一种振动离心式自动选果装置的制作方法

1.本发明涉及选果装置技术领域，尤其涉及一种振动离心式自动选果装置。


背景技术：

2.在水果收获的季节，专业的采果对每天将面面对数以万斤的采果和选果任务，其过程主要为采果—选果—装车，而现场选果过程目前基本靠人工完成，这样存在耗时长且耗人工的确定，甚至有时候会由于买家与农户之间对选果标准不一致而产生争议甚至发生纠纷，使得交易过程效率低下，影响和谐。目前，自动选果的设施只有较大的冻库（实质为水果中转站）才配有，而且体积相对庞大（约四、五米长），并不具备现场筛选的条件。
[0003][0004]
如申请号为cn202021856992.5的专利申请提出了一种新型苹果选果装置，该装置包括振动筛，所述振动筛左右两侧下端固定连接有固定支架，所述振动筛上设置有若干直径不同的筛选孔，所述振动棒之间设置有收纳槽，所述固定支架底侧内表面上方固定连接有若干与收纳槽对应的收集箱。该装置首先振动筛上设置有若干直径不同的筛选孔，从左往右筛选孔的直径不断变大，直径小的会先从筛选孔落下，直径大的苹果继续向下滚动寻找与之大小匹配的筛选孔落下，连接杆带动振动棒转动，以固定频率敲打振动筛，使振动筛震动，防止直径大的苹果堵住小的筛选孔，振动棒之间设置有收纳槽，苹果由筛选孔落入收纳槽，然后收纳槽随连接杆转动，将苹果放入收集箱。该装置体积较大，不易携带，且该装置在实际应用当中，效率较低。
[0005]
还如申请号为cn202021913243.1的专利申请提出了一种能够筛选水果大小的筛选机，该装置包括底座，所述底座内壁底部活动连接有缸体，所述缸体左侧顶部和底部均固定安装有伸缩杆，所述缸体内壁固定安装有筛选网，所述底座底部内壁活动连接有滑块，所述底座内壁右侧顶部和底部均固定安装有固定杆，该能够筛选水果大小的筛选机，通过移动杆的往复移动可带动连接柱的移动，由于连接柱左侧与缸体右侧固定连接，所以缸体便开始进行移动，在缸体移动的过程中，滑块也随之移动，伸缩杆也会进行收缩与拉伸，缸体移动的过程中，会使水果从筛选网的筛选孔内掉落，不同大小的水果便被分开，进而达到了对水果大小进行筛选的效果。同样的，该装置在实际应用当中，效率较低。


