一种水平检测机构以及农耕机的制作方法

技术特征：
1.一种水平检测机构，其特征在于，包括与挂座侧壁活动连接的转臂件(1)以及水平检测装置，所述转臂件(1)能够绕着活动连接点相对挂座转动；所述水平检测装置横向水平固定安装于转臂件(1)的壁面上并用于监测转臂件(1)是否偏移；所述挂座的侧壁上设有一齿动组件，所述转臂件(1)设有一与齿动组件啮合的弧形齿段(13)，所述弧形齿段(13)的圆心与活动连接点重叠；所述水平检测装置与齿动组件均与控制器信号相连，沿中轴线对称的转臂件(1)两端分别设有一用于连接旋耕机构上的连接件；通过水平检测装置的信号反馈，启动齿动组件带动转臂件(1)与弧形齿段(13)调整转动以保持旋耕机构的水平。2.根据权利要求1所述的水平检测机构，其特征在于，所述挂座的底端与转臂件(1)的底端套设在同一根轴体(10)上，所述转臂件(1)能够绕着其轴体(10)相对于挂座轴向转动。3.根据权利要求1所述的水平检测机构，其特征在于，所述转臂件(1)整体呈一扇形结构，中部设有避空区域(11)，所述齿动组件位于避空区域(11)内；所述转臂件(1)顶端两侧分别设有一挂耳孔(12)，所述挂耳孔(12)用于挂设固定连接件。4.根据权利要求3所述的水平检测机构，其特征在于，所述连接件为拉簧(3)，所述拉簧(3)一端设置挂设在旋耕机上，另一端挂设与挂耳孔(12)内，使得两个拉簧(3)以中轴线为基准相互对称。5.根据权利要求1所述的水平检测机构，其特征在于，所述齿动组件包括一齿轮组以及驱动电机(8)，所述齿轮组包括主动齿轮以及从动齿轮(9)，所述驱动电机(8)的输出端能够作用于主动齿轮并驱动主动齿轮转动，所述主动齿轮与从动齿轮(9)啮合，从动齿轮(9)与弧形齿段(13)啮合。6.根据权利要求5所述的水平检测机构，其特征在于，所述从动齿轮(9)包括同轴设置的主齿(91)和动齿(92)，主齿(91)和动齿(92)同步转动，所述主齿(91)与主动齿轮相啮合，所述动齿(92)与弧形齿段(13)相啮合；主齿(91)直径大于动齿(92)的直径。7.根据权利要求1所述的水平检测机构，其特征在于，所述水平检测装置包括水平控制器(4)、托板(7)、安装板(5)以及u形板簧(6)，所述托板(7)连接固定于转臂件(1)的侧壁上，所述安装板(5)的托板(7)端部通过u形板簧(6)对接，所述水平控制器(4)安装于安装板(5)上。8.根据权利要求5所述的水平检测机构，其特征在于，所述驱动电机(8)平行与挂座的壁面，所述主动齿轮套设在输出端上，以驱动主动齿轮转动。9.根据权利要求1所述的水平检测机构，其特征在于，所述弧形齿段(13)的两端设有限位部(131)，其限位部(131)的凸出高度要大于弧形齿段(13)的各个齿的凸出高度。10.一种农耕机，其特征在于，包括车体、旋耕机构以及权利要求1至9任意一项所述的水平检测机构，所述车体设有一悬臂组件，所述悬臂组件与悬挂机构相接，所述活动连接点与旋耕机构中部活动相接，连接件分别连接于旋耕机构的两端。

技术总结
本实用新型涉及一种水平检测机构以及农耕机，包括与挂座侧壁活动连接的转臂件以及水平检测装置，所述转臂件能够绕着活动连接点相对挂座转动；所述水平检测装置横向水平固定安装于转臂件的壁面上并用于监测转臂件是否偏移；所述挂座的侧壁上设有一齿动组件，所述转臂件设有一与齿动组件啮合的弧形齿段，所述弧形齿段的圆心与活动连接点重叠；所述水平检测装置与齿动组件均与控制器信号相连，沿中轴线对称的转臂件两端分别设有一用于连接旋耕机构上的连接件；通过水平检测装置的信号反馈，启动齿动组件带动转臂件与弧形齿段调整转动以保持旋耕机构的水平；以自动调整旋耕机构保持水平耕种状态。持水平耕种状态。持水平耕种状态。


技术研发人员：俞利闰 胡松涛 郭庚鑫 夏保升
受保护的技术使用者：浙江星莱和农业装备有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/7/5