一种印刷设备的喷头维护方法及其装置、印刷设备与流程

1.本技术实施例涉及印刷技术领域，特别涉及一种印刷设备的喷头维护方法及其装置、印刷设备。


背景技术：

2.当前扫描式数码印刷设备在打印卷材订单的时候，在打印的过程中，需要人工控制打印测试条，通过人眼观察打印后的测试条的状态，判断是否有断针的情况，如果有断针还继续打印就会产生很多不合格的报废卷材，则需要手动清洗喷头，清洗完毕后，再打印测试条，直到人眼观察没有断针情况后，才继续启动订单打印任务。
3.然而，该打印方式，会导致订单打印过程中打印测试条会使打印设备停下来，如果作业人员管理多台印刷设备，如果停下来的打印设备没有及时处理，会导致生产效率低下。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种印刷设备的喷头维护方法及其装置、印刷设备，能够智能识别断针，当存在所述断针情况，对断针的颜色喷头组进行清洗操作，实现对喷头的自动维护，减少印刷设备中途停止的时间，提高印刷设备的生产效率。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种印刷设备的喷头维护方法，所述方法包括：
6.在执行卷材订单打印任务的过程中，控制打印小车移动，并在预设区域内打印测试条；
7.获取各个颜色喷头组在所述预设区域内打印形成各个所述测试条的打印位置，以及所述测试条在所述打印位置对应的测试条图像；
8.根据所述测试条图像，分析所述颜色喷头组是否存在断针情况；
9.当存在所述断针情况，对断针的颜色喷头组进行清洗操作。
10.在一些实施例中，所述根据所述测试条图像，分析所述颜色喷头组是否存在断针情况，包括：
11.将所述测试条图像切分为多个测试单元；
12.判断每个测试单元中的相邻线条间距是否大于预设间距；
13.如果所述相邻线条差距大于所述预设间距，则判定所述测试单元中大于所述预设间距的位置为断针位置；
14.根据所述断针位置对应的线条间距和所述预设间距，计算断针数量。
15.在一些实施例中，所述当存在所述断针情况，对断针的颜色喷头组进行清洗操作，包括：
16.如果所述断针数量大于预设断针数量，则对大于所述预设断针数量的颜色喷头组进行清洗操作。
17.在一些实施例中，所述根据所述测试条图像，分析所述颜色喷头组是否存在断针情况，包括：
18.获取每个颜色喷头组对应的标准测试条；
19.对比所述测试条图像与所述标准测试条，确定各个颜色喷头组是否存在断针情况。
20.在一些实施例中，所述在执行卷材订单打印任务的过程中，控制打印小车移动，并在预设区域内打印测试条，包括：
21.基于卷材订单，获取至少两个子订单任务；
22.在打印两个所述子订单任务之间，控制所述打印小车移动，并在所述预设区域内打印测试条；
23.或者是，在打印所述卷材订单达到预设打印时长时，控制所述打印小车移动，并在所述预设区域内打印测试条。
24.在一些实施例中，所述控制打印小车移动，包括：
25.控制所述打印小车沿着第一方向移动；
26.所述获取所述测试条在所述打印位置对应的测试条图像，包括：
27.在所述打印小车沿着所述第二方向移动的过程中或者在所述打印小车沿着所述第一方向移动的过程中，获取所述测试条在所述打印位置对应的测试条图像；
28.其中，所述第一方向与所述第二方向互为相反方向。
29.在一些实施例中，所述基于卷材订单，获取至少两个子订单任务，包括：
30.根据打印测试条的任务间隔及所述卷材订单的总长度，将所述卷材订单划分为至少两个子订单任务，或者将多个所述卷材订单合并为至少两个子订单任务。
31.在一些实施例中，当存在断针情况之后，所述方法还包括：
32.如果所述断针数量不大于所述预设断针数量，则启动下一个所述子订单任务打印或者继续所述卷材订单打印任务。
33.在一些实施例中，所述预设区域位于所述卷材的第一区域或者位于所述卷材前进方向一侧外的第二区域。
34.第二方面，本发明实施例提供了一种印刷设备的喷头维护装置，所述装置包括：
35.测试条打印模块，用于在执行卷材订单打印任务的过程中，控制打印小车移动，并在预设区域内打印测试条；
36.获取模块，用于获取各个颜色喷头组在所述预设区域内打印形成各个所述测试条的打印位置，以及所述测试条在所述打印位置对应的测试条图像；
37.分析模块，用于根据所述测试条图像，分析所述颜色喷头组是否存在断针情况；
38.清洗模块，用于当存在所述断针情况，对断针的颜色喷头进行清洗。
39.第三方面，本发明实施例提供了一种印刷设备，包括：
