打印方法、打印系统以及打印设备与流程

1.本技术涉及显示技术领域，具体涉及一种打印方法、打印系统以及打印设备。


背景技术：

2.有机发光二极管(organic light-emitting diode,oled)器件具有自发光、视角广、对比度高、响应速度快、轻薄等特点，已成为显示技术的主要趋势。喷墨打印技术因其精准的对位，无需精细金属掩膜(fine metal mask,fmm)，且其材料利用率可以达到90％而备受关注，成为未来大尺寸oled器件制作的主流趋势。
3.在对现有技术的研究和实践过程中，本技术的发明人发现，柔性基板设计在弯折时应力难以分散，难以满足柔性基板的要求。在喷墨打印设备中，为了保证每一片基板的打印精度，需要在打印基板上设置着弹检查虚拟(dummy)区域。通过相机取得dummy区域的涂布状况分析每一个打印喷嘴的精度是否偏差，并根据偏差结果校准对应打印喷嘴的精度，以确保到后续的打印制程不会出现精度异常导致的混色等问题。然而，这种检查方案需要额外打印，限制了产能。另外，需要在基板上额外制作dummy区域，增加了成本。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种打印方法、打印系统以及打印设备，可以提高产能，降低成本。
5.本技术实施例提供一种打印方法，包括如下步骤：
6.同一喷头依次喷射第一打印材料和第二打印材料；
7.获取所述第一打印材料和所述第二打印材料的喷射路径；
8.根据所述第一打印材料和所述第二打印材料的喷射路径得到所述第一打印材料和所述第二打印材料滴落后，所述第一打印材料和所述第二打印材料的之间的实际间距；
9.比较所述实际间距与设定间距；
10.若所述实际间距与所述设定间距不同，则对所述打印设备进行校准。
11.可选的，在本技术的一些实施例中，所述获取所述第一打印材料和所述第二打印材料的喷射路径，包括如下步骤：
12.以设定时间间隔对喷射的所述第一打印材料和所述第二打印材料拍摄多张图像，所述图像包括第一图像和第二图像；其中，所述第一图像中包括第一打印材料的喷射路径，所述第二图像中包括第一打印材料和第二打印材料的喷射路径。
13.可选的，在本技术的一些实施例中，所述打印方法用于打印设备，所述打印设备包括一承载装置，所述打印设备处于工作状态时，所述承载装置以设定速度移动；
14.所述根据所述第一打印材料和所述第二打印材料的喷射路径得到所述第一打印材料和所述第二打印材料滴落后，所述第一打印材料和所述第二打印材料之间的实际间距，包括如下步骤：
15.根据所述第一打印材料和所述第二打印材料的喷射路径得到所述第一打印材料
和所述第二打印材料的喷射时间间隔；
16.根据所述喷射时间间隔与所述设定速度得到所述第一打印材料和所述第二打印材料的实际间距。
17.可选的，在本技术的一些实施例中，所述根据所述第一打印材料和所述第二打印材料的喷射路径得到所述第一打印材料和所述第二打印材料的喷射时间间隔，包括如下步骤：
18.根据所述第一打印材料和所述第二打印材料的喷射路径得到所述第一打印材料和所述第二打印材料的第一距离；
19.根据所述第一打印材料的喷射路径得到所述第一打印材料的下落速度；
20.根据所述第一距离与所述下落速度得到所述喷射时间间隔。
21.可选的，在本技术的一些实施例中，所述根据所述第一打印材料和所述第二打印材料的喷射路径得到所述第一打印材料和所述第二打印材料的第一距离，包括如下步骤：
22.根据所述第二图像得到所述第一打印材料与所述第二打印材料的第一距离。
23.可选的，在本技术的一些实施例中，所述根据所述第一打印材料或所述第二打印材料的喷射路径得到所述第一打印材料和所述第二打印材料的下落速度，包括如下步骤：
24.根据所述第一图像和所述第二图像得到所述第一打印材料在所述设定时间间隔内移动的第二距离；
25.根据所述第二距离与所述设定时间间隔得到所述第一打印材料和所述第二打印材料的下落速度。
