一种羽毛球生产用毛片分片机的制作方法

1.本发明涉及羽毛球加工技术领域，尤其涉及一种羽毛球生产用毛片分片机。


背景技术：

2.羽毛球运动在运动休闲中使用的非常的广泛，且由于羽毛球在使用的过程中，空气流动对于羽毛球的运动轨迹产生较大的影响，因此在羽毛球制造的过程中，单个羽毛球上使用的羽毛特征需要完全相同，从而需要羽毛分拣装置分拣，设备的工作过程为从振动盘自动送出的羽毛沿着第一滑道进行移动，到达夹具上，夹具将羽毛夹取再进行抬升，再通过各个角度的摄像机进行快速摄像，并将图像送入电脑，再将羽毛的图像进行分析比对，确定类别参数后再将羽毛放置到第二滑道上进行移动，通过电脑对比的信息指令对于羽毛进行分类。
3.经检索，中国专利申请号为cn201610219016.0的专利，公开了一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，包括首段输送带、中段输送带、尾段输送带，中段输送带包括第一输送带、第二输送带，羽毛球羽毛检测专用夹具设置在中段输送带上，第一输送带位于第二输送带上方，第一夹片组固定连接在推动杆上，第二夹片组固定连接在抬升板上，抬升板底部设有夹持器底部抵触有支撑板，抬升板远离夹持器一侧设有供支撑板滑动的第一伸缩器，中段输送带靠近首段输送带一端设有稳定器，稳定器包括底座、第二伸缩器、定位压板，底座固定连接在中段输送带上，定位压板通过第二伸缩器与底座连接，第二伸缩器供定位压板向抬升板推动，定位压板与中段输送带之间设有供羽毛通过的间隙。上述专利中的羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备存在以下不足：采用气吹羽毛的方法分拣，需要设置大量气阀、气管等组件，结构复杂，成本较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种羽毛球生产用毛片分片机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种羽毛球生产用毛片分片机，包括固定连接于支腿顶部外壁上的支撑座，所述支撑座的顶部外壁依次设置有毛片导向机构、毛片输送机构及毛片分拣机构；所述支撑座的顶部外壁通过转轴转动连接有转盘；所述毛片分拣机构包括中间座、转动盘、组装板和储料部，所述中间座的底部外壁固定连接于转盘的顶部外壁上，中间座靠近顶端的内壁固定连接有电机二；所述转动盘的底端通过转轴转动连接于中间座的顶部外壁，转动盘的一端通过连接轴与电机二的输出端相连接；所述组装板的底部外壁固定连接于转动盘的顶部外壁上；所述储料部包括导向板和收集盒，所述导向板的顶端固定连接于中间座的圆周外壁；所述收集盒的底部外壁设置于转盘的顶部外壁上，且收集盒的一侧外壁固定连接有透视窗；所述转动盘的顶部外壁固定连接有控制器。
7.优选地：所述组装板的顶部内壁均固定连接有伸缩件，伸缩件的延伸端固定连接
有夹持板ca，组装板靠近底端的一侧内壁固定连接有夹持板cb，夹持板ca的底部外壁和夹持板cb的顶部外壁分别固定连接有防滑垫。
8.优选地：所述夹持板cb的一侧内壁设置有滑槽，夹持板ca的一侧外壁固定连接有定位板，定位板的内壁设置有导向柱，导向柱的一端设置有推板，推板的一侧外壁通过滑动块滑动连接于滑槽的内壁，且滑槽的一侧内壁和滑动块的一侧外壁固定连接有同一个拉伸件，推板的一侧面固定连接有碰撞传感器，碰撞传感器、伸缩件分别与控制器电性连接。
9.优选地：所述导向柱的另一端固定连接有弧形座，弧形座的一侧外壁固定连接有设置于组装板一侧内壁上的弹性件，夹持板cb的一侧外壁固定连接有凸块，凸块与定位板形成滑动配合。
10.优选地：所述支撑座的顶部外壁固定连接有固定座；所述毛片输送机构包括电机一、安装板、传送带aa和传送带ab，所述电机一的底部外壁固定连接于固定座的顶部外壁上；所述安装板的底部外壁固定连接于固定座的顶部外壁上；所述传送带aa和传送带ab的一端均转动连接于安装板的一侧内壁，且传送带aa的输入端通过联轴器与电机一的输出端相连接。
