作时，防止抓针在自身重力的作用下掉落。
5.本实用新型提出一种防止抓针掉落的定位装置，包括底座，设于所述底座上、用以安装抓针的针耙，罩在所述针耙前的护板，所述护板上设有供所述针耙上的抓针伸出或缩回的针孔；还包括在所述底座上进行升降运动、用以带动所述针耙上的抓针从所述针孔中伸出或缩回的运动组件，以及用以在所述运动组件带动所述针耙上的抓针从所述针孔中缩回时，对所述运动组件进行定位的定位组件。
6.进一步地，所述运动组件包括与所述底座转动连接、用以固定所述针耙的转动机构，以及在所述底座上进行升降运动的驱动机构，所述驱动机构在所述底座上进行升降运动时，推动所述转动机构在所述底座上转动。
7.进一步地，所述驱动机构包括一侧面设有齿节的齿条，设于所述齿条一侧、与所述齿条的齿节啮合的齿轮，以及带动所述齿轮在所述底座上旋转的驱动电机，所述齿条一端
与所述转动机构连接。
8.进一步地，所述转动机构包括一端与所述齿条固定连接的滑动块，一端与所述滑动块转动连接、中部与所述底座活动连接的转动块，所述针耙固定在所述转动块的另一端，所述滑动块在所述底座上进行升降运动时，推动所述转动块在所述底座上转动。
9.进一步地，所述底座上设有两固定块，两所述固定块上均设有条形孔，所述转动块的中部两侧面各设有一第一转动柱，两所述第一转动柱分别与两所述条形孔配合，所述转动块的一端两侧面各设有一第二转动柱，所述滑动块的另一端两侧面上各设有一通孔，两所述第二转动柱分别与两所述通孔配合。
10.进一步地，还包括设于所述齿条另一侧的导向机构。
11.进一步地，所述导向机构包括固定在所述底座上的限位支架，以及固定在所述限位支架上的轴承件。
12.进一步地，所述定位组件包括设于所述限位支架一端的第一磁性件，以及设于所述齿条一端的第二磁性件，所述第一磁性件与第二磁性件靠近时相互吸引。
13.进一步地，所述限位支架一端设有凹槽，所述第一磁性件为镶嵌于所述凹槽中的磁钢，所述第二磁性件为设于所述齿条一端的钢柱。
14.进一步地，所述滑动块一端设有用以供所述齿条端部插接的插接槽，还包括用以在所述齿条一端插接于所述插接槽时，将所述齿条端部固定在所述插接槽中的固定件。
15.本实用新型一种防止抓针掉落的定位装置具有以下增益效果：
16.（1）本定位装置通过在底座上设置定位组件，在运动组件在底座上运动到高位时，对运动组件进行定位，克服抓针和针耙自身的重力以及其他外力；当抓针需要工作时，定位组件再将运动组件松开，使运动组件能够在底座上进行有规律的升降运动，带动抓针从针孔中有规律的伸出或缩回；
17.（2）本定位装置的运动组件包括转动机构和驱动机构，驱动机构在底座上进行升降运动，推动转动机构在底座上转动一定的角度，将针耙固定在转动机构上，从而在驱动机构推动转动机构在底座上转动一定角度时，带动针耙在底座上转动一定角度，进而使针耙上的抓针从罩在针耙前的护板针孔中伸出或缩回，实现对织物的编制；
18.（3）本定位装置在齿条设有齿节的一侧设有齿轮，齿轮与齿条侧面的齿节啮合，通过驱动电机驱动齿轮在底座上旋转，使齿条在底座上进行上下移动，从而推动转动机构在底座上转动一定角度；
19.（4）本定位装置的齿条在底座上进行上下移动时，推动滑动块在底座上进行上下移动，由于转动块一端与滑动块转动连接，中部与底座活动连接，从而使转动块在底座上转动一定角度，进而带动固定在转动块另一端的针耙在底座上转动一定角度，使针耙上的抓针从针孔中伸出或缩回；
20.（5）本定位装置的齿条靠近导向机构的一侧面为平面，导向机构与齿条的平面抵接，齿条在底座上进行上下移动时，导向机构对齿条进行限位，从而使齿条在底座上的上下运动更加稳定和准确；
21.（6）本定位装置的导向机构包括限位支架和轴承件，限位支架在底座上与齿条平行设置，固定在限位支架上的轴承件外表面与齿条的平面抵接，从而使轴承件对齿条进行限位，使齿条在底座上的上下运动更加稳定和准确；
22.（7）本定位装置的齿条在底座上向上移动时，第一磁性件和第二磁性件相互吸合，从而将齿条固定在限位支架上，在断电的情况，防止抓针和针耙在自身重力的作用下，带动滑动块和齿条在底座上向下移动，从而在抓针不工作的时候，保持抓针收缩在护板中的状态；
23.（8）本定位装置的齿条端部插接在插接槽中，并通过固定件将齿条的端部固定在插接槽中，从而实现滑动块一端与齿条一端的固定连接，使齿条在底座上进行上下移动时，带动滑动块在底座上进行上下移动，进而带动转动块在底座上转动一定角度，将针耙上的抓针从针孔中推出或收回。
附图说明
24.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。