40.至少一个处理器，以及
41.存储器，所述存储器与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行时，使所述印刷设备实现上述任一项所述的方法。
42.第四方面，本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被印刷设备执行时，使所述印刷设备执行如上所述的方法。
43.本发明实施例的印刷设备的喷头维护方法及其装置、印刷设备，在执行卷材订单打印任务的过程中，控制打印小车移动，并在所述预设区域内打印测试条，不需要人工控制印刷设备打印测试条；并且，获取各个颜色喷头组在所述预设区域内打印形成各个所述测试条的打印位置，以及所述测试条在所述打印位置对应的测试条图像，根据所述测试条图像，自动分析所述颜色喷头组的断针情况，实现智能识别断针，并且，当存在所述断针情况，对断针的颜色喷头组进行清洗操作，实现对喷头的自动维护，减少印刷设备中途停止的时间，在保证打印质量的同时提高印刷设备的生产效率。
附图说明
44.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
45.图1是本发明实施例的印刷设备的结构示意图；
46.图2是本发明实施例的打印小车的结构示意图；
47.图3是本发明实施例印刷设备的喷头维护方法的一个实施例的流程示意图；
48.图4是本发明实施例打印后的测试条的示意图；
49.图5是本发明实施例将测试条切分为多个测试单元的示意图；
50.图6是本发明实施例不断针的测试单元示意图；
51.图7是本发明实施例断针的测试单元示意图；
52.图8是本发明印刷设备的喷头维护装置的一个实施例的结构示意图；
53.图9是本发明印刷设备的一个实施例中控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
54.下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。
55.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
56.需要说明的是，如果不冲突，本技术实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
57.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
58.此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
59.图1示意性出示了用于执行喷头维护方法的印刷设备的硬件结构。如图1所示，印刷设备100通常包括控制器110、图像采集装置120和喷头组130，如图2所示，图像采集装置120和喷头组130设置于印刷设备100的打印小车上，且图像采集装置120设置在打印小车的车头或者车尾，其中控制器110与图像采集装置120和喷头组130通信连接。本领域技术人员可以理解，图1所示的结构并不构成对印刷设备的限定，印刷设备100可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。
60.图像采集装置120是指可以将实物的图像信息转化为数字信号的设备。图像采集装置120具体可以是扫描仪。扫描仪能够利用光电技术和数字处理技术，以扫描方式将实物上的图形或图像信息转换为数字信号。扫描仪可以是单色扫描仪或彩色扫描仪；其中，单色扫描仪用于获取灰度图像，彩色扫描仪用于获取彩色图像。在另一些实施例中，图像采集装置120还可以包括色密度计和摄像头等。
61.喷头组130用于打印图案。喷头组130包括至少一个能够喷出不同颜色的墨水的喷头，图1中以四个喷头为例进行说明。如图1所示，喷头组130包括第一喷头131、第二喷头132、第三喷头133和第四喷头134；喷头组130中各个喷头的布局如图2所示，其中，第一喷头131用于打印青色墨水(cyan，c)，第二喷头132用于喷印品红色墨水(magenta，m)，第三喷头133用于喷印黄色墨水(yellow，y)，第四喷头134用于喷印黑色墨水(black，k)。c、m、y和k为四种基本颜色，控制器110通过控制喷头组130中的各个喷头喷印不同剂量的墨水来产生所需要的颜色。第一喷头131、第二喷头132、第三喷头133和第四喷头134具体可以为单个喷头，或者也可以由多个喷头单元拼接形成。在一些实施例中，喷头组130还包括用于打印其他颜色墨水的喷头，例如，喷头组130还可以包括用于打印金色墨水、宝蓝墨水或银色墨水的喷头。
