标记机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种标记机构。


背景技术：

2.标记机构指的是一种用于对产品进行标记以快速识别和区分是否已经完成上道工序的装置。
3.标记机构在工作时，需要先通过具有图案的标记件蘸取印油，再朝产品移动以将印油标记至产品上。现有技术中为了完成该步骤，一般通过多个驱动结构以及导轨来实现。这种结构较为复杂，不仅制造成本较高，而且维护成本也比较高。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种仅需一个驱动结构驱动且结构简单的标记机构。
5.一种标记机构，包括用于存储印油的油盒、用于蘸取所述印油并标记至产品上的标记结构、用于引导所述标记结构运动的翻转引导件、与所述标记结构连接且与所述翻转引导件活动连接的连杆结构以及用于驱动所述连杆结构运动的驱动结构；
6.所述翻转引导件设有与所述标记结构活动连接的限位部，以使得所述标记结构在所述限位部的限制范围内活动；
7.所述翻转引导件还设有用于供所述连杆结构滑动的导向部，所述导向部包括位于中部的翻转段以及位于两边的第一位移段与第二位移段；
8.当所述连杆结构在所述第一位移段移动时，所述标记结构朝靠近或远离所述油盒的方向运动；当所述连杆结构在所述翻转段移动时，所述标记结构绕所述限位部转动；当所述连杆结构在所述第二位移段移动时，所述标记结构朝靠近或远离所述产品的方向运动。
9.在所述标记机构的一些实施例中，所述限位部中空形成限位孔，所述标记结构设有与所述限位孔适配且嵌入所述限位孔内的限位轴以及与所述限位轴活动连接的滑槽，所述限位轴穿设于所述滑槽内。
10.在所述标记机构的一些实施例中，所述翻转段为圆弧段，且所述限位孔位于所述翻转段的圆弧中心。
11.在所述标记机构的一些实施例中，当所述连杆结构处于所述第一位移段与所述翻转段的相接处或所述第二位移段与翻转段的相接处时，所述限位轴位于所述滑槽的一端。
12.在所述标记机构的一些实施例中，所述标记结构、所述翻转引导件或所述连杆结构为自润滑件。
13.在所述标记机构的一些实施例中，所述翻转引导件设有用于收容所述标记结构的容纳腔，所述导向部为连通所述容纳腔的通槽。
14.在所述标记机构的一些实施例中，所述翻转引导件还开设有与所述容纳腔连通的标记孔，所述标记孔用于供所述标记结构穿过以使得所述标记结构标记所述产品。
15.在所述标记机构的一些实施例中，所述导向部的数量为两个且分别位于所述标记
结构的两侧，所述连杆结构包括与所述驱动结构连接的传动件以及两个分别位于所述传动件的两侧且均与所述传动件连接的连杆，所述连杆活动于对应的导向部内。
16.在所述标记机构的一些实施例中，所述连杆结构还包括用于对所述传动件进行限位的限位件，且当所述传动件与所述限位件抵接时，所述标记结构蘸取所述油盒内的印油。
17.在所述标记机构的一些实施例中，所述标记机构还包括安装件以及用于调节所述安装件位置的位置调节结构，所述驱动结构与所述翻转引导件均固定于所述安装件上。
18.实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
19.依据上述实施例提供的标记机构，标记结构抵接油盒并蘸取印油后，在驱动结构作用下，位于第一位移段内的连杆结构与导向部连接的部分朝翻转段运动，与连杆结构连接的标记结构朝远离油盒的方向运动。连杆结构运动至翻转段并在翻转段运动时，由于翻转引导件中限位部对标记结构的约束，标记结构相对限位部转动。最后，连杆结构运动至第二位移段并朝远离翻转段的方向运动时，标记结构朝产品运动并将油墨标记至产品上。标记下一个产品时，连杆结构重新返回第一位移段并重复上述步骤。相比于现有技术，本实施例提供的标记结构通过连杆与翻转引导件的设计，实现了通过一个驱动结构完成标记结构的标记动作，简化了结构，同时也降低了生产成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.其中：
22.图1为一实施例提供的标记机构的结构示意图。
