一种光学玻璃圆片磨边机的制作方法

1.本实用新型涉及光学玻璃加工技术领域，具体地涉及一种光学玻璃圆片磨边机的出料装置。


背景技术：

2.光学玻璃是能改变光的传播方向，并能改变紫外、可见或红外光的相对光谱分布的玻璃。狭义的光学玻璃是指无色光学玻璃；广义的光学玻璃还包括有色光学玻璃、激光玻璃、石英光学玻璃、抗辐射玻璃、紫外红外光学玻璃、纤维光学玻璃、声光玻璃、磁光玻璃和光变色玻璃。光学玻璃可用于制造光学仪器中的透镜、棱镜、反射镜、圆片及窗片等。由光学玻璃构成的部件是光学仪器中的关键性元件。
3.光学玻璃中圆片毛坯由于边缘比较粗糙，因此需要对圆片毛坯进行磨边处理。公告号cn204639852u的实用新型专利文献公开了一种光学玻璃圆片磨边装置，具体公开了包括工作台、导柱架、提升架、提升液压缸、传动电机，磨具夹具、磨具、固定台、压力传感器和调节螺钉，所述的导柱架固定设置在工作台上部边侧位置，所述的提升架可上下移动的设置在导柱架上，所述的提升液压缸固定设置在导柱架的上端边侧且与提升架连接，所述的传动电机固定设置在提升架的上部，所述的磨具夹具固定设置在传动电机下侧输出轴上，所述的磨具固定设置在磨具夹具的下侧，所述的固定台位于磨具的下方且下部边侧均匀设置有一圈压力传感器，所述的调节螺钉设置在压力传感器的下侧且可上下调节的设置在工作台的上方。此现有的技术方案是圆片放置在固定台上，然后旋转的磨具向下移动对圆片进行磨边，由于圆片是固定不动的，圆片的磨边质量较差。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种光学玻璃圆片磨边机，在磨边的过程中圆片自身处于旋转状态，提高磨边质量。
5.本实用新型是这样实现的：一种光学玻璃圆片磨边机，包括：
6.机架、第一圆片顶杆、第二圆片顶杆、砂轮、轮架、第一滑块、第二滑块与圆片定位工装；
7.所述圆片定位工装开设有圆弧形口，沿着所述圆弧形口开设有定位凹槽，所述圆片定位工装与所述第一滑块上下滑动连接，所述第一滑块与所述机架左右滑动连接；
8.所述第一圆片顶杆的与所述机架旋转连接，所述第二圆片顶杆与所述第二滑块旋转连接，所述第二滑块与所述机架左右滑动连接，所述第一圆片顶杆与所述第二圆片顶杆的轴线对齐设置；
9.所述砂轮与所述轮架旋转连接，所述轮架与所述机架前后滑动连接；
10.所述圆片定位工装能与所述第一圆片顶杆的夹持面对齐。
11.进一步地，还包括冷却水喷头，所述冷却水喷头固设于所述机架，并对准所述砂轮与圆片接触的位置。
12.进一步地，所述圆片定位工装还开设有排水孔，所述排水孔与所述定位凹槽的最底面连通。
13.进一步地，所述第一圆片顶杆的夹持面为第一橡胶保护面，所述第二圆片顶杆的夹持面为第二橡胶保护面。
14.进一步地，还包括第一推动气缸与第二推动气缸，所述第一推动气缸固设于所述机架，所述第一推动气缸的活动端与所述第一滑块固定连接，所述第二推动气缸固设于所述第一滑块，所述第二推动气缸的活动端与所述圆片定位工装固定连接。
15.进一步地，还包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机与第四伺服电机，所述第一伺服电机固设于所述机架，所述第一伺服电机的输出轴与所述第二滑块通过第一丝杆传动机构连接，所述第二伺服电机固设于所述第二滑块，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二顶杆传动连接；
16.所述第三伺服电机固设于所述机架，所述第三伺服电机的输出轴与所述轮架通过第二丝杆传动机构连接，所述第四伺服电机固设于所述轮架，所述第四伺服电机的输出轴与所述砂轮传动连接。
17.进一步地，还包括到位传感器与控制器，所述到位传感器固设于所述机架，并与所述控制器电连接，三个所述到位传感器分别位于所述圆片定位工装的接料位置、避让位置以及初始位置。
18.本实用新型的优点在于：1、圆片定位工装可移动，圆片定位工装在接料位置时放置圆片，第一圆片顶杆与第二圆片顶杆配合夹住圆片，圆片定位工装在避让位置时脱离圆片，第二圆片顶杆使圆片产生旋转，砂轮对圆片进行磨边，在磨边的过程中圆片自身处于旋转状态，提高磨边质量。2、圆片定位工装在初始位置时，有效降低冷却水与磨边产生的粉末掉入圆片定位工装。3、在圆片完成磨边后，圆片定位工装回到接料位置接收圆片，便于操作人员取走圆片。4、冷却水喷头喷出的冷却水如果溅到圆片定位工装，冷却水由圆片定位工装的排水孔排出，避免影响下一个圆片的上料精度。5、设置橡胶保护面，防止夹住圆片时造成损坏。