11.优选地：所述传送带aa的顶部水平面高于传送带ab的顶部水平面，传送带aa和传送带ab的结构相同；所述安装板的一侧内壁通过转轴转动连接有翻转叶轮，翻转叶轮的一端固定连接有转动连接于安装板一侧内壁上的主齿轮，主齿轮的外壁设置有两个转动连接于安装板一侧内壁上的副齿轮，副齿轮的外壁设置有传动齿轮，两个传动齿轮的一端分别固定于传送带aa和传送带ab的连接端。
12.优选地：所述毛片导向机构包括震动盘组件和挡板，所述震动盘组件的底部外壁固定连接于支撑座的顶部外壁；所述挡板的一侧外壁固定连接于震动盘组件的内壁；所述震动盘组件的输出口固定连接有连接通道，连接通道的一端和安装板的顶部外壁固定连接有同一个下料筒，下料筒的顶部外壁设置有活动棒。
13.优选地：所述支撑座的顶部外壁固定连接有支撑架，支撑架的底部外壁前后依次固定连接有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头、第二摄像头分别与控制器通信连接。
14.优选地：所述安装板的一侧内壁固定连接有摩擦辊，传送带aa的外壁和传送带ab的外壁均设置有吸附层；所述摩擦辊的外壁与吸附层的底部面相贴合。
15.优选地：所述转盘的顶部外壁固定连接有把手；所述中间座的圆周外壁固定连接有与收集盒数量相同的标签栏；所述收集盒靠近顶端的相对一侧内壁均设置有倾斜板。
16.本发明的有益效果为：
17.1.本发明识别后的毛片经毛片输送机构导入组装板内，当毛片根一端接触到感触元件后，控制器操控伸缩件启动，带动夹持板ca向下按压，从而对毛片根进行夹持，当该组装板被动移至与所识别毛片相匹配的导向板时，控制器操控伸缩件关闭，使得夹持板ca上移不再对毛片作夹持，在夹持板ca移动期间带动凸块顺延定位板上移，逐渐与抵接的弧形座分离，弹性件的弹性复位，进而推动导向柱及其上结构前进，推板在拉伸件的牵扯下呈现底端向后的状态，避免碰撞传感器直接接触到毛片根部，使得推板推出毛片根，以防止部分毛片根粘附于夹持板cb上，保证毛片分拣的准确性，结构简单稳定，相比较气吹推出更加降低成本，方便后期维护。
18.2.本发明夹持板ca向下移动夹持毛片根期间，带动凸块顺延定位板下滑，使得凸
块接触并顶撑弧形座，进而压缩弹性件，并经导向柱带动推板及其上结构后移，由于推板底部以拉伸件为牵扯，故而推板呈现顶端后仰的状态，以防止推板阻碍夹持板ca和夹持板cb贴合。
19.3.本发明启动电机一带动传送带aa作顺时针传动，进而经传送带aa上的传动齿轮啮合传动副齿轮，副齿轮啮合传动主齿轮，使得翻转叶轮同步作顺时针旋转作业，传送带aa上的毛片输送至翻转叶轮上后，在其带动下翻转至传送带ab上，从而使得毛片反面在上，便于对毛片进行全方位的图像识别。
20.4.本发明传送带aa和传送带ab在输送时，未接触毛片的区域与摩擦辊接触并产生摩擦，进而使得吸附层产生静电，便于吸附其上输送的毛片固定，防止毛片传送期间晃动，影响图像采集的准确性，结构简单方便。
21.5.本发明工作结束后经把手转动转盘，以便清理所有收集盒内的毛片，通过标签栏便于工作人员快速查找不同规格的分拣毛片；通过设置防滑垫，避免对毛片根部施压过度导致其发生形变的同时，防止夹持期间毛片脱落，本发明设备节省人力，提高工作效率，保证分拣精度。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种羽毛球生产用毛片分片机的侧视结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种羽毛球生产用毛片分片机的俯视结构示意图；
24.图3为本发明提出的一种羽毛球生产用毛片分片机的支撑架结构示意图；
25.图4为本发明提出的一种羽毛球生产用毛片分片机的安装板侧视剖面结构示意图；
26.图5为本发明提出的一种羽毛球生产用毛片分片机的安装板俯视结构示意图；
27.图6为本发明提出的一种羽毛球生产用毛片分片机的组装板爆炸结构示意图；
28.图7为本发明提出的一种羽毛球生产用毛片分片机的传送带aa和传送带ab的连接状态结构示意图；