23.图2为图1中标记机构的爆炸示意图。
24.图3为图1中翻转引导件的放大结构示意图。
25.附图标记：
26.100-标记机构；
27.110-油盒，
28.120-标记结构，122-滑槽，124-限位轴；
29.130-翻转引导件，132-导向部，1322-第一位移段，1324-第二位移段，1326-翻转段，134-限位部(限位孔)，136-容纳腔，138-标记孔；
30.140-连杆结构，142-传动件，144-连杆，146-限位件；
31.150-驱动结构；
32.160-安装件，162-容纳槽；
33.170-位置调节结构，172-第一调节件，174-第二调节件，176-第三调节件，178-第四调节件。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
37.请参阅图1-图3，本实用新型实施例提供一种标记机构100，包括用于存储印油的油盒110、用于蘸取印油并标记至产品上的标记结构120、用于引导标记结构120运动的翻转引导件130、与标记结构120连接且与翻转引导件130活动连接的连杆结构140以及用于驱动连杆结构140运动的驱动结构150。翻转引导件130设有与标记结构120活动连接的限位部134，以使得标记结构120在限位部134的限制范围内活动。翻转引导件130还设有用于供连杆结构140滑动的导向部132，导向部132包括位于中部的翻转段1326以及位于两边的第一位移段1322与第二位移段1324。当连杆结构140在第一位移段1322移动时，标记结构120朝靠近或远离油盒110的方向运动；当连杆结构140在翻转段1326移动时，标记结构120绕限位部134转动；当连杆结构140在第二位移段1324移动时，标记结构120朝靠近或远离产品的方向运动。
38.依据上述实施例提供的标记机构100，标记结构120抵接油盒110并蘸取印油后，在驱动结构150作用下，位于第一位移段1322内的连杆结构140与导向部132连接的部分朝翻转段1326运动，与连杆结构140连接的标记结构120朝远离油盒110的方向运动。连杆结构140运动至翻转段1326并在翻转段1326运动时，由于翻转引导件130中限位部134对标记结构120的约束，标记结构120相对限位部134转动。最后，连杆结构140运动至第二位移段1324并朝远离翻转段1326的方向运动时，标记结构120朝产品运动并将油墨标记至产品上。标记下一个产品时，连杆结构140重新返回第一位移段1322并重复上述步骤。
39.相比于现有技术，本实施例提供的标记结构120通过连杆144与翻转引导件130的设计，实现了通过一个驱动结构150完成标记结构120的标记动作，简化了结构，同时也降低了生产成本。
40.本实施例中，驱动结构150为气缸、液压缸等结构。
41.请继续参阅图1-图3，在本实用新型提供的一种实施例中，限位部134中空形成限位孔134，标记结构120设有与限位孔134适配且嵌入限位孔134内的限位轴124以及与限位轴124活动连接的滑槽122，限位轴124穿设于滑槽122内。当连杆结构140在第一位移段1322移动且标记结构120随连杆结构140运动时，与翻转引导件130连接的限位轴124在标记结构
120的滑槽122内滑动。当连杆结构140在第二位移段1324时，标记结构120相对限位轴124转动，以使得在连杆结构140运动至第三位移段时滑槽122能够继续提供标记结构120运动的位移。本实施例中，通过滑槽122与限位轴124的约束，可更好地规正标记结构120的运动轨迹。
42.优选地，限位槽的宽度与限位轴124的直径适配。
43.进一步地，当连杆结构140运动至第一位移段1322或第二位移段1324与翻转段1326相接处时，限位轴124位于滑槽122的一端。这样可避免标记结构120翻转过程中发生偏离轨迹。
44.在一种具体的实施例中，翻转段1326为圆弧段，且限位孔134位于翻转段1326的圆弧中心。相比于其它形态的翻转段1326与限位孔134，本实施例提供的技术方案可使得标记结构120的运动更为可控，提高标记精度。