附图说明
19.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
20.图1是本实用新型的光学玻璃圆片磨边机的结构示意图。
21.图2是本实用新型中圆片磨边机构与槽口的位置示意图。
22.图3是本实用新型中砂轮对圆片进行磨边的示意图。
23.图4是本实用新型中第一伺服电机、第二伺电机的位置示意图。
24.图5a是本实用新型中圆片定位工装与第二推动气缸的连接示意图。
25.图5b是图5a的右视图。
26.图5c是图5a的俯视图。
27.图6是本实用新型中圆片放在圆片定位工装的示意图。
28.图7是本实用新型中圆片定位工装与第一圆片顶杆的夹持面对齐的示意图。
29.图8a是本实用新型中圆片定位工装处于接料位置的示意图。
30.图8b是本实用新型中圆片的左侧面与第一圆片顶杆的夹持面贴合的示意图。
31.图8c是本实用新型中第二圆片顶杆的夹持面夹住圆片的右侧面的示意图。
32.图8d是本实用新型中圆片定位工装处于避让位置的示意图。
33.图8e是本实用新型中圆片定位工装处于初始位置的示意图。
34.附图标记：机架1；第一圆片顶杆2；夹持面21；第二圆片顶杆3；夹持面31；砂轮4；轮架5；第一滑块6；第二滑块7；圆片定位工装8；圆弧形口81；定位凹槽82；排水孔83；第一推动气缸9；第二推动气缸10；第一伺服电机20；丝杆201；第二伺服电机30；第三伺服电机40；第四伺服电机50；冷却水喷头60；圆片70。
具体实施方式
35.本实用新型实施例通过提供一种光学玻璃圆片磨边机，解决了现有技术中磨边质量较差的缺点，实现了在磨边的过程中圆片自身处于旋转状态，提高磨边质量的技术效果。
36.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述缺点，总体思路如下：圆片定位工装可移动，圆片定位工装在接料位置时放置圆片，圆片的中心处于第一圆片顶杆的轴线公差范围，第一圆片顶杆与第二圆片顶杆配合夹住圆片的左侧面与右侧面，圆片定位工装在避让位置时脱离圆片，第二圆片顶杆使圆片产生旋转，圆片定位工装移到初始位置，砂轮对圆片进行磨边，在磨边的过程中圆片自身处于旋转状态，提高磨边质量。在圆片完成磨边后，圆片定位工装回到接料位置接收圆片，便于操作人员取走圆片。
37.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
38.参阅图1至图8e，本实用新型优选实施例。
39.一种光学玻璃圆片磨边机，包括：机架1、第一圆片顶杆2、第二圆片顶杆3、砂轮4、轮架5、第一滑块6、第二滑块7与圆片定位工装8；所述圆片定位工装8开设有圆弧形口81，沿着所述圆弧形口81开设有定位凹槽82，所述圆片定位工装8与所述第一滑块6上下滑动连接，所述第一滑块6与所述机架1左右滑动连接；定位凹槽82用于放置光学玻璃圆片70。
40.所述第一圆片顶杆2的与所述机架1旋转连接，所述第二圆片顶杆3与所述第二滑块7旋转连接，所述第二滑块7与所述机架1左右滑动连接，所述第一圆片顶杆2与所述第二圆片顶杆3的轴线对齐设置；第一圆片顶杆2的夹持面21与第二圆片顶杆3的夹持面31用于夹住圆片的左侧面与右侧面。在夹住圆片后，第二圆片顶杆3开始旋转同时带动圆片70以及第一圆片顶杆2旋转。
41.所述砂轮4与所述轮架5旋转连接，所述轮架5与所述机架1前后滑动连接；在圆片70夹持好后，旋转的砂轮4向前靠近圆片70，对圆片70进行磨边。
42.所述圆片定位工装8能与所述第一圆片顶杆2的夹持面21对齐。圆片定位工装8先移动到与第一圆片顶杆2的夹持面21对齐的位置，此处设为接料位置；操作人员往圆片定位工装8放置圆片70，此时圆片70的左侧面与第一圆片顶杆2的夹持面21贴合，同时圆片的中心位于第一圆片顶杆2的轴线；然后第二圆片顶杆3向左移动，第二圆片顶杆3的夹持面31夹住圆片70的右侧面，这样圆片70就被第一圆片顶杆2与第二圆片顶杆3夹持住。接着圆片定位工装8向下移动，此处设为避让位置，圆片定位工装8脱离圆片70，圆片定位再向左移动，此处设为初始位置。接着第一圆片顶杆2开始旋转同时带动圆片70以及第一圆片顶杆2旋转。