25.图1为本实用新型实施例的一种防止抓针掉落的定位装置的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例的一种防止抓针掉落的定位装置的抓针从针孔伸出的侧面示意图；
27.图3为本实用新型实施例的一种防止抓针掉落的定位装置的抓针从针孔缩回的侧面示意图；
28.图4为本实用新型实施例的一种防止抓针掉落的定位装置的去除护板的结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例的一种防止抓针掉落的定位装置的导向机构的结构示意图；
30.图6为本实用新型实施例的一种防止抓针掉落的定位装置的齿条的结构示意图。
31.图中：1、底座；2、抓针；3、针耙；4、护板；41、针孔；5、运动组件；51、驱动机构；511、齿条；5111、齿节；5112、第二磁性件；512、齿轮；513、驱动电机；52、转动机构；521、转动块；522、滑动块；6、导向机构；61、限位支架；611、第一磁性件；62、轴承件；7、固定件。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.本实用新型实施例的一种防止抓针掉落的定位装置，包括底座1，设于底座1上、用以安装抓针2的针耙3，罩在针耙3前的护板4，护板4上设有供针耙3上的抓针2伸出或缩回的针孔41；还包括在底座1上进行升降运动、用以带动针耙3上的抓针2从针孔41中伸出或缩回的运动组件5，以及用以在运动组件5带动针耙3上的抓针2从针孔41中缩回时，对运动组件5进行定位的定位组件，具体效果见图1。
34.在本技术中，在底座1上设有针耙3，将抓针2安装在针耙3上，针耙3前罩有护板4，护板4上设有针孔41，通过运动组件5在底座1上进行有规律的升降运动，带动针耙3上的抓
针2有规律的从针孔41中伸出或者缩回，从而实现对织物的编制。但在抓针2不工作的时候，为了防止抓针2从护板4中伸出影响其它装置，以及在搬运、安装时会刺到操作人员，这个时候要求抓针2能收到护板4下面。
35.为了防止抓针2以及针耙3等部件自身重力的作用下以及其他外力的作用下，抓针2无法保持在收缩在护板4中的状态，因此在本技术中设有定位组件，将运动组件5带动针耙3上的抓针2从针孔41中缩回时，定位组件将运动组件5进行定位，进而对针耙3上的抓针2进行定位，从而防止抓针2以及针耙3等部件自身重力的作用下以及其他外力的作用下，自动从护板4的针孔41中伸出。
36.在本技术中，运动组件5在底座1上进行升降运动，带动针耙3上的抓针2从针孔41中伸出或缩回有两种情况：第一种情况是运动组件5在底座1上进行上升运动，带动针耙3上的抓针2从针孔41中伸出，运动组件5在底座1上下降，带动针耙3上的抓针2从针孔41中缩回。在这种情况下，要防止外力作用下，针耙3上的抓针2自动从针孔41中伸出，就需要在运动组件5在底座1上运动到低位时，对运动组件5进行定位。
37.第二种情况是运动组件5在底座1上进行下移时，带动针耙3上的抓针2从针孔41中伸出，运动组件5在底座1上进行上移时，带动针耙3上的抓针2从针孔41中缩回。在这种情况下，要想使抓针2保持收缩在护板4下的状态，就要在运动组件5在底座1上运动到高位时，对运动组件5进行定位，从而防止抓针2以及针耙3在自身重力的作用下或在外力作用下掉落后，抓针2从针孔41中伸出。
38.现有的电脑横机通过抓针2对织物进行编制时，通常是采用第二种情况对针耙3进行驱动。而电脑横机对针耙3的驱动方式一般分为气动式和电动式，为了使处在高位的针耙3和抓针2不会在自身重力的作用下自动掉落，气动式针耙3是通过气缸里面注满气体来保持抓针2在高位，不会掉落；电动式针耙3依靠电机的保持力矩来使抓针2不掉落，但是在搬运过程中，电机断电了，就不能很好的保持住，除非电机静力矩做的很大，超过抓针2等自重。
39.但气动式针耙3动作比较简单，不能适应现在多变、复杂的编织物，调整起来也很麻烦，因此气动式针耙3逐渐被电动式针耙3取代；而电机式针耙3很多时候是在没有电的情况下进行搬运和安装，所以靠电机通电时的保持力矩稳住抓针2不掉落，不太现实，且增大电机的静力矩，会增加运行时，电机的功耗。因此在本技术中，通过在底座1上设置定位组件，在运动组件5在底座1上运动到高位时，对运动组件5进行定位，克服抓针2和针耙3自身的重力以及其他外力；当抓针2需要工作时，定位组件再将运动组件5松开，使运动组件5能够在底座1上进行有规律的升降运动，带动抓针2从针孔41中有规律的伸出或缩回。
