一种竹筒定长切割方法及装置

1.本发明涉及竹子加工技术领域，尤其涉及一种竹筒定长切割方法及装置。


背景技术：

2.现有的竹筒定长切割装置在切割前都需要调整竹筒的位置，以使切割位置避开竹筒的竹节，即每段定长切割下来的竹筒口在3cm～5cm范围内不可以有竹节，因为竹节不仅会影响切割精度，还会对后续加工造成困难。目前这一过程均是均是依赖工人的经验来完成的，存在安全隐患，人工判断的方式费时费力，且存在一定浪费。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是：提供一种节省材料的竹筒定长切割方法及装置。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种竹筒定长切割方法，包括以下步骤：
5.利用两组以上的激光协同照射竹筒的圆周面并采集成图像，根据图像调整竹筒的轴向位置使得每组激光的照射位置均避开竹筒的竹节部位，按照激光照射位置将竹筒定长切割。
6.进一步的，具体包括以下步骤：根据竹筒切割长度将两组以上的激光发射装置沿第一方向等距排列。
7.进一步的，具体包括以下步骤：将竹筒的轴线平行于第一方向设置并使两组激光发射装置发射的光线均照射在竹筒的圆周面上。
8.进一步的，具体包括以下步骤：利用图像采集装置实时采集竹筒的竹节坐标位置和激光发射装置发射的光线坐标位置，沿竹筒的轴线调节竹筒的位置，使得竹节坐标位置和光线坐标位置之间的距离大于3cm且小于5cm。
9.进一步的，具体包括以下步骤：利用两组以上锯片按照激光照射位置同步将竹筒定长切割。
10.一种竹筒定长切割装置，包括机床、激光发射器、图像采集器和锯片；
11.两组以上所述激光发射器沿所述第一方向等距排列在所述机床上，所述激光发射器用以在竹筒的圆周面上照射光线；
12.所述图像采集器设置在所述机床上，所述图像采集器用以实时采集竹筒的图像；
13.两组以上所述锯片沿所述第一方向等距排列在所述机床上，所述锯片用以按照激光照射位置同步将竹筒定长切割。
14.进一步的，还包括切料机构，所述切料机构设置在所述机床上，所述切料机构用以将竹筒根部老料切除。
15.进一步的，所述机床设有竹筒调节工位，所述竹筒调节工位用以调节竹筒的位置。
16.进一步的，还包括抬升上料机构，所述抬升上料机构设置在所述机床上，所述抬升结构用以将所述竹筒调节工位上的竹筒抬升至所述锯片处。
17.进一步的，还包括卸料机构，所述卸料机构设置在所述机床上，所述卸料机构用以将切割后的竹筒卸至地面。
18.本发明的有益效果在于：提供一种竹筒定长切割方法及装置，利用图像与定位标线配合的方式，来找到竹筒上的竹节位置并进行避让，然后再进行竹筒的定长切割，这种方式不仅可以提升避节作业的安全性，提高避节作业的精度，减轻工人的劳动强度，减少材料的浪费，而且由于可以同时对整支竹筒进行找节、避节作业，然后对竹筒进行一次性定长分割，因此提高了竹筒定长加工作业的效率。
附图说明
19.图1为本发明实施例的竹筒定长切割装置的结构示意图；
20.图2为本发明实施例的竹筒定长切割装置的另一结构示意图；
21.标号说明：
22.1、机床；
23.2、激光发射器；
24.3、图像采集器；
25.4、锯片；
26.5、切料机构；
27.6、竹筒调节工位；
28.7、抬升上料机构；
29.8、卸料机构；
30.9、调位滚轮；
31.10、定位板。
具体实施方式
32.为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
33.本发明提供一种竹筒定长切割方法及装置，用于竹筒的定长切割作业中。
34.请参照图1和图2，一种竹筒定长切割方法，包括以下步骤：
35.利用两组以上的激光协同照射竹筒的圆周面并采集成图像，根据图像调整竹筒的轴向位置使得每组激光的照射位置均避开竹筒的竹节部位，按照激光照射位置将竹筒定长切割。
36.从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供一种竹筒定长切割方法，利用图像与定位标线配合的方式，来找到竹筒上的竹节位置并进行避让，然后再进行竹筒的定长切割，这种方式不仅可以提升避节作业的安全性，提高避节作业的精度，减轻工人的劳动强度，减少材料的浪费，而且由于可以同时对整支竹筒进行找节、避节作业，然后对竹筒进行一次性定长分割，因此提高了竹筒定长加工作业的效率。
37.在可选实施例中，具体包括以下步骤：根据竹筒切割长度将两组以上的激光发射装置沿第一方向等距排列。
38.由上述描述可知，等距排列的激光发射装置发射的激光相互平行，以此保证竹筒
定长切割精度。
39.在可选实施例中，具体包括以下步骤：将竹筒的轴线平行于第一方向设置并使两组激光发射装置发射的光线均照射在竹筒的圆周面上。
40.由上述描述可知，激光发射装置发射的激光均是垂直于竹筒的轴线方向，从而均匀的将竹筒沿轴线方向按照预设长度进行分割。
41.在可选实施例中，具体包括以下步骤：利用图像采集装置实时采集竹筒的竹节坐标位置和激光发射装置发射的光线坐标位置，沿竹筒的轴线调节竹筒的位置，使得竹节坐标位置和光线坐标位置之间的距离大于3cm且小于5cm。
42.由上述描述可知，通过图像与激光配合的方式，控制光线坐标位置在竹节的坐标位置靠近梢部3cm～5cm处，这样即避开了竹节，也很好的控制了避节尺寸，减少浪费。