29.图8为本发明提出的一种羽毛球生产用毛片分片机的电路流程示意图。
30.图中：1支撑座、2支撑架、3固定座、4震动盘组件、5电机一、6下料筒、7活动棒、8安装板、9标签栏、10控制器、11组装板、12中间座、13导向板、14透视窗、15支腿、16把手、17收集盒、18连接通道、19转盘、20倾斜板、21转动盘、22挡板、23第一摄像头、24第二摄像头、25翻转叶轮、26摩擦辊、27传送带aa、28传送带ab、29定位板、30凸块、31伸缩件、32夹持板ca、33碰撞传感器、34导向柱、35弧形座、36弹性件、37传动齿轮、38主齿轮、39吸附层。
具体实施方式
31.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
32.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
33.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
34.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
35.实施例1：
36.一种羽毛球生产用毛片分片机，如图1、图2和图6、图8所示，包括固定连接于支腿15顶部外壁上的支撑座1，所述支撑座1的顶部外壁依次设置有毛片导向机构、毛片输送机构及毛片分拣机构；所述支撑座1的顶部外壁通过转轴转动连接有转盘19；所述毛片分拣机构包括中间座12、转动盘21、若干个间距分布相同的组装板11和储料部，所述中间座12的底部外壁通过螺栓固定于转盘19的顶部外壁上，中间座12靠近顶端的内壁通过螺栓固定有电机二；所述转动盘21的底端通过转轴转动连接于中间座12的顶部外壁，转动盘21的一端通过连接轴与电机二的输出端相连接；若干个所述组装板11的底部外壁均通过螺栓固定于转动盘21的顶部外壁上；所述储料部包括若干个导向板13和若干个收集盒17，导向板13和收集盒17相比组装板11的数量减少至少一个，以保证每个被夹持的毛片被动周转一周后，都会放置于相应的收集盒17内，若干个所述导向板13的顶端均通过螺栓固定于中间座12的圆周外壁；若干个所述收集盒17的底部外壁均卡接于转盘19的顶部外壁上，且收集盒17的一侧外壁通过螺栓固定有透视窗14，便于工作人员查看每个收集盒17的集料进度；所述转动盘21的顶部外壁通过螺栓固定有控制器10；所述转盘19的顶部外壁通过螺栓固定有多个把手16；所述中间座12的圆周外壁通过螺栓固定有与收集盒17数量相同且位置相对应的标签栏9，便于工作人员快速查找不同规格的分拣毛片；若干个所述收集盒17靠近顶端的相对一侧内壁均铰接有倾斜板20，便于自动梳理掉落的毛片摆放方位，避免毛片过于凌乱，提高后期加工羽毛球的整理效率。将羽毛片置于毛片导向机构内进行依次分离导出，然后从而毛片输送机构传送，并在传送期间完成识别毛片类别，最后将识别号的毛片导入毛片分拣机构内完成分拣工作，节省人力区分，提高工作效率，保证分拣精度。
37.进一步的，若干个所述组装板11的顶部内壁均通过螺栓固定有伸缩件31，伸缩件31可为电动推柱、气缸等中的一种，伸缩件31的延伸端通过螺栓固定有夹持板ca32，组装板11靠近底端的一侧内壁通过螺栓固定有夹持板cb，夹持板ca32的底部外壁和夹持板cb的顶部外壁分别焊接有防滑垫，避免对毛片根部施压过度导致其发生形变的同时，防止夹持期间毛片脱落，夹持板cb的一侧内壁开设有滑槽，夹持板ca32的一侧外壁通过螺栓固定有定位板29，定位板29的内壁插接有导向柱34，导向柱34的一端铰接有推板，推板的一侧外壁通过滑动块滑动连接于滑槽的内壁，且滑槽的一侧内壁和滑动块的一侧外壁焊接有同一个拉伸件，推板的一侧面通过螺栓固定有碰撞传感器33，碰撞传感器33的型号为dfrobot，碰撞传感器33、伸缩件31分别与控制器10电性连接，导向柱34的另一端焊接有弧形座35，弧形座35的一侧外壁焊接有设置于组装板11一侧内壁上的弹性件36，夹持板cb的一侧外壁通过螺栓固定有凸块30，凸块30与定位板29形成滑动配合。识别后的毛片经毛片输送机构导入组装板11内，尤其是上下两个夹持板ca32和夹持板cb之间，当毛片根一端接触到碰撞传感器33后，其传递信号至控制器10，控制器10操控伸缩件31启动，带动夹持板ca32向下按压，从