45.在一种更具体的实施例中，连杆结构140位于第一位移段1322或第二位移段1324时，滑槽122的延伸轨迹与第一位移段1322或第二位移段1324的延伸轨迹一致。
46.进一步地，第一位移段1322与第二位移段1324均为直线段，翻转段1326的弧度为180
°
。
47.请参阅图3，在本实用新型提供的又一种实施例中，翻转引导件130设有用于收容标记结构120的容纳腔136，导向部132为连通容纳腔136的通槽。当然，在其它实施例中，导向部132为凸起结构，连杆结构140上设有导向槽结构。相比于此，本实施提供的技术方案，结构更为简单以及紧凑。
48.进一步地，标记结构120的两端分别与翻转引导件130的内壁抵接，以对标记结构120的运动进行限位。
49.在本实用新型提供的一种实施例中，标记结构120、翻转引导件130或连杆结构140为自润滑件。该自润滑件指的是表面粗糙度较小、耐磨性较高的材料，优选为但不限于peek、pom。本实施例中，这些元件采用自润滑材料，无需涂抹润滑油脂，且在工作时不会产生金属碎屑，避免造成短路的风险。
50.进一步地，限位轴124以及连杆结构140与导向部132连接的部分亦采用耐磨性材料。
51.油盒110也可设有容纳腔136内。当然，该容纳腔136分别设有两个分别与油盒110以及标记结构120适配的腔室，且两个腔室相互连通。
52.在一种具体的实施例中，翻转引导件130还开设有与容纳腔136连通的标记孔138，标记孔138用于供标记结构120穿过以使得标记结构120标记产品。本实施例通过标记孔138的设计，可便于工作人员对产品进行定位。比如说，将产品与标记孔138的中心对位。
53.另外，标记结构120包括呈柱状的标记头以及与连杆结构140连接的翻转件，该标记头穿过该标记孔138与产品抵接。
54.请参阅图1与图2，在本实用新型提供的再一种实施例中，导向部132的数量为两个且分别位于标记结构120的两侧，连杆结构140包括与驱动结构150连接的传动件142以及两个分别位于传动件142的两侧且均与传动件142连接的连杆144，连杆144活动于对应的导向部132内。这样，可使得标记结构120的运动更为稳定，从而提高标记精度。
55.需要说明的是，该连杆144与传动件142以及标记结构120均为转动连接。连接处可
设置轴承以减小摩擦。
56.在一种具体的实施例中，连杆结构140还包括用于对传动件142进行限位的限位件146，且当传动件142与限位件146抵接时，标记结构120蘸取油盒110内的印油。具体地，限位件146设于驱动结构150与传动件142之间。驱动结构150设有做往复直线运动的输出杆，限位件146设有供输出杆穿设的凹槽。
57.请参阅图1与图2，在本实用新型提供的另一种实施例中，标记机构100还包括安装件160以及用于调节安装件160位置的位置调节结构170，驱动结构150与翻转引导件130均固定于安装件160上。本实施例提供的技术方案中，通过位置调节结构170与调节安装件160的位置，即可调节标记结构120相对产品的位置，这样可根据实际情况进行适用性调节，提高标记机构100的通用性。
58.在一种具体的实施例中，安装件160上设有与所述容纳腔136连通的容纳槽162，该容纳槽162位于标记结构120的正下方，该容纳槽162可用于收集标记结构120滴落的印油。
59.在又一种具体的实施例中，位置调节结构170包括依次滑动连接的第一调节件172、第二调节件174、第三调节件176以及第四调节件178，其中第一调节件172与安装件160固定连接，第四调节件178用于安装至指定位置。本实施例中，位置调节结构170通过第一调节件172、第二调节件174、第三调节件176以及第四调节件178实现对标记结构120x、y、z三个方向的调节，从而增加标记结构120的活动范围。
60.在一种更具体的实施例中，第一调节件172、第二调节件174、第三调节件176上均设有旋钮结构，以便于工作人员手动微调。
61.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。