转盘式扫码检测装置的制作方法

1.本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种转盘式扫码检测装置。


背景技术：

2.在产品生产制造过程中，对产品进行多面视觉检测，便于识别和去除不良品。产品检测前对产品上料的传统方式是通过人工手动上料，这就使得产品摆放不整齐，影响设备对产品的搬运以及设备中相机对不良品的识别；传统的检测方式是通过人工进行检测，人工检测过程中易出现疏忽，使不良品流入市场，且人工检测的方式耗费人力，检测效率低。
3.部分设备如中国专利201410155652.2所揭示的“一种使用线扫相机的枪弹炮弹视觉加测设备”中采用线扫相机（本实用新型中为检测相机）代替人工检测，这种检测方式提高了检测效率，但由于检测相机的位置固定，所以需要采用多个线扫相机放置于检测出，这样检测不灵活，存在检测死角的同时还大大提高了生产成本。
4.为解决上述问题，设计一种转盘式扫码检测装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种转盘式扫码检测装置。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
7.转盘式扫码检测装置，至少包括可自转的转盘，所述转盘上对称设置有至少两个用于放置产品的载具；所述转盘的外侧设置有检测组件，所述检测组件至少包括扫码枪和位于所述扫码枪侧边的检测相机；所述检测相机可相对所述转盘沿x、y、z轴三方向移动，并由r轴旋转机构的旋转电机驱动其相对所述转盘上下旋转，以全面检测所述载具上承载的产品的安装状态。
8.优选的，所述检测组件固定于底板上，其包括两两垂直设置的x轴直线导轨，y轴直线导轨和z轴直线导轨；所述x轴直线导轨的端部设置有驱动所述y轴直线导轨沿其设置方向往复移动的x轴电机；所述y轴直线导轨的端部设置有驱动所述z轴直线导轨沿其设置方向往复移动的y轴电机。
9.优选的，所述x轴直线导轨上设置有第一滑轨以及第一滑块；所述第一滑块上固定连接有三角支撑件，所述三角支撑件固定于所述y轴直线导轨的底端，并与所述y轴直线导轨同步移动。
10.优选的，所述y轴直线导轨的顶端设置有第二直线导轨以及第二滑块；所述第二滑块上固定有连接块，所述连接块连接所述第二滑块和z轴直线导轨，并与其同步移动。
11.优选的，所述r轴旋转机构固定于所述z轴直线导轨上，所述z轴直线导轨的端部设置有驱动所述r轴旋转机构沿其设置方向往复滑动的z轴电机。
12.优选的，所述旋转电机固定于电机安装座上，所述电机安装座与所述z轴直线导轨
的滑块固定连接；所述检测相机固定于相机安装座上，所述相机安装座由所述旋转电机驱动旋转；以调节所述检测相机与所述载具之间的夹角。
13.优选的，所述载具的四周上形成有用于固定产品的夹块，且所述夹块同步靠近或远离所述载具的中心。
14.优选的，所述转盘的下方设置有驱动其自转的减速电机，所述减速电机通过传送带与分割器的入力轴连接，并驱动所述分割器的出力轴旋转；所述出力轴贯穿所述底板上的通孔并固定连接于所述转盘的下表面。
15.优选的，所述底板上远离所述检测组件处设置有传感器，以检测所述载具上是否存在待检测或下料产品。
16.本实用新型技术方案的优点主要体现在：
17.灵活性高，采用x轴直线导轨，y轴直线导轨和z轴直线导轨驱动检测相机直线移动，并通过r轴旋转机构带动检测相机旋转，可适应不同形状的产品的检测，只需要一个检测相机对产品进行检测即可，检测过程灵活且全面，减少检测死角；
18.效率高，转盘上至少对称设置有两个载具，两个载具分别用于上料和检测，满足上料检测同步进行，提高省检测效率；
19.可调节，采用凸轮分割器和转盘固定，通过减速电机控制分割器旋转，进而驱动转盘的旋转，通过控制减速电机的旋转圈数调节转盘的旋转角度，可满足不同角度的旋转需求。
附图说明
20.图1：本实用新型优选实施例的立体图；
21.图2：本实用新型优选实施例的正视图；
22.图3：本实用新型优选实施例的俯视图；
23.图4：本实用新型优选实施例的分割器的结构图；
24.图5：本实用新型优选实施例的分割器的剖视图。
具体实施方式
25.本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
26.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