而对毛片根进行夹持，在夹持板ca32移动期间，带动凸块30顺延定位板29下滑，使得凸块30接触并顶撑弧形座35，进而压缩弹性件36，并经导向柱34带动推板及其上结构后移，由于推板底部以拉伸件为牵扯，故而推板呈现顶端后仰的状态，以防止推板阻碍夹持板ca32和夹持板cb贴合，然后电机二带动转动盘21转动时，调节其上的多个组装板11转动，当到达与所识别毛片相匹配的导向板13时，控制器10操控伸缩件31关闭，使得夹持板ca32上移不再对毛片作夹持，在夹持板ca32移动期间带动凸块30顺延定位板29上移，逐渐与抵接的弧形座35分离，弹性件36的弹性复位，进而推动导向柱34及其上结构前进，推板在拉伸件的牵扯下呈现底端向后的状态，避免碰撞传感器33直接接触到毛片根部，使得推板推出毛片根，以防止部分毛片根粘附于夹持板cb上，保证毛片分拣的准确性，结构简单稳定，相比较气吹推出更加降低成本，方便后期维护，推出的毛片顺延导向板13落入收集盒17内，通过透视窗14便于观察毛片收集含量，工作结束，经把手16转动转盘19，以便清理所有收集盒17内的毛片，通过标签栏9便于工作人员快速查找不同规格的分拣毛片。
38.为了对毛片进行全方位的图像识别；如图1-5、图7和图8所示，所述支撑座1的顶部外壁通过螺栓固定有固定座3；所述毛片输送机构包括电机一5、安装板8、传送带aa27和传送带ab28，所述电机一5的底部外壁通过螺栓固定于固定座3的顶部外壁上；所述安装板8的底部外壁通过螺栓固定于固定座3的顶部外壁上；所述传送带aa27和传送带ab28的一端均转动连接于安装板8的一侧内壁，且传送带aa27的输入端通过联轴器与电机一5的输出端相连接；所述传送带aa27的顶部水平面高于传送带ab28的顶部水平面，传送带aa27和传送带ab28的结构相同，传送带aa27和传送带ab28的传动方式可为齿轮和齿带配合、滚轮和传动带配合等，优选的，本实施例中传送带aa27的传动方式为滚轮和传动带配合；所述安装板8的一侧内壁通过转轴转动连接有翻转叶轮25，翻转叶轮25的一端通过螺栓固定有转动连接于安装板8一侧内壁上的主齿轮38，主齿轮38的外壁啮合有两个转动连接于安装板8一侧内壁上的副齿轮，副齿轮的外壁啮合有传动齿轮37，两个传动齿轮37的一端分别固定于传送带aa27和传送带ab28的连接端。使用时，启动电机一5带动传送带aa27作顺时针传动，进而经传送带aa27上的传动齿轮37啮合传动副齿轮，副齿轮啮合传动主齿轮38，使得翻转叶轮25同步作顺时针旋转作业，传送带aa27上的毛片输送至翻转叶轮25上后，在其带动下翻转至传送带ab28上，从而使得毛片反面在上，便于对毛片进行全方位的图像识别，如图7所示，传送带aa27、主齿轮38和传送带ab28在两个副齿轮的作用下传送方向一致，以便输送正反面的毛片。
39.为了识别毛片信息；如图1-3和图8所示，所述毛片导向机构包括震动盘组件4和若干个挡板22，所述震动盘组件4的底部外壁通过螺栓固定于支撑座1的顶部外壁，震动盘组件4引用现有技术，达到的目的与效果均相同，故不再详细赘述；若干个所述挡板22的一侧外壁均焊接于震动盘组件4的内壁，震动盘组件4工作期间，通过挡板22使得单个毛片依次输出震动盘组件4，且输出的方位均为毛片根在前，毛翼在后；所述震动盘组件4的输出口通过螺栓固定有连接通道18，连接通道18的一端和安装板8的顶部外壁通过螺栓固定有同一个下料筒6，下料筒6的顶部外壁插接有活动棒7，下料期间通过操控活动棒7，使得毛片顺利落入毛片输送机构中，防止卡塞；所述支撑座1的顶部外壁通过螺栓固定有支撑架2，支撑架2的底部外壁前后依次通过螺栓固定有第一摄像头23和第二摄像头24，第一摄像头23、第二摄像头24分别与控制器10通信连接。将羽毛片置于震动盘组件4内，毛片在震动盘组件4中