62.喷头组130中的各个喷头具有多个用于喷出墨滴的喷孔，多个喷孔按照一定规律排列，例如，多个喷孔可以沿打印方向排列成多行。当印刷设备100的打印模式为扫描式打印模式时，控制器110可以控制喷头相对于承印物向预设方向移动，同时控制喷嘴喷出墨滴；当印刷设备100的打印模式为单程打印模式时，控制器110也可以控制喷头不动同时控制喷嘴喷出墨滴，并使承印物在喷头下方移动。
63.在上述实施例中，如果在印刷设备100打印大订单卷材的时候，需要人工切分成多个子订单，每次完成一个子订单，人工控制打印测试条，通过人眼观察测试条的状态来判断是否有断针情况，如果有断针情况，则清洗断针的喷头，清洗后再继续打印测试条，直到没有断针才能继续打印下一个子订单。很明显，该模式的每个子订单结束后都会导致印刷设备100停止工作，而现场一般都是一个人操作多台印刷设备100，如果操作人员没有注意到，会导致印刷设备100长时间没有生产，导致生产效率低下。
64.为了提高印刷设备100的生产效率，本发明实施例提供的喷头维护方法的核心点在于，在打印大订单卷材的时候，自动打印测试条，自动判断喷头是否存在断针的情况，当存在有喷头断针的情况，就自动清洗断针喷头，全程自动化，有效提高生产效率。为了便于读者理解本发明，下面结合具体的实施例来进行说明。
65.请参阅图3，图3为本发明实施例提供的印刷设备的喷头维护方法的流程示意图，
所述方法应用于印刷设备100，可以由印刷设备100中的处理器111执行，如图3所示，所述方法包括：
66.s301：在执行卷材订单打印任务的过程中，控制打印小车移动，并在所述预设区域内打印测试条。
67.在其中一些实施方式中，在执行卷材订单打印任务的过程中，控制打印小车移动，并在所述预设区域内打印测试条，包括：
68.基于卷材订单，获取至少两个子订单任务；
69.在打印两个所述子订单任务之间，控制所述打印小车移动，并在所述预设区域内打印测试条。
70.具体地，在卷材订单为长度较长的订单时，通常需要将卷材订单拆分成多个子订单任务，每次打印完一个子订单任务后，需要打印测试条。
71.因此，如果人工切分子订单，那么需要人工控制打印测试条，打印效率较低。在本实施例中，自动分割长度较长的卷材订单，获取至少两个子订单任务，可以在打印两个子订单任务之间打印测试条，避免人工拆分子订单而导致印刷设备停工。
72.在其中一些实施方式中，所述基于卷材订单，获取至少两个子订单任务，可以包括：
73.根据打印测试条的任务间隔及所述卷材订单的总长度，将所述卷材订单划分为至少两个子订单任务，或者将多个所述卷材订单合并为至少两个子订单任务。
74.具体地，可以使用印刷设备的应用软件进行子订单任务划分，在印刷设备的应用软件上设置好该卷材订单的总长度t、打印测试条的任务间隔i，那么，子订单任务的数量k＝t/i。例如，该卷材订单的总长度t＝1000米，打印测试条的任务间隔i为i＝150米，那么，子订单任务的数量k＝t/i＝1000/150＝6余100，因此，可以划分为6个150米的子订单任务和1个100米的子订单任务，共7个子订单任务。在划分好子订单任务后，印刷设备可以开始打印，且按照顺序打印，从第一个子订单任务打印到第n个子订单任务。
75.在其中一些实施方式中，如果卷材订单为长度较小的订单，在获取至少两个子订单任务时，可以根据打印测试条的任务间隔及所述卷材订单的总长度，将所述多个卷材订单合并为至少两个子订单任务。
76.具体地，如果卷材订单为长度较小的订单，那么，一个子订单任务可以包括多个卷材订单，当多个卷材订单连续打印的时候，根据打印测试条的任务间隔及所述卷材订单的长度，将多个卷材订单合并为子订单任务。例如，打印测试条的任务间隔i为i＝150米，一个卷材订单的总长度t＝10米，那么，可以将15个卷材订单合并为1一个子订单任务，即每隔15个卷材订单打印一次测试条，直至打印完最后一个子订单。
77.通过自动获取子订单任务，相对于人工计算子订单任务，有效提高生产效率。
78.在打印两个所述子订单任务之间，控制所述打印小车移动，并在所述预设区域内打印测试条。对应地，如果打印完最后一个子订单任务，则结束打印任务，不需要再打印测试条。
79.在其中一些实施方式中，在执行卷材订单打印任务的过程中，控制所述打印小车移动，并在所述预设区域内打印测试条，包括：