技术实现要素：

[0006]
为了解决上述问题，本发明提供了一种振动离心式自动选果装置，包括果实存放组件、果实分选组件和驱动组件，所述果实存放组件设置于果实分选组件上，所述果实分选组件包括筛网和分果仓，通过驱动组件带动筛网旋转并振动，对果实进行筛分，通过分果仓对筛分出的优果和次果分别进行存放并取出。
[0007]
具体的，所述果实存放组件包括漏斗，所述漏斗通过漏斗支架设置于筛网上。
[0008]
具体的，所述筛网包括内盘，所述内盘向外依次开设有次果孔和优果孔；所述筛网通过筛网连杆与驱动组件相连接，所述筛网连杆设置于内盘底部。
[0009]
具体的，所述分果仓包括次果仓和优果仓，所述次果仓上设置有次果仓出口，且所述次果仓内还设置有倾向于次果仓出口的次果仓斜坡；所述优果仓上设置有优果仓出口，且所述优果仓内还设置有倾向于优果仓出口的优果仓斜坡。
[0010]
具体的，所述驱动组件包括振动电机和转动电机，所述转动电机通过皮带带动传动轴旋转，所述振动电机通过振动电机连杆带动传动轴振动。
[0011]
具体的，所述传动轴顶部设置有多个传动顶孔和缓冲顶孔，筛网连杆插入传动顶孔内，所述缓冲顶孔内设置有高出传动轴顶面的缓冲顶孔弹簧，所述缓冲顶孔弹簧与筛网相连接；所述传动轴底部设置有底孔，振动电机连杆与底孔嵌合。
[0012]
具体的，所述传动顶孔内设置有传动顶孔弹簧。
[0013]
具体的，所述底孔内设置有底孔弹簧。
[0014]
本发明的有益效果在于：结构简单，便于携带，可改善原有人工筛选果耗时长，标准不统一的缺点，提升选果效率。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]
图1为本发明结构示意图；图2为本发明正视图；图3为本发明爆炸图；图4为筛网结构示意图一；图5为筛网结构示意图二；图6为分果仓结构示意图；图7为传动轴结构示意图一；图8为传动轴结构示意图二；图9为振动电机结构示意图；图中，1-漏斗，2-筛网，3-分果仓，4-振动电机，5-果仓支架，6-漏斗支架，7-转动电机，8-电机固定台，9-传动轴，10-皮带，21-内盘，22-筛网连杆，23-次果孔，24-优果孔，31-次果仓斜坡，32-次果仓，33-优果仓，34-优果仓出口，35-优果仓斜坡，36-次果仓出口，37-传动孔，45-振动电机连杆，91-缓冲顶孔，92-传动顶孔弹簧，93-底孔，94-传动顶孔，95-皮带槽。
具体实施方式
[0017]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0018]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0019]
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]
本技术为解决农村水果（包括猕猴桃或柑橘等）收获季节实际经验，针对现场采果、选果的过程冗长，耗时、耗人工以及选果标准不统一等缺点，设计了具有便于携带，筛选果效率高，且能适用于不同规格果实大小的自动选果装置，具体参见实施例。
[0021]
实施例1：参阅图1-9，一种振动离心式自动选果装置，包括果实存放组件、果实分选组件和驱动组件，所述果实存放组件设置于果实分选组件上，所述果实分选组件包括筛网2和分果仓3，通过驱动组件带动筛网2旋转并振动，对果实进行筛分，通过分果仓3对筛分出的优果和次果分别进行存放并取出。
[0022]
进一步的，在本实施例当中，所述果实存放组件包括漏斗1，所述漏斗1通过漏斗支架6设置于筛网2上，漏斗支架6用于连接筛网2和漏斗1，漏斗支架6共有四根，其间隙设计为果实尺寸的1-2倍，保证果实通过；通过漏斗1与漏斗支架6，限制了果实进入筛网2的速度以及数量，使得内盘21上的果实规模保持在不会干扰筛选的程度。具体的，所述漏斗1用以临时存放没有筛分过的果实，且所述漏斗1的底部与筛网2保持一定的距离，以便果实能够顺利漏出，漏斗1的底部出口与筛网2的内盘21口径相同，保证从漏斗1出来的果实优先落到内盘21上。
[0023]
进一步的，在本实施例当中，所述筛网2包括内盘21，所述内盘21向外依次开设有环形次果孔23和环形优果孔24，所述环形次果孔23为多层结构，保证了果实扩散途中小于筛网2尺寸的果实一定会从筛网2落下，大于筛网2尺寸的果实会继续扩散，最大可能保证了不发生次果扩散到外围优果孔24；所述筛网2通过筛网连杆22与驱动组件相连接，所述筛网连杆22设置于内盘21底部（可根据实际需求更换不同大小的筛网2和漏斗1）。筛网2通过特殊设计，其内盘21与漏斗1配合使用，保证一开始果实进入筛网2，一定在筛网2中心，果实扩散中心为内盘21。
[0024]
具体的，所述次果孔23的宽度与果实规定的大小一致（以猕猴桃与柑橘为例：猕猴桃与柑橘外形较为规则，可通过实际测量对应质量规格大小的果实尺寸），保证次果全部落入次果仓32；最外层优果24的宽度大于优果最大直径，保证优果全部落入优果仓33。