由于振动及各级盘面外倾斜，会将毛片逐渐送出，同时通过挡板22可以使得单个毛片依次输出震动盘组件4，且输出的方位均为毛片根在前，毛翼在后，导出的毛片从连接通道18内依次进入下料筒6，然后经安装板8内的传送带aa27上进行输送作业，输送前期经第一摄像头23采集毛片的正面形态规格，然后通过翻转叶轮25将毛片翻转一周，使得反面向上，以便第二摄像头24采集毛片的反面形态规格，采集信息均发送至控制器10内进行分析比对，以确定毛片的类别参数后进行分拣处理。
40.本实施例在使用时，将羽毛片置于毛片导向机构内进行依次分离导出，然后从而毛片输送机构传送，并在传送期间完成识别毛片类别，最后将识别号的毛片导入毛片分拣机构内完成分拣工作。
41.具体操作为，将羽毛片置于震动盘组件4内，毛片在震动盘组件4中由于振动及各级盘面外倾斜，会将毛片逐渐送出，同时通过挡板22可以使得单个毛片依次输出震动盘组件4，且输出的方位均为毛片根在前，毛翼在后，导出的毛片从连接通道18内依次进入下料筒6，启动电机一5带动传送带aa27作顺时针传动，进而经传送带aa27上的传动齿轮37啮合传动副齿轮，副齿轮啮合传动主齿轮38，使得翻转叶轮25同步作顺时针旋转作业，传送带aa27上的毛片输送至翻转叶轮25上后，在其带动下翻转至传送带ab28上，从而使得毛片反面在上；毛片首先经安装板8内的传送带aa27上进行输送作业，第一摄像头23采集毛片的正面形态规格，然后通过翻转叶轮25将毛片翻转一周，使得反面向上，经安装板8内的传送带ab28进行输送作业，以便第二摄像头24采集毛片的反面形态规格，采集信息均发送至控制器10内进行分析比对，以确定毛片的类别参数；识别后的毛片经毛片输送机构导入组装板11内，尤其是上下两个夹持板ca32和夹持板cb之间，当毛片根一端接触到碰撞传感器33后，其传递信号至控制器10，控制器10操控伸缩件31启动，带动夹持板ca32向下按压，从而对毛片根进行夹持，在夹持板ca32移动期间，带动凸块30顺延定位板29下滑，使得凸块30接触并顶撑弧形座35，进而压缩弹性件36，并经导向柱34带动推板及其上结构后移，由于推板底部以拉伸件为牵扯，故而推板呈现顶端后仰的状态，以防止推板阻碍夹持板ca32和夹持板cb贴合，然后电机二带动转动盘21转动时，调节其上的多个组装板11转动，当到达与所识别毛片相匹配的导向板13时，控制器10操控伸缩件31关闭，使得夹持板ca32上移不再对毛片作夹持，在夹持板ca32移动期间带动凸块30顺延定位板29上移，逐渐与抵接的弧形座35分离，弹性件36的弹性复位，进而推动导向柱34及其上结构前进，推板在拉伸件的牵扯下呈现底端向后的状态，避免碰撞传感器33直接接触到毛片根部，而且使得推板推出毛片根，以防止部分毛片根粘附于夹持板cb上，推出的毛片顺延导向板13落入收集盒17内，通过透视窗14便于观察毛片收集含量，工作结束，经把手16转动转盘19，以便清理所有收集盒17内的毛片。
42.实施例2：
43.一种羽毛球生产用毛片分片机，如图4和图7所示，为了提高毛片输送时的稳定性；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述安装板8的一侧内壁通过螺栓固定有若干个摩擦辊26；所述传送带aa27的外壁和传送带ab28的外壁均粘接有吸附层39，吸附层39为橡胶、塑料等易产生静电材质中的一种；所述摩擦辊26的外壁与吸附层39的底部面相贴合。传送带aa27和传送带ab28在输送时，未接触毛片的区域与摩擦辊26接触并产生摩擦，进而使得吸附层39产生静电，便于吸附其上输送的毛片固定，防止毛片传送期间晃动，影响图像
采集的准确性，结构简单方便。
44.本实施例在使用时，传送带aa27和传送带ab28在输送时，未接触毛片的区域与摩擦辊26接触并产生摩擦，进而使得吸附层39产生静电，便于吸附其上输送的毛片固定，防止毛片传送期间晃动，影响图像采集的准确性，结构简单方便。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。