40.在本实施例中，运动组件5包括与底座1转动连接、用以固定针耙3的转动机构52，以及在底座1上进行升降运动的驱动机构51，驱动机构51在底座1上进行升降运动时，推动转动机构52在底座1上转动，具体效果见图2和图3。运动组件5包括转动机构52和驱动机构51，转动机构52与底座1转动连接，驱动机构51在底座1上进行升降运动，推动转动机构52在底座1上转动一定的角度，针耙3固定在转动机构52上，从而在驱动机构51推动转动机构52在底座1上转动一定角度时，带动针耙3在底座1上转动一定角度，进而使针耙3上的抓针2从罩在针耙3前的护板4针孔41中伸出或缩回，实现对织物的编制。
41.在本实施例中，驱动机构51包括一侧面设有齿节5111的齿条511，设于齿条511一
侧、与齿条511的齿节5111啮合的齿轮512，以及带动齿轮512在底座1上旋转的驱动电机513，齿条511一端与转动机构52连接，具体效果见图4和图6。驱动机构51包括齿条511，齿轮512和驱动电机513，齿条511的一侧面设有齿节5111，一端与转动机构52连接，在齿条511设有齿节5111的一侧设有齿轮512，齿轮512与齿条511侧面的齿节5111啮合，通过驱动电机513驱动齿轮512在底座1上旋转，使齿条511在底座1上进行上下移动，从而推动转动机构52在底座1上转动一定角度。
42.在本实施例中，转动机构52包括一端与齿条511固定连接的滑动块522，一端与滑动块522转动连接、中部与底座1活动连接的转动块521，针耙3固定在转动块521的另一端，滑动块522在底座1上进行升降运动时，推动转动块521在底座1上转动，具体效果见图4。转动机构52包括滑动块522和转动块521，滑动块522一端与齿条511固定连接，另一端与转动块521的一端转动连接，转动块521的中部与底座1活动连接，针耙3固定在转动块521的另一端。当齿条511在底座1上进行上下移动时，推动滑动块522在底座1上进行上下移动，由于转动块521一端与滑动块522转动连接，中部与底座1活动连接，从而使转动块521在底座1上转动一定角度，进而带动固定在转动块521另一端的针耙3在底座1上转动一定角度，使针耙3上的抓针2从针孔41中伸出或缩回。
43.在本实施例中，底座1上设有两固定块，两固定块上均设有条形孔，转动块521的中部两侧面各设有一第一转动柱，两第一转动柱分别与两条形孔配合，转动块521的一端两侧面各设有一第二转动柱，滑动块522的另一端两侧面上各设有一通孔，两第二转动柱分别与两通孔配合。转动块521与滑动块522连接的一端两侧面上各设有一第二转动柱，滑动块522与转动块521连接的一端两侧面上各设有一通孔，通过转动块521上的两第二转动柱分别与滑动块522上的两通孔配合，从而实现滑动块522与转动块521的转动连接。
44.底座1上设有两固定块，两固定块上各设有一条形孔，条形孔在两固定块上纵向设置，通过转动块521中部两侧面上各设置的一第一转动柱，分别与两条形孔配合，从而实现转动块521中部与底座1的活动连接。当齿条511推动滑动块522在底座1上进行向上移动时，转动块521一端与滑动块522转动连接，中部的两第一转动柱分别沿着两条形孔向内移动，从而使转动块521固定有针耙3的一端以第二转动柱为圆心，在底座1上向内转动，进而使针耙3上的抓针2从罩在针耙3外的护板4针孔41中缩回；当齿条511推动滑动块522在底座1上进行向下移动时，转动块521一端与滑动块522转动连接，中部的两第一转动柱分别沿着两条形孔向外移动，从而使转动块521固定有针耙3的一端以第二转动柱为圆心，在底座1上向外转动，进而使针耙3上的抓针2从罩在针耙3外的护板4针孔41中伸出。
45.在本实施例中，还包括设于齿条511另一侧的导向机构6，具体效果见图4。在齿条511的一侧设有齿轮512，另一侧设有导向机构6，齿条511靠近齿轮512的一侧面设有齿节5111，通过侧面上的齿节5111与齿轮512啮合，从而在齿轮512旋转时，齿条511能够在底座1上进行上下移动。齿条511靠近导向机构6的一侧面为平面，导向机构6与齿条511的平面抵接，齿条511在底座1上进行上下移动时，导向机构6对齿条511进行限位，从而使齿条511在底座1上的上下运动更加稳定和准确，防止其朝远离齿轮512的一侧偏移，一方面会影响齿条511与齿轮512的啮合间隙，导致齿轮512和齿条511受力不均匀，增加零件的磨损；另一方面齿条511在底座1上下运动的过程中，向远离齿轮512的一侧出现偏移，会影响齿条511推动滑动块522在底座1上进行上下运动的效率，从而影响横机的工作效率。