[0025]
具体的，所述筛网2通过筛网连杆22与传动轴9相连接，且所述筛网连杆22嵌入传动轴9的传动顶孔9内，并与传动顶孔弹簧92挤压接触。
[0026]
进一步的，在本实施例当中，所述分果仓3包括次果仓32和优果仓33，所述次果仓32上设置有次果仓出口36，且所述次果仓32内还设置有倾向于次果仓出口36的次果仓斜坡31；所述优果仓33上设置有优果仓出口34，且所述优果仓33内还设置有倾向于优果仓出口34的优果仓斜坡35。
[0027]
进一步的，在本实施例当中，所述次果仓32内侧设置有传动孔37，所述传动孔37用以限制传动轴9的横向摆动，但不限制传动轴9转动，为了保证传动轴9的转动，可在传动孔37与传动轴9之间抹上黄油润滑。
[0028]
进一步的，在本实施例当中，所述分果仓3设置于果仓支架5上。
[0029]
具体的，所述果仓支架5上还设置有电机固定台8，驱动组件设置于电机固定台8
上。
[0030]
进一步的，在本实施例当中，所述驱动组件包括振动电机4和转动电机7，所述转动电机7通过皮带10带动传动轴9旋转，所述振动电机4通过振动电机连杆45带动传动轴9振动。通过控制转动电机7的转速和振动电机4的振动频率，利用振动和旋转带来的离心力，可以实现果实在筛网2上由内向外进行的扩散，并且使果实不发生大幅度跳动。
[0031]
具体的，所述传动轴9上设置有皮带槽95，所述皮带槽95与皮带10相连接，转动电机7通过皮带10带动传动轴9匀速转动，可以设置多条皮带10，多条皮带10连接能承受振动带来的波动，防止皮带脱落。
[0032]
进一步的，在本实施例当中，所述传动轴9顶部设置有6个传动顶孔94和缓冲顶孔91，筛网连杆22插入传动顶孔94内，所述缓冲顶孔91内设置有高出传动轴9顶面的缓冲顶孔弹簧，所述缓冲顶孔弹簧与筛网2挤压接触，所述缓冲顶孔弹簧用于缓冲筛网2的振动；所述传动轴9底部设置有底孔93，振动电机连杆45与底孔93嵌合，且保持相互之间自由转动，并与底孔弹簧挤压接触，通过振动电机4使装置上部结构发生强迫振动。
[0033]
进一步的，在本实施例当中，6个传动顶孔94呈正六边形分布。
[0034]
进一步的，在本实施例当中，所述传动顶孔94内设置有传动顶孔弹簧92，筛网连杆22插入传动顶孔94中，并与传动顶孔弹簧92挤压接触，所述顶孔弹簧92用以缓冲筛网连杆22的振动。
[0035]
进一步的，在本实施例当中，所述底孔93内设置有底孔弹簧，所述底孔弹簧用于缓冲传动轴9与振动电机连杆45之间的振动。
[0036]
可以理解的，本技术可根据实际需求按比例增大整个装置的尺寸来进一步提升选果效率；筛网2可根据选果的种类和尺寸进行更换不同筛孔尺寸的筛网2。
[0037]
本技术的工作原理为：将振动电机4和转动电机7接通电源，启动装置，在次果仓出口36和优果仓出口34下放置相应的果筐；随后振动电机4带着传动轴9振动；由于缓冲顶孔弹簧、传动顶孔弹簧92和底孔弹簧的作用，传动轴9振动后会带动筛网2以及其以上的漏斗1振动；同时振动电机4相当于与整个装置固定连接，因此，整个装置也会随之以较小的幅度振动；同时转动电机7匀速带动传动轴9转动，转动轴9带动筛网连杆22，筛网连杆22带动筛网2和漏斗1随之转动；选果时，将待筛选的果实从漏斗1上方倒下，果实会受到漏斗支架6的限制，以一定的数量规模落在内盘21上，受离心力与振动的作用，果实会在筛网2上由内向外不断扩散，次果会从环形次果孔23落入到次果仓32中，并随着振动沿次果仓斜坡31从次果仓出口36滚出；同理，当果实扩散到外围的环形优果孔24时，优果会落到优果仓33，并随着振动沿优果仓斜坡35从优果仓出口34滚出；可根据漏斗1中的果实量来决定添加待筛选果实的速度，至此便实现自动筛选优果、次果的目的。
[0038]
本技术设计了一种体积较小，便于携带（设计最小长宽高为40*40*60，常见的三轮车便可轻松携带）的自动筛选果装置，并且该装置体积较小，设计简便，因而造价相对于大型选果器械较低廉；该自动筛选果装置可改善原有人工筛选果耗时长，标准不统一的缺点，提升选果效率；传动轴9的特殊设计，保证筛网2振动的同时发生匀速旋转，实现果实由内向外扩散；特殊筛网2与分果仓3的设计可以保证次果和优果根据大小准确分离；筛网2可根据不同的选果标准进行预先定制并现场更换，从而满足不同的筛选要求。
[0039]
此处所称的“一种实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中
的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等表示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0040]
上述实施例中，描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。