26.可选的，在本技术的一些实施例中，所述若所述实际间距与所述设定间距不同，则对所述打印设备进行校准，包括如下步骤：
27.若所述实际间距与所述设定间距不同，对所述喷射时间间隔进行调整，以使所述实际间距与所述设定间距相等。
28.相应的，本技术实施例还提供一种打印系统，包括：
29.喷射单元，所述喷射单元用于喷射所述第一打印材料和所述第二打印材料；
30.获取单元，所述获取单元用于分别获取所述第一打印材料和所述第二打印材料的喷射路径；
31.计算单元，所述计算单元用于根据所述第一打印材料和所述第二打印材料的喷射路径得到所述第一打印材料和所述第二打印材料滴落后，所述第一打印材料和所述第二打印材料之间的实际间距；
32.比较单元，所述比较单元用于比较所述实际间距与设定间距；
33.调整单元，所述调整单元用于所述实际间距与所述设定间距不同时，对所述喷射时间间隔进行调整，以使所述实际间距与所述设定间距相等，对所述打印设备进行校准。
34.相应的，本技术实施例还提供一种打印设备，所述打印设备采用权利要求以上任一项所述的打印方法校正打印设备的精度，所述打印设备具有校正状态和工作状态，所述打印设备包括：
35.承载装置；
36.容纳装置，所述容纳装置设置在所述承载装置一侧；
37.打印装置，所述打印装置设置在所述承载装置上方，当所述打印设备处于所述校
正状态时，所述打印装置位于所述容纳装置的上方，当所述打印设备处于所述工作状态时，所述打印装置位于所述承载装置上方；
38.拍摄装置，所述拍摄装置位于所述打印装置与所述承载装置之间，并设置在所述容纳装置远离所述承载装置的一侧。
39.可选的，在本技术的一些实施例中，所述打印装置包括喷射单元、获取单元、计算单元、比较单元和调整单元；
40.所述喷射单元被配置为当所述打印设备处于校正状态时，喷射所述第一打印材料和所述第二打印材料；
41.所述获取单元被配置为获取所述第一打印材料和所述第二打印材料的喷射路径；
42.所述计算单元被配置为根据所述第一打印材料和所述第二打印材料的喷射路径得到所述第一打印材料和所述第二打印材料滴落后，所述第一打印材料和所述第二打印材料之间的实际间距；
43.所述比较单元被配置为比较所述实际间距与设定间距；
44.所述调整单元被配置为所述实际间距与所述设定间距不同时，对所述打印设备进行校准。
45.本技术实施例提供一种打印方法、打印系统以及打印设备。本技术实施例提供的打印方法通过在打印设备中增设容纳装置和拍摄装置，在打印设备处于校正状态时，对打印设备的喷墨路径进行拍照抓取，并得到喷墨后打印材料的间距。将实际的喷墨间距与设定间距进行比较，得到打印精度。这种方法不需要在基板上设置打印的虚拟区域，可以节省成本。另外，打印精度检查是在基板的交换片时间进行，检查了打印精度也不影响正常打印，提高了产能。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1是本技术实施例提供的打印方法的一种步骤示意图；
48.图2是本技术实施例提供的打印设备的一种结构示意图；
49.图3是本技术实施例提供的打印方法中第一图像和第二图像的示意图；
50.图4是本技术实施例提供的打印系统的一种结构示意图。
具体实施方式
51.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”和“下”通常是指装置实际使用或工作状态下的上和下，具体为附图中的图面方
向；而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。
52.本技术实施例提供一种阵列基板及阵列基板制作方法。以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
53.请参阅图1和图2。图1是本技术实施例提供的打印方法的一种步骤示意图。图2是本技术实施例提供的打印设备的一种结构示意图。
