一种药品分拣装置的制作方法

1.本发明属于分拣机械技术领域，具体涉及一种药品分拣装置。


背景技术：

2.医院的药房里有多个药师，存在多个药师同时需要药品的情况，在这种情况下，药品从医药存贮设备出库后，药品出库口存在多种药品，此时需要药师亲自跑到药品出库口对药品进行分拣，费时费力，影响药师的工作效率，并且会影响患者的取药时间。
3.因此，有的研发机构开发了无需药师亲自分拣的医药分拣设备。
4.例如，中国实用新型专利申请号为202021896550.3公开了一种药品分拣装置，包括：若干个结构相同的运输框、运输台以及若干个结构相同的分流运输台，若干个所述运输框分别活动安置于运输台上，所述运输台上安装有药品分拣结构，所述运输台以及若干个所述分流运输台上安装有运输结构；
5.所述药品分拣结构包含有：若干个结构相同的识别摄像头、若干个结构相同的转动驱动机、若干个结构相同的药品分拣杆以及若干个结构相同的药品分拣轴；
6.所述运输台上开设有若干个结构相同的驱动槽，若干个所述转动驱动机分别安装于若干个所述驱动槽内，若干个所述药品分拣轴分别通过轴承活动插装于驱动槽内，且若干个所述药品分拣轴分别连接于若干个所述转动驱动机上，若干个所述药品分拣杆分别安装于若干个所述药品分拣轴上，若干个所述识别摄像头均匀的安装于运输台上。
7.在上述现有技术中，采用药品分拣杆对药品进行分拣，每次分拣完成后，药品分拣杆需要复位，减少了运输台的空间利用率，降低了分拣效率；药品分拣杆容易导致药品被推送至分拣装置之外。
8.基于现有技术存在的问题，本发明提供一种药品分拣装置。


