一种竹筒定长切割方法及装置

技术特征：
1.一种竹筒定长切割方法，其特征在于，包括以下步骤：利用两组以上的激光协同照射竹筒的圆周面并采集成图像，根据图像调整竹筒的轴向位置使得每组激光的照射位置均避开竹筒的竹节部位，按照激光照射位置将竹筒定长切割。2.根据权利要求1所述的竹筒定长切割方法，其特征在于，具体包括以下步骤：根据竹筒切割长度将两组以上的激光发射装置沿第一方向等距排列。3.根据权利要求1所述的竹筒定长切割方法，其特征在于，具体包括以下步骤：将竹筒的轴线平行于第一方向设置并使两组激光发射装置发射的光线均照射在竹筒的圆周面上。4.根据权利要求1所述的竹筒定长切割方法，其特征在于，具体包括以下步骤：利用图像采集装置实时采集竹筒的竹节坐标位置和激光发射装置发射的光线坐标位置，沿竹筒的轴线调节竹筒的位置，使得竹节坐标位置和光线坐标位置之间的距离大于3cm且小于5cm。5.根据权利要求1所述的竹筒定长切割方法，其特征在于，具体包括以下步骤：利用两组以上锯片按照激光照射位置同步将竹筒定长切割。6.一种竹筒定长切割装置，其特征在于，包括机床、激光发射器、图像采集器和锯片；两组以上所述激光发射器沿所述第一方向等距排列在所述机床上，所述激光发射器用以在竹筒的圆周面上照射光线；所述图像采集器设置在所述机床上，所述图像采集器用以实时采集竹筒的图像；两组以上所述锯片沿所述第一方向等距排列在所述机床上，所述锯片用以按照激光照射位置同步将竹筒定长切割。7.根据权利要求1所述的竹筒定长切割装置，其特征在于，还包括切料机构，所述切料机构设置在所述机床上，所述切料机构用以将竹筒根部老料切除。8.根据权利要求1所述的竹筒定长切割装置，其特征在于，所述机床设有竹筒调节工位，所述竹筒调节工位用以调节竹筒的位置。9.根据权利要求1所述的竹筒定长切割装置，其特征在于，还包括抬升上料机构，所述抬升上料机构设置在所述机床上，所述抬升结构用以将所述竹筒调节工位上的竹筒抬升至所述锯片处。10.根据权利要求1所述的竹筒定长切割装置，其特征在于，还包括卸料机构，所述卸料机构设置在所述机床上，所述卸料机构用以将切割后的竹筒卸至地面。

技术总结
本发明涉及竹子加工技术领域，尤其涉及一种竹筒定长切割方法及装置，包括以下步骤：利用两组以上的激光协同照射竹筒的圆周面并采集成图像，根据图像调整竹筒的轴向位置使得每组激光的照射位置均避开竹筒的竹节部位，按照激光照射位置将竹筒定长切割。本发明还提供一种竹筒定长切割装置，包括机床、激光发射器、图像采集器和锯片；两组以上所述激光发射器沿所述第一方向等距排列在所述机床上，所述激光发射器用以在竹筒的圆周面上照射光线；所述图像采集器设置在所述机床上，所述图像采集器用以实时采集竹筒的图像。本发明提供的竹筒定长切割方法及装置具有精度高、效率高的优势，极大了降低了竹材加工时的浪费。了降低了竹材加工时的浪费。了降低了竹材加工时的浪费。


技术研发人员：陈森永 周建波 陈凤祥 孙晓东 肖飞 张彬 傅万四 雷永杰
受保护的技术使用者：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 湖南省林业科学院
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/7/5