43.在可选实施例中，具体包括以下步骤：利用两组以上锯片4按照激光照射位置同步将竹筒定长切割。
44.由上述描述可知，两组以上锯片4将竹筒一次性定长切割，切割质量高、效率快。
45.一种竹筒定长切割装置，包括机床1、激光发射器2、图像采集器3和锯片4；
46.两组以上所述激光发射器2沿所述第一方向等距排列在所述机床1上，所述激光发射器2用以在竹筒的圆周面上照射光线；
47.所述图像采集器3设置在所述机床1上，所述图像采集器3用以实时采集竹筒的图像；
48.两组以上所述锯片4沿所述第一方向等距排列在所述机床1上，所述锯片4用以按照激光照射位置同步将竹筒定长切割。
49.从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供一种竹筒定长切割装置，利用图像与定位标线配合的方式，来找到竹筒上的竹节位置并进行避让，然后再进行竹筒的定长切割，这种方式不仅可以提升避节作业的安全性，提高避节作业的精度，减轻工人的劳动强度，减少材料的浪费，而且由于可以同时对整支竹筒进行找节、避节作业，然后对竹筒进行一次性定长分割，因此提高了竹筒定长加工作业的效率。
50.在可选实施例中，还包括切料机构5，所述切料机构5设置在所述机床1上，所述切料机构5用以将竹筒根部老料切除。
51.由上述描述可知，切料机构5用作在竹筒避免后，将竹筒根部多余无用的老料切除，留下可利用的竹身进行加工。
52.在可选实施例中，所述机床1设有竹筒调节工位6，所述竹筒调节工位6用以转动并调节竹筒的位置。
53.由上述描述可知，竹筒调节工位6用以调节竹筒一端在机床1上的位置，使竹筒以另一端为圆点进行转动，以达到便于对竹筒另一端进行切割作业的目的。
54.在可选实施例中，还包括抬升上料机构7，所述抬升上料机构7设置在所述机床1上，所述抬升结构用以将所述竹筒调节工位6上的竹筒抬升至所述锯片4处。
55.由上述描述可知，抬升上料机构7用以将竹筒抬升至锯片4处进行切割，在保证加工效率的基础上节省了机床1水平占地面积。
56.在可选实施例中，还包括卸料机构8，所述卸料机构8设置在所述机床1上，所述卸料机构8用以将切割后的竹筒卸至地面。
57.由上述描述可知，卸料机构8用以将切割后的竹筒段降至地面，避免竹筒段从高处落下造成开裂损坏。
58.请参照图1和图2，本发明的实施例一为：一种竹筒定长切割方法，包括以下步骤：
59.利用两组以上的激光协同照射竹筒的圆周面并采集成图像，根据图像调整竹筒的轴向位置使得每组激光的照射位置均避开竹筒的竹节部位，按照激光照射位置将竹筒定长切割。
60.请参照图2，本发明的实施例二为：首先，根据竹筒切割长度将两组以上的激光发射装置沿第一方向等距排列。
61.接着，将竹筒的轴线平行于第一方向设置并使两组激光发射装置发射的光线均照射在竹筒的圆周面上。
62.然后，利用图像采集装置实时采集竹筒的竹节坐标位置和激光发射装置发射的光线坐标位置，沿竹筒的轴线调节竹筒的位置，使得竹节坐标位置和光线坐标位置之间的距离大于3cm且小于5cm。
63.最后，利用两组以上锯片4按照激光照射位置同步将竹筒定长切割。
64.请参照图1和图2，本发明的实施例三为：一种竹筒定长切割装置，包括机床1、激光发射器2、图像采集器3和锯片4；
65.两组以上所述激光发射器2沿所述第一方向等距排列在所述机床1上，所述激光发射器2用以在竹筒的圆周面上照射光线；
66.所述图像采集器3设置在所述机床1上，所述图像采集器3用以实时采集竹筒的图像；
67.两组以上所述锯片4沿所述第一方向等距排列在所述机床1上，所述锯片4用以按照激光照射位置同步将竹筒定长切割。
68.请参照图1和图2，本发明的实施例四与实施例三的区别为：还包括切料机构5，所述切料机构5设置在所述机床1上，所述切料机构5用以将竹筒根部老料切除。
69.所述机床1设有竹筒调节工位6，所述竹筒调节工位6用以转动并调节竹筒的位置。
70.还包括抬升上料机构7，所述抬升上料机构7设置在所述机床1上，所述抬升结构用以将所述竹筒调节工位6上的竹筒抬升至所述锯片4处。
71.还包括卸料机构8，所述卸料机构8设置在所述机床1上，所述卸料机构8用以将切割后的竹筒卸至地面。
72.请参照图1和图2，本发明的实施例五与实施例四的区别为：还包括调位滚轮9和定位板10，所述调位滚轮9转动设置在机床1上，竹筒多余的老部废料切除后通过所述调位滚轮9沿第一方向调节竹筒的位置，使竹筒抵靠在设置在所述机架的所述定位板10上，然后再进行切割作业。
73.切割竹头之前要看清竹节同时是否避让竹节，确认后再切割去不可用的竹头部分后，将竹子推至调节滚轮9工位，由定位板10定位后再提升切割。
74.综上所述，本发明提供一种竹筒定长切割方法及装置，利用图像与定位标线配合的方式，来找到竹筒上的竹节位置并进行避让，然后再进行竹筒的定长切割，这种方式不仅可以提升避节作业的安全性，提高避节作业的精度，减轻工人的劳动强度，减少材料的浪费，而且由于可以同时对整支竹筒进行找节、避节作业，然后对竹筒进行一次性定长分割，
因此提高了竹筒定长加工作业的效率。
75.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。