80.在打印所述卷材订单达到预设打印时长时，控制所述打印小车移动，并在所述预
设区域内打印测试条。
81.具体地，在打印测试条的时候可以在打印整个卷材订单达到预设打印时长时，开始打印测试条，预设打印时长可以是一个小时或者半个小时，可以根据需要设定，在此不限定打印测试条的时机。
82.在其中一些实施方式中，所述预设区域位于所述卷材的第一区域或者位于所述卷材前进方向一侧外的第二区域。
83.在其中一些实施方式中，控制打印小车移动，包括：控制所述打印小车沿着第一方向移动。
84.具体地，预设区域可以位于卷材的第一区域，例如卷材的侧边区域或相邻子订单的中间区域，避免与卷材打印的图案重合，这种模式会占用少部分的卷材区域。如果预设区域位于卷材的侧边区域，在打印测试条的时候，控制打印小车移动，打印小车可以沿着第一方向移动，且各个颜色喷头组喷出不同颜色的墨水，其中，第一方向可以为打印小车从左到右的方向移动，因此，可以将预设区域设置在卷材的左边区域。并且，在第一次打印测试条的时候，可以打印在卷材的尽量偏左边的位置，即靠近卷材左边边缘位置，以防后续喷头断针需要打印多次测试条。
85.预设区域还可以位于卷材前进方向一侧外的第二区域，即在印刷设备进料方向的一侧区域，这样就不会占用卷材部分，让卷材得到最大的利用率，该第二区域上一般放置可以更换的打印介质用来承接形成测试条。如果预设区域位于第二区域，在打印小车移动的时候，也可以沿着第一方向移动。
86.在打印测试条完毕以后，可以控制打印小车沿着第二方向移动，使得打印小车回到原点，其中，第一方向与第二方向互为相反方向，即，如果第一方向为从左往右的方向，那么，第二方向可以为从右往左的方向。
87.在其中一些实施方式中，在打印测试条的时候，也可以沿着第二方向移动打印小车，那么，在打印测试条完毕的时候，控制打印小车沿着第一方向移动，使得打印小车回到原点。
88.在其中一些实施方式中，颜色喷头组包括k、c、m、y四种颜色的喷头，分别为前述的第一喷头131、第二喷头132、第三喷头133和第四喷头134，在打印测试条的时候，四种颜色的喷头分别喷出对应颜色的墨水，一次完整的测试条在打印完成后，获得如图4所示所述的测试条。
89.s302：获取各个颜色喷头组在所述预设区域内打印形成各个所述测试条的打印位置，以及所述测试条在所述打印位置对应的测试条图像。
90.具体地，在所述打印小车在预设区域内沿着第一方向移动，完成一次测试条打印，并且计算各个颜色喷头组在所述预设区域上测试条对应的打印位置。
91.然后，如果图像采集装置中的摄像头设置在打印小车的前端位置的时候，在打印测试条后，印刷设备控制打印小车沿着第二方向移动的过程中，打印小车会经过各个颜色喷头组在测试条上对应的打印位置，且在达到打印位置的时候，获取所述测试条在所述打印位置对应的测试条图像。可以利用图像采集装置中的摄像头对打印位置的测试条进行拍照，获得测试条图像，测试条图像可以为png格式。
92.可以理解的是，该摄像头可以是单目摄像头或者双目摄像头，可以实现2d视觉识
别或者3d视觉识别。并且，由于摄像头与喷头之间存在物理位置的偏差，可以在印刷设备的应用软件上设置摄像头拍摄位置偏移参数，确保打印测试条后摄像头能准确拍照。
93.如果图像采集装置中的摄像头设置在打印小车的后端位置，那么打印小车在打印测试条的时候，还可以实时计算各个喷头组在测试条上对应的打印位置，且通过设置在打印小车后端上的摄像头对打印位置的测试条进行拍照，因此，可以在打印小车沿着所述第一方向移动的过程中，获取所述测试条在所述打印位置对应的测试条图像。
94.s303：根据所述测试条图像，分析所述颜色喷头组是否存在断针情况。
95.在其中一些实施方式中，根据所述测试条图像，分析所述颜色喷头组是否存在断针情况，可以包括：
96.将所述测试条图像切分为多个测试单元；
97.判断每个测试单元中的相邻线条间距是否大于预设间距；
98.如果所述相邻线条差距大于所述预设间距，则判定所述测试单元中大于所述预设间距的位置为断针位置。
99.具体地，先将所述测试条图像切分为多个测试单元，因为喷头是高精密器件，喷嘴之间的距离很小，如果用一个测试单元，会形成一条密集的线条，无法清晰分辨。如图5所示，颜色喷头组打印出来的测试条图像中线条为8列的时候，清晰度较好，因此，可以将k颜色的测试条图像切分为8列，在此不局限于8列，切分后，获得8个测试单元。其他颜色喷头组打印出来的测试条也可以按照该方式切分为多个测试单元。
