铆接压合装置的制作方法

1.本实用新型涉及了铆接压合领域，具体的是一种铆接压合装置。


背景技术：

2.金属件之间的铆接步骤是冲压件定位，pin的曲线装入冲压件，pin的定位，以上两个零件的同时运动且相对位置不变，pin的二次定位，预铆压，二次铆压，铆压到位，移开铆接位，松开冲压件定位，共9个步骤，由于人类具有灵活的肢体结构，聪慧的大脑，完成以上步骤是相对简单的；让机器在相同时间内完成以上步骤，是十分复杂的系统；但减少人员的使用数量，降低制造成本，提升产品的一致性和质量是制造业始终追求的方向；


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种铆接压合装置，其能够快速精准的进行铆接压合。
4.为实现上述目的，本技术实施例公开了一种铆接压合装置，包括：
5.供料机构，所述供料机构包括第一固定板，设置在所述第一固定板上的第二固定板，所述第二固定板上设置有第一固定柱，所述第一固定柱设置在所述第二固定板的中部，所述第二固定板的两侧分别设有一个第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上传动连接有第三固定板，所述第三固定板上设有平行气缸，所述平行气缸上传动连接有仿形夹；
6.所述第一固定柱的上端高出所述第二固定板，所述第一固定柱上设有铁件放置区，所述铁件放置区设置在第一固定柱的侧面，所述铁件放置区设置在两个所述平行气缸和两个所述第一滑台气缸之间，所述铁件放置区上设有两个电磁铁和一个永磁铁，所述永磁铁设置在两个所述电磁铁之间；所述铁件放置区的上端设有若干个避让槽，所述避让槽的内壁上设有台阶，所述仿形夹能够在所述平行气缸的带动下到达所述避让槽的上方；所述第一固定柱的顶端上设有若干个避让孔，所述避让孔相对远离所述铁件放置区设置；
7.铆压机构，所述铆压机构包括固定架，所述固定架上设有电缸，所述固定架的下方设有铆压组件，所述铆压组件与所述电缸传动连接；所述铆压组件包括第三固定板，所述第三固定板与所述电缸传动连接，所述铆压组件还包括若干个第一导向柱，所述第一导向柱穿设在所述固定架上，所述第一导向柱的下端固定社会在所述第三固定板上，所述第三固定板上设有铆压块，所述铆压块的下端上设有若干个铆压孔，所述铆压孔的数量与所述避让槽的数量一致；所述铆压孔内壁面的下端设有倒角。
8.优选的，所述装置还包括传送机构，所述传送机构包括第二滑台气缸，所述第二滑台气缸与所述第一固定板传动连接，所述第一固定板下方设有滑块，所述滑块设置在滑轨上。
9.优选的，所述滑轨的一端设置在所述固定架的下方。
10.优选的，所述装置还包括安装板，所述滑轨设置在所述安装板上，所述固定架设置在所述安装板上，所述安装板上还设有导向机构，所述导向机构包括两个导向块，两个所述
导向块分别设置在所述滑轨的两端，所述导向块上设有凹槽，所述第一固定板的侧面设有第三导向柱，所述凹槽能够容纳所述第三导向柱。
11.优选的，所述第三固定板上还设有若干个第二导向柱，所述第二导向柱与所述避让孔对应设置。
12.优选的，所述电缸通过伺服电机控制，所述电缸上设有三个接近开关。
13.优选的，所述装置还包括两个缓冲限位器，两个所述缓冲限位器分别设置在所述滑轨的两端，两个所述缓冲限位器能够减缓所述第二滑台气缸的速度。
14.优选的，所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸上都分别设有两个接近开关，两个所述接近开关用于确定气缸的运动位置。
15.优选的，所述铁件放置区上还设有光电信号，用于判定所述铁件有无。
16.本实用新型的有益效果如下：能够精确的对pin针和铁件进行铆压，有效提高铆压的精确性，能够快速精确的对pin针、铁件以及塑料件进行组装。
17.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型实施例中铆接压合装置的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例中铆接压合装置的供料机构的结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例中铆接压合装置的铆压组件的结构示意图；
22.以上附图的附图标记：
23.1、供料机构；11、第一固定板；12、第二固定板；13、第一滑台气缸；14、第三固定板；15、平行气缸；16、仿形夹；17、第一固定柱；18、铁件放置区；181、电磁铁；182、永磁铁；183、避让槽；184、避让孔；185、光电信号；
24.2、铆压机构；21、固定架；22、电缸；23、铆压组件；24、第一导向柱；25、第四固定板；26、铆压块；27、铆压孔；28、倒角；29、第二导向柱；
25.3、传送机构；31、第二滑台气缸；32、滑块；33、滑轨；34、缓冲限位器。
26.4、安装板；42、导向块；43、凹槽；44、第三导向柱；