43.在砂轮4对圆片70进行磨边的过程中，圆片定位工装8在初始位置，远离磨边产生的粉末以及冷却水喷头60喷出的冷却水，有效地降低冷却水与粉末掉入圆片定位工装8。砂轮4对圆片70完成磨边后，砂轮4后退，第二圆片顶杆3停止旋转，圆片定位工装8由初始位置向右移动到达避让位置，再向上移动到达接料位置，此时磨边后的圆片70进入圆片定位工装8的定位凹槽82。第二圆片顶杆3往右移动，第二圆片顶杆3的夹持面31脱离圆片的右侧面，操作人员就可以取走磨边后的圆片70，再重新放入下一个圆片70，继续磨边作业。
44.还包括冷却水喷头60，所述冷却水喷头60固设于所述机架1，并对准所述砂轮4与圆片70接触的位置。冷却水在砂轮4磨削光学玻璃圆片70的边沿时起冷却降温的作用，并带走磨削产生的粉末。
45.所述圆片定位工装8还开设有排水孔83，所述排水孔83与所述定位凹槽82的最底面连通。冷却水喷头60喷出的冷却水如果溅到圆片定位工装8，冷却水由圆片定位工装8的排水孔83排出，避免影响下一个圆片70的上料精度。
46.所述第一圆片顶杆2的夹持面21为第一橡胶保护面，所述第二圆片顶杆3的夹持面31为第二橡胶保护面。橡胶材为制成的保护面不仅增加夹持面积，提高夹持牢固性，还起到缓冲保护作用，有效地避免在夹持过程中损坏圆片70。
47.还包括第一推动气缸9与第二推动气缸10，所述第一推动气缸9固设于所述机架1，所述第一推动气缸9的活动端与所述第一滑块6固定连接，所述第二推动气缸10固设于所述第一滑块6，所述第二推动气缸10的活动端与所述圆片定位工装8固定连接。第一推动气缸9使圆片定位工装8产生左右移动，第二推动气缸10使圆片定位工装8产生上下移动。圆片定位工装8与第二推动气缸10的活动端拆装式连接，固片定位工装可更换，对于多种尺寸的待磨边的圆片，预备相应规格的固片定位工装。
48.还包括第一伺服电机20、第二伺服电机30、第三伺服电机40与第四伺服电机50，所述第一伺服电机20固设于所述机架1，所述第一伺服电机20的输出轴与所述第二滑块7通过第一丝杆传动机构连接，所述第二伺服电机30固设于所述第二滑块7，所述第二伺服电机30的输出轴与所述第二圆片顶杆3传动连接；第一丝杆传动机构为现有技术，第二滑块7开设有螺纹孔，丝杆201穿过螺纹孔并旋合连接，第一伺服电机20使丝杆201正向旋转或反向旋转时，第二滑动向左或向右移动。第二伺服电机30控制第二顶杆的旋转状态。
49.所述第三伺服电机40固设于所述机架1，所述第三伺服电机40的输出轴与所述轮架5通过第二丝杆传动机构连接，所述第四伺服电机50固设于所述轮架5，所述第四伺服电机50的输出轴与所述砂轮4传动连接。第二丝杆传动机构参照第一丝杆传动机构的说明，第三伺服电机40使轮架5向前或向后移动。第四伺服电机50控制砂轮4的旋转状态。
50.还包括到位传感器与控制器，所述到位传感器固设于所述机架1，并与所述控制器电连接，三个所述到位传感器分别位于所述圆片定位工装8的接料位置、避让位置以及初始位置。到位传感器用于检测圆片定位工装8的到位情况，控制器还与第一伺服电机20、第二伺服电机30、第三伺服电机40、第四伺服电机50电连接，控制器还通过现有的气动系统与第一推动气缸9、第二推动气缸10连接，使本实用新型有序地进行工作。
51.本实用新型的工作方式：(1)圆片定位工装8由初始位置向右移动至避让位置，再向上移动至接料位置，操作人员往圆片定位工装827的定位凹槽82放置光学玻璃圆片70。(2)第二圆片顶杆3向左移动，与第一圆片顶杆2配合夹住圆片70。(3)圆片定位工装8向下移
动至避让位置，圆片70脱离圆片定位工装8，圆片定位工装8再向左移动至初始位置。(4)第二圆片顶杆3带动圆片70开始旋转，砂轮4开始旋转并向前靠近圆片70，砂轮4对圆片70进行磨边，期间冷却水喷头60对磨边的位置喷洒冷却水。(5)圆片70达到磨边要求后，砂轮4后退并停止旋转，第二圆片顶杆3停止旋转，圆片定位工装8由初始位置向右移动至避让位置，再向上移动至接料位置，此时磨边后的圆片70进入圆片定位工装8的定位凹槽82。(6)第二圆片顶杆3向右移动，第二圆片顶杆3的夹持面31脱离圆片70的右侧面后，操作人员取走磨边后的圆片70，再重新放入下一个圆片70，继续磨边作业。
52.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。