27.本实用新型揭示了一种转盘式扫码检测装置，至少包括如图1所示的可自转的转盘1，本实用新型中优选将所述转盘1由减速电机10驱动，具体结合图1，图4和图5所示，所述减速电机10上同轴设置有主动轮，该主动轮通过传送带12与凸轮分割器13的入力轴131端
部的从动轮连接。入力轴131上固定的转位凸轮旋转，所述转位凸轮旋转时其上的锥度支撑肋驱动出力塔旋转，进而带动与出力塔固定连接的所述凸轮分割器13的出力轴132旋转。所述出力轴132贯穿所述底板20上的通孔并固定连接于所述转盘1的下表面。由此可见，启动所述减速电机10后，通过所述传送带12带动所述入力轴131旋转，进而驱动所述出力轴132以及所述转盘1旋转。
28.本实用新型优选在所述转盘1上对称设置有至少两个用于放置产品的载具11，当然对于所述载具11的个数在此不做限定。采用两个所述载具11时，对其中一个载具11进行上料的同时，当另一个所述载具11上的产品即可被检测，即本实用新型将上料和检测同步进行，大大提高工作效率。本实用新型优选将所述分割器采用180
°
分割器，即所述减速电机10旋转一圈，带动所述转盘1旋转180
°
，完成两个载具11的来回切换。
29.为防止产品放置于载具11后，在所述载具11旋转过程中，产品从所述载具11上掉落，造成产品损伤并影响检测结果的情况发生，本实用新型中优选在所述载具11的四周上形成有如图1或图3所示的用于固定产品的夹块111，且所述夹块111同步靠近或远离所述载具11的中心。
30.如图1和图2所示，所述转盘1的外侧设置有固定于底板20上的检测组件2，所述检测组件2至少包括扫码枪21和位于所述扫码枪侧边的检测相机22；所述检测相机22可相对所述转盘1沿x、y、z轴三方向移动和旋转。通过所述扫码枪21扫描每个产品上的标签，并将扫描信息录入系统；所述检测相机22用于全面检测所述载具11上承载的产品的安装状态，并判断产品的零件安装是否合格。
31.具体结合图1和图2所示，所述检测组件2包括两两垂直设置的x轴直线导轨201，y轴直线导轨202和z轴直线导轨203。其中，所述x轴直线导轨201固定设置与所述底板20上，其端部设置有驱动所述y轴直线导轨202沿其设置方向往复移动的x轴电机2010。所述y轴直线导轨202的端部设置有驱动所述z轴直线导轨203沿其设置方向往复移动的y轴电机2020。
32.如图2所示，为防止y轴直线导轨202和z轴直线导轨203在移动过程中，受重力影响造成导轨变形的情况发生，本实用新型优选在所述x轴直线导轨201上设置有第一滑轨31以及第一滑块311。所述第一滑块311上固定连接有三角支撑件312，所述三角支撑件312固定于所述y轴直线导轨202的底端，并与所述y轴直线导轨202同步移动。所述y轴直线导轨202的顶端设置有第二直线导轨41以及第二滑块411。所述第二滑块411上固定有连接块412，所述连接块412连接所述第二滑块411和z轴直线导轨203，并与其同步移动。
33.如图1和图2所示，所述检测组件2还包括r轴旋转机构204；所述z轴直线导轨203的端部设置有驱动所述r轴旋转机构204沿其设置方向往复滑动的z轴电机2030。所述r轴旋转机构204包括旋转电机220，以及所述检测相机22；所述旋转电机220固定于电机安装座221上，所述电机安装座221与所述z轴直线导轨203的滑块固定连接；所述检测相机22固定于相机安装座222上，所述相机安装座222由所述旋转电机220驱动相对转盘1上下旋转；以调节所述检测相机22与所述载具11之间的夹角。
34.如图1至图3所示，所述底板20上远离所述检测组件2处设置有传感器14，以检测所述载具11上是否存在待检测或下料产品。
35.综上所述，将产品放置于远离检测相机22处的载具1上；传感器14检测到载具1上放置有产品，触发并启动减速电机10，启动转盘1旋转，并将放有产品的载具移动至检测相
机22处；扫码枪21对移动过来的产品进行扫描，并将信息录入系统；x轴直线导轨201，y轴直线导轨202和z轴直线导轨203驱动检测相机22相对载具11移动，并对其上承载的产品进行装配检测，判断产品装配是否合格，并将信息反馈给后端；在对产品进行检测的同时，可对另一载具11进行上料；产品检测完成后，再次启动所述减速电机10，驱动转盘旋转，对下一待检测的产品进行检测，同时将检测完成的产品进行下料。
36.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。