54.本技术实施例提供的打印设备100采用以上所述的打印方法校正打印设备100的精度。打印设备100具有校正状态和工作状态。图2中示出的是打印设备100处于校正状态时的示意图。打印设备100包括承载装置101、容纳装置102、打印装置103以及拍摄装置104。容纳装置102设置在承载装置101一侧。打印装置103设置在承载装置101上方。当打印设备100处于校正状态时，打印装置103位于容纳装置102的上方。当打印设备100处于工作状态时，承载装置101在打印装置103下方移动。拍摄装置104位于打印装置103与承载装置101之间，并设置在容纳装置102远离承载装置101的一侧。
55.可选的，承载装置101为打印设备的基台，用于承载需要打印的基板。在打印设备100处于工作状态时，承载装置101在打印装置103下方移动，带动承载的基板一起移动，打印装置103喷出需要打印的材料。
56.可选的，容纳装置102包括盛液容器1021和输出管路1022。盛液容器1021用于盛接第一打印材料和第二打印材料。输出管路1022连通盛液容器1021，用于排出第一打印材料和第二打印材料。容纳装置102固定于承载装置101的一侧，在承载装置101移动时，容纳装置102与承载装置101一起移动。
57.可选的，打印装置103包括多个喷嘴(nozzle)。拍摄装置104可以为一个可以移动的摄像机，也可以为多个与喷嘴对应设置的摄像机。当拍摄装置为一个可以移动的摄像机时，每次抓取一个喷嘴喷出的打印材料喷射轨迹。当拍摄装置为多个与喷嘴对应设置的摄像机时，可以同时对喷出的打印材料喷射路径进采集。
58.本技术实施例提供的打印方法，用于打印设备100。具体的，打印方法包括如下步骤：
59.具体的，在打印设备100处于校正状态时，进行打印设备100的精度检查。
60.步骤11、依次喷射第一打印材料和第二打印材料。
61.在打印设备100处于校正状态时，此时打印设备也可以处于初始状态，一片基板打印完成，新基板进入交换片动作。此时承载装置101在原点位置。容纳装置102位于打印装置103下方。控制打印装置103以生产时的频率喷出第一打印材料和第二打印材料。
62.可选的，如前所述，打印装置103包括多个喷嘴。同一喷嘴一生产时的频率依次喷出第一打印材料和第二打印材料。
63.需要说明的是，打印装置103也可以以生产时的频率依次喷射多组打印材料。上述第一打印材料是指先喷出的打印材料，第二打印材料是指后喷出的打印材料。本技术实施例并不限制打印装置103只喷出两滴打印材料。但可以理解的是，只喷射两滴打印材料也可以实现打印设备100的精度检查。不过多喷射几组可使检查的结果更准确。
64.步骤12、获取第一打印材料和第二打印材料的喷射路径。
65.具体的，拍摄装置104拍照或摄像抓取第一打印材料和第二打印材料在空中的喷射路径。第一打印材料和第二打印材料滴入盛液容器1021通过输出管路1022流走。可以将
第一打印材料和第二打印材料回收，避免检查打印设备100产生的打印材料浪费。
66.可选的，请同时参阅图3，图3是本技术实施例提供的打印方法中第一图像和第二图像的示意图。获取第一打印材料和第二打印材料的喷射路径，包括如下步骤：
67.步骤12a、以设定时间间隔对喷射的第一打印材料和第二打印材料拍摄多张图像，图像包括第一图像p1和第二图像p2。其中，第一图像p1中包括第一打印材料的喷射路径，第二图像p2中包括第一打印材料和第二打印材料的喷射路径。
68.需要说明的是，如前所述，第一打印材料是指先喷出的打印材料，第二打印材料是指后喷出的打印材料。因此，本技术实施例中所述的第一图像p1可以是指包含先喷出的打印材料喷射路径的图像，第二图像p2可以是指包含相邻喷出的两滴打印材料喷射路径的图像。而并不仅限于表示第一图像p1是指只有一个打印材料喷射路径的图像。也就是说第一图像p1可以是包括两个以上打印材料喷射路径的图像。第二图像p2中也可以同时包括三个以上打印材料的喷射路径。