46.在本实施例中，导向机构6包括固定在底座1上的限位支架61，以及固定在限位支架61上的轴承件62，具体效果见图5。导向机构6包括限位支架61和轴承件62，限位支架61在底座1上与齿条511平行设置，固定在限位支架61上的轴承件62外表面与齿条511的平面抵接，从而使轴承件62对齿条511进行限位，使齿条511在底座1上的上下运动更加稳定和准确。将限位支架61在底座1上与齿条511平行设置，是为了防止齿条511与齿轮512的啮合力过大，单靠轴承件62无法承受较大的压力，无法对齿条511进行很好的限位，而当齿条511发生偏移后，与限位支架61的接触面积较大，从而使限位支架61能够对齿条511进一步进行限位，防止齿条511出现更大范围的偏移，影响横机的工作效率。
47.而之所以设置轴承件62，是因为轴承件62的外表面与齿条511抵接时，外环可以在齿条511上下移动时旋转，而内环固定在限位支架61上，从而在导向机构6对齿条511进行限位时，减小与齿条511平面之间的摩擦力，使导向机构6既能够对齿条511进行限位，又不会影响齿条511在底座1上的上下移动，进而使针耙3上的抓针2在底座1上运动更加顺畅。
48.在本实施例中，定位组件包括设于限位支架61一端的第一磁性件611，以及设于齿条511一端的第二磁性件5112，第一磁性件611与第二磁性件5112靠近时相互吸引，具体效果见图5和图6。定位组件包括第一磁性件611和第二磁性件5112，第一磁性件611设置在限位支架61的一端，第二磁性件5112设置在齿条511的一端。当齿条511在底座1上向上移动时，限位支架61一端的第一磁性件611与齿条511一端的第二磁性件5112相互靠近，直至针耙3上的抓针2从针孔41中缩回，第一磁性件611和第二磁性件5112相互吸合，从而将齿条511固定在限位支架61上，在断电的情况，防止抓针2和针耙3在自身重力的作用下，带动滑动块522和齿条511在底座1上向下移动，从而在抓针2不工作的时候，保持抓针2收缩在护板4中的状态。
49.当抓针2工作时，驱动电机513驱动齿轮512旋转，齿条511与齿轮512之间啮合的作用力克服第一磁性件611和第二磁性件5112之间的吸引力，从而使第一磁性件611和第二磁性件5112相互脱离，即将齿条511从限位支架61上脱离，继续在底座1上进行上下移动，进而带动抓针2在护板4的针孔41中伸出或缩回。
50.在本实施例中，限位支架61一端设有凹槽，第一磁性件611为镶嵌于凹槽中的磁钢，第二磁性件5112为设于齿条511一端的钢柱。通过在限位支架61上设置凹槽，将磁钢镶嵌在凹槽中，在齿条511一端设有钢柱，当齿条511在底座1上向上移动，将抓针2从针孔41中缩回后，限位支架61上的磁钢与齿条511上的钢柱吸合，从而将齿条511固定在限位支架61上，防止在断电的情况下，抓针2和针耙3在自身重力的作用下，带动滑动块522和齿条511在底座1上向下移动。
51.在本实施例中，滑动块522一端设有用以供齿条511端部插接的插接槽，还包括用以在齿条511一端插接于插接槽时，将齿条511端部固定在插接槽中的固定件7，具体效果见图4。在滑动块522与齿条511连接的一端设有插接槽，将齿条511的端部插接在插接槽中，并通过固定件7将齿条511的端部固定在插接槽中，从而实现滑动块522一端与齿条511一端的固定连接，使齿条511在底座1上进行上下移动时，带动滑动块522在底座1上进行上下移动，进而带动转动块521在底座1上转动一定角度，将针耙3上的抓针2从针孔41中推出或收回。
52.之所以在滑动块522与齿条511插接的一端设置插接槽，供齿条511的端部插接，一方面是为了加大齿条511与滑动块522的接触面积，从而使齿条511上的作用力更好的传递
到滑动块522上，使滑动块522在底座1上的上下运动更加容易实现；另一方面通过在滑动块522上开设插接槽，两齿条511端部插接在插接槽，能够使齿条511与滑动块522的连接更加稳固，从而使本装置的结构稳定性更好。
53.上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。
54.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
55.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。