技术实现要素：

9.本发明提供一种药品分拣装置，所述分拣装置采用拨动所述传送带上的药品，并采用药品筐盛接的方式分拣药品，提高了分拣效率。
10.本发明采用以下技术方案：
11.一种药品分拣装置，包括：
12.传送带，用于输送药品；
13.分拣设备，用于拨动所述传送带上的药品，使所述药品脱离于所述传送带；
14.药品筐，用于盛接所述传送带上掉落的药品；
15.装置框架，所述传送带、所述分拣设备和所述药品筐均安装在所述装置框架上；
16.所述分拣设备位于所述传送带的上方，所述药品筐低于所述传送带的输送面。
17.进一步地，所述分拣设备包括底板、能够转动的设置在所述底板上的第一链轮及第二链轮、套设在所述第一链轮及第二链轮上的驱动链条、安装在所述驱动链条上的刮板组、用于驱动所述第一链轮或所述第二链轮转动的步进电机，所述刮板组用于刮落所述传
送带上的药品，所述底板固定设置在所述装置框架上。
18.进一步地，所述步进电机连接有减速器，所述减速器连接有联轴器，所述联轴器连接于所述第一链轮或所述第二链轮。
19.进一步地，所述刮板组包括4个刮板单元，所述刮板单元均匀排布在所述驱动链条上。
20.进一步地，所述刮板单元包括刮板、刮板支架、刮板轴和轴承，所述轴承套在所述刮板轴上，所述刮板轴固定设置在所述驱动链条上，所述刮板支架固定设置在所述刮板轴上，所述刮板固定设置在所述刮板支架上。
21.进一步地，所述驱动链条上安装有用于定位所述刮板组位置的感应器。
22.进一步地，所述第一链轮或所述第二链轮通过链轮张紧装置固定设置在所述底板上。
23.进一步地，所述底板上固定设置有导向条，所述导向条用于对所述刮板组进行限位。
24.与现有技术相比，本发明的优越效果在于：
25.1、本发明所述的药品分拣装置，采用分拣设备对药品进行分拣，无需对分拣设备进行机械复位，提高了传输过程中传送带的输送效率；
26.2、本发明所述的药品分拣装置，通过刮板组和导向条的配合设置，保证了挂落过程运动过程平稳及不破坏药品；
27.3、本发明所述的药品分拣装置，采用装置框架安装传送带、分拣设备、药品筐，能够提供多条药品输送线。
附图说明
28.图1是本发明实施例中药品分拣装置的立体结构示意图；
29.图2是本发明实施例中分拣设备的立体结构示意图；
30.图3是本发明实施例中第一链轮、第二链轮和驱动链条的立体结构示意图；
31.图4是本发明实施例中刮板单元的立体结构示意图。
32.图中，1-传送带、2-分拣设备、21-底板、211-导向条、22-第一链轮、23-第二链轮、24-驱动链条、25-刮板组、251-刮板单元、2511-刮板、2512刮板支架、2513-刮板轴、2514-轴承、26-步进电机、28-安装板、29-链轮张紧装置、3-药品筐、4-装置框架。
具体实施方式
33.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.实施例1
35.如图1所示，所述药品分拣装置，包括：
36.一传送带1，所述传送带1用于输送带有二维码的药品，在输送药品过程中，药品随所述传送带1的输送而移动位置；
37.分拣设备2，所述分拣设备2位于所述传送带1的上方，用于拨动所述传送带1上的
药品，使所述药品脱离于所述传送带1；
38.药品筐3，所述药品筐3设置在低于所述传送带1的输送面的位置，用于盛接所述传送带1上掉落的药品；
39.装置框架4，所述传送带1、所述分拣设备2和所述药品筐3均安装在所述装置框架4上；
40.其中，在所述传送带1入口位置设有读码器和入口光电传感器，所述读码器用于扫描药品上的二维码，扫描信息传给工控机与可编程序控制器(plc)，工控机检索药品与药品筐绑定信息后，将绑定信息传递给可编程序控制器(plc)，此时可编程序控制器(plc)已经获知刚扫描过的二维码所在的药品应该在哪个库位分拣，根据传送带1的运动速度，及药品经过入口光电传感器的时间，能够计算出药品在运动方向上的长度，进而能够计算出本药品的中间位置，此位置可抽象成一个质点，可编程序控制器将药品抽象成的质点在传送带1的位置、药品编码、药品筐号在程序中绑定，根据传送带1的运行速度、传送带1的位置到对应需要分拣位的距离，计算出质点在传送带1上所运行的时间，当所述传送带1将药品输送到指定位置时，触发所述分拣设备2动作，完成药品分拣；
41.当分拣完成后，所述药品筐3直接被取走；
42.所述装置框架4采用不锈钢或铝合金型材焊接而成。
43.如图2-3所示，所述分拣设备2包括底板21、能够转动的设置在所述底板21上的第一链轮22及第二链轮23、套设在所述第一链轮22及第二链轮23上的驱动链条24、安装在所述驱动链条24上的刮板组25、用于驱动所述第一链轮22或所述第二链轮24转动的步进电机26，所述刮板组25用于刮落所述传送带1上的药品，所述底板21固定设置在所述装置框架4上；
44.所述底板21通过安装板28固定设置在所述装置框架4上；
45.在实际药品分拣过程中，所述传送带1携带药品移动，当某种药品抵近需要投放的所述药品筐3时，所述可编程序控制器控制所述步进电机26带动所述第一链轮22及第二链轮23转动，所述刮板组25随之移动，并将药品拨至所述药品筐3中；
46.所述步进电机26连接有减速器，所述减速器连接有联轴器，所述联轴器连接于所述第一链轮22或所述第二链轮23；
47.所述刮板组25包括4个刮板单元251，所述刮板单元251均匀排布在所述驱动链条24上，在所述刮板单元251完成一次刮落药品的任务后，所述刮板单元251的停止位置在所述传送带1的边缘，以不影响传送带1传送其他药品。
48.如图4所示，所述刮板单元251包括刮板2511、刮板支架2512、刮板轴2513和轴承2514，所述轴承2514套在所述刮板轴2513上，所述刮板轴2513固定设置在所述驱动链条24上，所述刮板支架2512固定设置在所述刮板轴2513上，所述刮板2511固定设置在所述刮板支架2512上；
49.所述底板21上固定设置有导向条211，所述导向条211用于对所述刮板组25进行限位，所述导向条的材质为pom乙缩醛共聚物，拥有良好的自润滑性，也有较高的硬度；
50.其中，所述刮板的材质为pom乙缩醛共聚物，所述刮板单元251挂落过程中通过所述导向条保证运动过程平稳及不破坏药品包装；
51.所述驱动链条24上安装有用于定位所述刮板组25位置的接近开关，所述接近开关
用于定位所述刮板组25的位置，以保证所述刮板组25位置精准可控。
52.所述第一链轮22或所述第二链轮23通过链轮张紧装置29固定设置在所述底板21上；
53.所述链轮张紧装置29通过调整与所述底板21的相对位置，调整所述第一链轮22和所述第二链轮23之间的距离，而调整所述驱动链条24的松紧程度。
54.实施例2
55.所述药品分拣装置，包括：
56.若干传送带1，所述传送带1用于输送带有二维码的药品，在输送药品过程中，药品随所述传送带1的输送而移动位置；
57.若干分拣设备2，所述分拣设备2位于所述传送带1的上方，用于拨动所述传送带1上的药品，使所述药品脱离于所述传送带1；
58.若干药品筐3，所述药品筐3设置在低于所述传送带1的输送面的位置，用于盛接所述传送带1上掉落的药品；
59.装置框架4，所述传送带1、所述分拣设备2和所述药品筐3均安装在所述装置框架4上；
60.所述分拣设备2位于所述传送带1的上方，所述药品筐3低于所述传送带1的输送面；
61.若干所述传送带1设置在所述装置框架4上的不同高度位置；
62.相邻的所述传送带1采用平行或呈一定角度布设；
63.若干所述分拣设备2布设在所述传送带1上的不同区段；
64.所述药品筐3布设在所述传送带1的两端，通过所述分拣设备2，向两端的所述药品筐3拨送药品；
65.除上述限定外，本实施例与实施例1中相同。
66.实施例2
67.所述药品分拣装置，包括：
68.一传送带1，所述传送带1用于输送带有二维码的药品，在输送药品过程中，药品随所述传送带1的输送而移动位置；
69.若干分拣设备2，所述分拣设备2位于所述传送带1的上方，用于拨动所述传送带1上的药品，使所述药品脱离于所述传送带1；
70.若干药品筐3，所述药品筐3设置在低于所述传送带1的输送面的位置，用于盛接所述传送带1上掉落的药品；
71.装置框架4，所述传送带1、所述分拣设备2和所述药品筐3均安装在所述装置框架4上；
72.所述分拣设备2位于所述传送带1的上方，所述药品筐3低于所述传送带1的输送面；
73.若干所述传送带1设置在所述装置框架4上的不同高度位置；
74.若干所述分拣设备2布设在所述传送带1上的不同区段；
75.所述药品筐3布设在所述传送带1的两端，通过所述分拣设备2，向两端的所述药品筐3拨送药品；
76.除上述限定外，本实施例与实施例1中相同。
77.本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。