100.然后，判断每个测试单元中的相邻线条间距是否大于预设间距，如果相邻线条差距不符合所述预设间距，则判定所述测试单元中大于所述预设间距的位置为断针位置。如图6所示，在不存在断针的情况下，打印后两个线条之间的间距为2mm，作为预设间距，因此，在打印后，如果相邻线条差距大于2mm，则说明存在断针情况，且大于预设间隔的位置为断针位置。
101.对应地，如果相邻线条间距等于预设间距，则说明该测试单元中不存在断针情况，如图6所示，每两个相邻的线条间距都相等，且等于预设间距，说明喷头出墨良好，不需要清洗。
102.然后，如图7所示，计算断针数量，可以根据所述断针位置对应的线条间距和所述预设间距，计算断针数量，断针数量n＝断针位置对应的线条间距l/预设间距m-1，比如，断针位置对应的线条间距l＝6mm，预设间距m＝2mm，则断针数量n＝6/2-1＝2，即断针后的距离为3个孔的距离，说明中间断了2个针。
103.在其中一些实施方式中，根据所述测试条图像，分析所述颜色喷头组是否存在断针情况，还可以包括：
104.获取每个颜色喷头组对应的标准测试条；
105.对比所述测试条图像与所述标准测试条，确定各个颜色喷头组是否存在断针情况。
106.具体地，在判断是否断针的时候，还可以先获取每个颜色喷头组对应的标准测试条，可以预先打印一组不断针情况下的每个颜色喷头组对应的测试条，作为标准测试条，存储在对比数据库中，作为对比判断标准；然后，在获得每个颜色喷头组在打印位置的测试条图像后，直接对比测试条图像和标准测试条，分析跟标准测试条之间的差别，从而获得各个
颜色喷头组的断针情况。
107.s304：当存在所述断针情况，对断针的颜色喷头进行清洗。
108.在其中一些实施方式中，当存在所述断针情况，对断针的颜色喷头组进行清洗操作，可以包括：
109.如果所述断针数量大于预设断针数量，则对大于所述预设断针数量的颜色喷头组进行清洗操作。
110.具体地，在获得各个颜色喷头组中各个喷头的断针情况后，获得每个颜色喷头的断针数量，比如，颜色k的喷头断了n1针，颜色c的喷头断了n2针，颜色m的喷头断了n3针，颜色y的喷头断了n4针，设置预设断针数量n，如果四个颜色的喷头断针数量任意一个断针数量大于预设断针数量n，则对大于预设断针数量的颜色喷头进行清洗操作。
111.例如，如果n1》n，则清洗颜色k的断针喷头；如果n2》n，则清洗颜色c的断针喷头，以此类推；只要断针数量n大于预设断针数量n，则清洗对应的断针喷头。
112.进一步地，在清洗断针喷头的时候，先对断针喷头进行压墨处理，然后进行刮墨处理，从而完成自动清洗操作。
113.在完成自动清洗操作后，重复打印测试条步骤及步骤s302～步骤s305,直到不存在断针情况，或者是断针数量小于预设断针数量n，在断针数量不大于预设断针数量n时，喷头状态可以继续打印，做一些喷孔补偿处理，此时可以启动下一个子订单任务打印继续所述卷材订单打印任务。可以理解的是，在重复步骤s301的时候，为了节省测试条材料，可以在预设区域上原有测试条的旁边换个位置打印测试条。
114.并且，如果在自动清洗多次后，打印测试条的时候，仍然发现断针数量还是大于或等于预设断针数量n，则说明喷头断针问题较为严重，或者是出现其他问题，不能通过自动清洗喷头以解决持续打印的问题，为了不浪费更多的墨水，此时，印刷设备的应用软件可以输出提示信息，提示“重复x次自动清洗断针数仍然超过预设断针数量n，停止打印”，且控制印刷设备停止打印。
115.进一步的，可以将印刷设备与作业人员的终端连接，使得印刷设备可以将提示信息发送给作业人员的终端，以使作业人员获取该提示信息，作业人员可以根据情况进行手动清洗喷头，并且，在清洗后，再打印测试条重新判断，如果手动清洗喷头仍然不能解决问题，则可能需要更换喷头，以解决断针问题。
116.本发明实施例，在执行卷材订单打印任务的过程中，控制打印小车移动，并在所述预设区域内打印测试条，不需要人工控制印刷设备打印测试条；并且，获取各个颜色喷头组在所述预设区域内打印形成各个所述测试条的打印位置，以及所述测试条在所述打印位置对应的测试条图像，根据所述测试条图像，自动分析所述颜色喷头组的断针情况，实现智能识别断针，并且，当存在所述断针情况，对断针的颜色喷头组进行清洗操作，实现对喷头的自动维护，减少印刷设备中途停止的时间，在保证打印质量的同时提高印刷设备的生产效率。
117.相应的，如图8所示，本发明实施例还提供了一种印刷设备的喷头维护方法，可以用于印刷设备，印刷设备的喷头维护装置800包括：
118.测试条打印模块801，用于在执行卷材订单打印任务的过程中，控制所述打印小车移动，并在预设区域内打印测试条；