69.其中，拍照或摄像的设定时间间隔可以根据喷射打印材料的生产频率进行适应性调整。需要满足的是，在设定时间间隔内抓取的第一图像p1和第二图像p2分别是包括第一打印材料喷射路径的图像和同时包括第一打印材料和第二打印材料喷射路径的图像。
70.步骤13、根据第一打印材料和第二打印材料的喷射路径得到第一打印材料和第二打印材料滴落后，第一打印材料和第二打印材料之间的实际间距。
71.可选的，如前所述，打印设备100包括一承载装置101。打印设备100处于工作状态时，承载装置101以设定速度v1移动。根据第一打印材料和第二打印材料的喷射路径得到第一打印材料和第二打印材料滴落后，第一打印材料和第二打印材料之间的实际间距，包括如下步骤：
72.步骤131、根据第一打印材料和第二打印材料的喷射路径得到第一打印材料和第二打印材料的喷射时间间隔t1。
73.具体的，得到喷射时间间隔t1的步骤包括：
74.步骤1311、根据第一打印材料和第二打印材料的喷射路径得到第一打印材料和第二打印材料的第一距离。
75.具体的，请结合参阅图3，图3是本技术实施例提供的打印方法中第一图像和第二图像的示意图。根据第二图像p2得到第一打印材料与第二打印材料的第一距离d1。如图3所示，第二图像p2中包括第一打印材料和第二打印材料的喷射路径。因此，根据第二图像p2的信息，通过软件测量及运算，可得到第一打印材料和第二打印材料的第一距离d1。
76.步骤1312、根据第一打印材料的喷射路径得到第一打印材料的下落速度。
77.可选的，还可以根据第二打印材料的喷射路径得到第二打印材料的下落速度。由于第一打印材料和第二打印材料的下落速度是相同的，得到第一打印材料和第二打印材料的下落速度均可。
78.具体的，得到第一打印材料和第二打印材料的下落速度的步骤包括：
79.步骤1312a、根据第一图像和第二图像得到第一打印材料在设定时间间隔内移动的第二距离。
80.请继续结合参阅图3。第一图像p1和第二图像p2中均抓取到了第一打印材料的喷射路径。因此，可以将第一图像p1和第二图像p2通过软件进行对比，得到在设定时间间隔
(即拍照时间间隔)内，第一打印材料运动的距离。也就是说，可以通过第一图像p1和第二图像p2得到第二距离d2。
81.步骤1312b、根据第一距离与设定时间间隔得到第一打印材料和第二打印材料的下落速度。
82.在打印装置103与容纳装置102之间，距离非常短。因此，可以认为打印材料的下落过程是匀速的。根据速度的计算公式：v＝s/t。可以根据第一打印材料移动的第二距离d2与设定的时间间隔(设为t1)得到第一打印材料和第二打印材料的下落速度v2。即，v2＝d2/t1。
83.步骤1313、根据第一距离与下落速度得到喷射时间间隔。
84.同样根据速度的计算公式：v＝s/t。根据第一距离d1和下落速度v2得到第一打印材料与第二打印材料喷射时间间隔(设为t2)。即，t2＝d1/v2。
85.步骤132、根据喷射时间间隔与设定速度得到第一打印材料和第二打印材料之间的实际间距s1。
86.具体的，根据速度的计算公式：v＝s/t。根据喷射时间间隔t2与设定速度v1得到第一打印材料和第二打印材料滴落后，第一打印材料和第二打印材料之间的实际间距s1。即，s1＝v1*t2。
87.步骤14、比较实际间距与设定间距。
88.步骤15、若实际间距与设定间距不同，则对打印设备进行校准。
89.具体的，若实际间距与设定间距不同，对喷射时间间隔t2进行调整，以使实际间距与设定间距相等，对打印设备100进行校准。进一步的，打印装置103包括多个喷头。通过对有偏差的喷头进行喷墨时机调整，达到打印精度校准的目的。
90.其中，可以重复步骤11至步骤14，得到多个实际间距值，实现更精确的打印精度检查及校准。