27.5、pin针。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示
的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。
30.为达到上述目的，本实用新型提供一种铆接压合装置。
31.在本实施例中，请参照图1，所述装置包括供料机构、铆压机构、传送机构以及安装板。
32.请参照图1，所述供料机构包括第一固定板，设置在所述第一固定板上的第二固定板，所述第二固定板上设置有第一固定柱，所述第一固定柱设置在所述第二固定板的中部，所述第二固定板的两侧分别设有一个第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上传动连接有第三固定板，所述第三固定板上设有平行气缸，所述平行气缸上传动连接有仿形夹。
33.请参照图1和图2，所述第一固定柱的上端高出所述第二固定板，所述第一固定柱上设有铁件放置区，所述铁件放置区设置在第一固定柱的侧面，所述铁件放置区设置在两个所述平行气缸和两个所述第一滑台气缸之间，所述铁件放置区上设有两个电磁铁和一个永磁铁，所述永磁铁设置在两个所述电磁铁之间；所述铁件放置区的上端设有若干个避让槽，所述避让槽的内壁上设有台阶，所述仿形夹能够在所述平行气缸的带动下到达所述避让槽的上方；所述第一固定柱的顶端上设有若干个避让孔，所述避让孔相对远离所述铁件放置区设置。
34.进一步的，请参照图1，所述装置还包括传送机构，所述传送机构包括第二滑台气缸，所述第二滑台气缸与所述第一固定板传动连接，所述第一固定板下方设有滑块，所述滑块设置在滑轨上，所述滑轨的一端设置在所述固定架的下方。
35.请参照图1和图3，所述铆压机构包括固定架，所述固定架上设有电缸，所述固定架的下方设有铆压组件，所述铆压组件与所述电缸传动连接；所述铆压组件包括第四固定板，所述第四固定板与所述电缸传动连接，所述铆压组件还包括若干个第一导向柱，所述第一导向柱穿设在所述固定架上，所述第一导向柱的下端固定在所述第四固定板上，所述第四固定板上设有铆压块，所述铆压块的下端上设有若干个铆压孔，所述铆压孔的数量与所述避让槽的数量一致；所述铆压孔内壁面的下端设有倒角。
36.进一步的，请参考图3，所述第四固定板上还设有若干个第二导向柱，所述第二导向柱与所述避让孔对应设置。
37.进一步的，请参考图1，所述滑轨设置在所述安装板上，所述固定架设置在所述安装板上，所述安装板上还设有导向机构，所述导向机构包括两个导向块，两个所述导向块分别设置在所述滑轨的两端，所述导向块上设有凹槽，所述第一固定板的侧面设有第三导向柱，所述凹槽能够容纳所述第三导向柱。
38.进一步的，请参考图1、图2和图3，所述电缸通过伺服电机控制，所述电缸上设有三个接近开关。
39.进一步的，请参考图1、图2和图3，所述装置还包括两个缓冲限位器，两个所述缓冲限位器分别设置在所述滑轨的两端，两个所述缓冲限位器能够减缓所述第二滑台气缸的速度。
40.进一步的，请参考图1、图2和图3，所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸上都分别设有两个接近开关，两个所述接近开关用于确定气缸的运动位置。
41.借由上述结构，请参考图1，此时所述供料机构处于有料的状态，其中一个仿形夹夹有 pin针。两个所述第一滑台气缸分别带动一个所述平行气缸向两侧移动，所述仿形夹离开所述第一固定柱的上方，且所述供料机构不处于固定架的下方，此时所述供料机构处于待上料状态。
42.当所述供料机构处于待上料状态时，机械手先将铁件放置在铁件放置区，所述永磁铁先将铁件吸住，然后电磁铁通电产生磁性，同时也将铁件吸住，此时铁件被固定住。
43.可以理解的是，永磁铁给冲压件提供初始的定位，使其与治具贴合；电磁铁通电后产生更大的磁力，使冲压件与治具贴合更为可靠；但如果全部使用永磁铁，在铆接完成后，机械手需要强大的拖曳力才能使其与治具分开，电磁铁的使用可以避免这样的问题；冲压完成后，电磁铁断电，机械手可以轻松将铆接完成品移开铆接工位。
44.进一步的，机械手再将pin针穿入铁件的上端，同时第一滑台气缸带动平行气缸向中间移动，同时平行气缸带动仿形夹夹住pin针，所述pin针的下端处于所述避让槽内。
45.进一步的，所述第二滑台气缸将所述供料机构带到所述铆压机构的下方，所述电缸带动所述铆压机构的倒角向下对pin针进行导向，此时通过一个接近开关控制铆压机构的位置，
46.进一步的，所述铆压机构和铁件进行铆压，所述第一导向柱能够对电缸铆压方向进行导向，第四固定块上的第二导向柱能够进入避让孔，进一步对铆压进行导向，进一步的，铆压孔内设有倒角，倒角能够有效对pin针进行导向，进一步保证铆压的准确性。
47.进一步的，仿形夹后退，所述铆压机构对铁件和pin针做进一步铆压。
48.进一步的，第二滑台气缸带动供料机构离开所述铆压机构，所述机械手对铆压后的铁件组装塑料件。
49.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。