91.本技术实施例提供的一种打印方法以及打印设备。通过在打印设备100中增设容纳装置102和拍摄装置104，在打印设备100处于校正状态时，对打印设备100的喷墨路径进行拍照抓取，并得到喷墨后打印材料的间距。将实际的喷墨间距与设定间距进行比较，得到打印精度。这种方法不需要在基板上设置打印的虚拟区域，可以节省成本。另外，打印精度检查是在基板的交换片时间进行，检查了打印精度也不影响正常打印，提高了产能。
92.相应的，本技术实施例还提供一种打印系统10。请参阅图4，图4是本技术实施例提供的打印系统的一种结构示意图。打印系统10包括喷射单元10a、获取单元10b、计算单元10c以及比较单元10d。喷射单元10a用于喷射第一打印材料和第二打印材料。获取单元10b用于分别获取第一打印材料和第二打印材料的喷射路径。计算单元10c用于根据第一打印材料和第二打印材料的喷射路径得到第一打印材料和第二打印材料滴落在打印设备上的实际间距。比较单元10d用于比较实际间距与设定间距，以检查打印精度。
93.打印装置包括打印系统的喷射单元10a、获取单元10b、计算单元10c、比较单元10d和调整单元10e。喷射单元10a被配置为当打印设备处于校正状态时，喷射第一打印材料和第二打印材料。获取单元10b被配置为获取第一打印材料和第二打印材料的喷射路径。计算单元10c被配置为根据第一打印材料和第二打印材料的喷射路径得到第一打印材料和第二打印材料滴落后，第一打印材料和第二打印材料之间的实际间距。比较单元10d被配置为比
较实际间距与设定间距。调整单元10e被配置为实际间距与设定间距不同时，对打印设备进行校准。
94.具体的，喷射单元10a可以控制打印设备中打印装置中喷头的喷墨频率。获取单元10b在打印设备中的拍摄装置拍照后，抓取第一打印材料和第二打印材料的喷射路径。计算单元10c依据第一打印材料和第二打印材料的喷射路径通过公式运算出第一打印材料和第二打印材料滴落在打印设备上的实际间距。比较单元10d则获取计算单元10c得到得出的实际间距与打印系统设定的设定间距进行对比，得到打印设备的打印精度。调整单元10e用于实际间距与设定间距不同时，对喷射时间间隔进行调整，以使实际间距与设定间距相等，对打印设备进行校准。调整单元10e获取比较单元10d的比较结果，打印精度需要调整时，调整打印设备中喷嘴喷墨的频率，达到精度校准的目的。
95.可选的，获取单元10b以设定时间间隔对喷射的第一打印材料和第二打印材料拍摄多张图像，图像包括第一图像p1和第二图像p2。其中，第一图像p1中包括第一打印材料的喷射路径，第二图像p2中包括第一打印材料和第二打印材料的喷射路径。
96.可选的，计算单元10c根据第二图像p2的信息，通过软件测量及运算，可得到第一打印材料和第二打印材料的第一距离d1，并将第一图像p1和第二图像p2通过软件进行对比，得到在设定时间间隔(即拍照时间间隔)内，第一打印材料运动的距离。也就是说，可以通过第一图像p1和第二图像p2得到第二距离d2。进一步的，计算单元10c根据第一距离d1与设定时间间隔t1得到第一打印材料和第二打印材料的下落速度v2。
97.进一步的，计算单元10c根据第一距离d1和下落速度v2得到第一打印材料与第二打印材料喷射时间间隔(设为t2)。再根据喷射时间间隔t2与设定速度v1得到第一打印材料和第二打印材料滴落后，第一打印材料和第二打印材料之间的实际间距s1。
98.本技术实施例提供的打印系统10应用于本技术实施例提供的打印方法。不需要在基板上设置打印的虚拟区域就可以对打印设备的打印精度进行检测，可以节省成本。另外，打印精度检查是在基板的交换片时间进行，检查了打印精度也不影响正常打印，提高了产能。
99.以上对本技术实施例所提供的一种打印方法、打印系统以及打印设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。