119.获取模块802，用于获取各个颜色喷头组在所述预设区域内打印形成各个所述测试条的打印位置，以及所述测试条在所述打印位置对应的测试条图像；
120.分析模块803，用于根据所述测试条图像，分析所述颜色喷头组是否存在断针情况；
121.清洗模块804，用于当存在所述断针情况，对断针的颜色喷头进行清洗。
122.本发明实施例，在执行卷材订单打印任务的过程中，控制打印小车移动，并在所述预设区域内打印测试条，不需要人工控制印刷设备打印测试条；并且，获取各个颜色喷头组在所述预设区域内打印形成各个所述测试条的打印位置，以及所述测试条在所述打印位置对应的测试条图像，根据所述测试条图像，自动分析所述颜色喷头组的断针情况，实现智能识别断针，并且，当存在所述断针情况，对断针的颜色喷头组进行清洗操作，实现对喷头的自动维护，减少印刷设备中途停止的时间，提高印刷设备的生产效率。
123.在其他实施例中，分析模块803，还用于：
124.将所述测试条图像切分为多个测试单元；
125.判断每个测试单元中的相邻线条间距是否大于预设间距；
126.如果所述相邻线条差距大于所述预设间距，则判定所述测试单元中大于所述预设间距的位置为断针位置；
127.根据所述断针位置对应的线条间距和所述预设间距，计算断针数量。
128.在其他实施例中，清洗模块804，还用于：
129.如果所述断针数量大于预设断针数量，则对大于所述预设断针数量的颜色喷头组进行清洗操作。
130.在其他实施例中，分析模块803，还用于：
131.获取每个颜色喷头组对应的标准测试条；
132.对比所述测试条图像与所述标准测试条，确定各个颜色喷头组是否存在断针情况。
133.在其他实施例中，测试条打印模块801，还用于：
134.基于卷材订单，获取至少两个子订单任务；
135.在打印两个所述子订单任务之间，控制所述打印小车移动，并在所述预设区域内打印测试条；
136.或者是，在打印所述卷材订单达到预设打印时长时，控制所述打印小车移动，并在所述预设区域内打印测试条。
137.在其他实施例中，测试条打印模块801，还用于：
138.控制所述打印小车沿着第一方向移动；
139.获取模块802，还用于：
140.在所述打印小车沿着所述第二方向移动的过程中或者在所述打印小车沿着所述第一方向移动的过程中，获取所述测试条在所述打印位置对应的测试条图像；
141.其中，所述第一方向与所述第二方向互为相反方向。
142.在其他实施例中，测试条打印模块801，还用于：
143.根据打印测试条的任务间隔及所述卷材订单的总长度，将所述卷材订单划分为至少两个子订单任务，或者将多个所述卷材订单合并为至少两个子订单任务。
144.在其他实施例中，装置800还包括任务打印模块805，用于：
145.如果所述断针数量不大于所述预设断针数量，则启动下一个所述子订单任务打印或者继续所述卷材订单打印任务。
146.在其他实施例中，所述预设区域位于所述卷材的第一区域或者位于所述卷材前进方向一侧外的第二区域。
147.需要说明的是，上述装置可执行本技术实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术实施例所提供的方法。
148.图9为印刷设备100的一个实施例中印刷设备100控制器的硬件结构示意图，如图9所示，控制器110包括：
149.一个或多个处理器111、存储器112。图9中以一个处理器111、一个存储器112为例。
150.处理器111、存储器112可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
151.存储器112作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的印刷设备的喷头维护方法对应的程序指令/模块(例如，附图8所示的测试条打印模块801、获取模块802、分析模块803、清洗模块804、任务打印模块805)。处理器111通过运行存储在存储器112中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行控制器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的印刷设备的喷头维护方法。
152.存储器112可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据印刷设备100的使用所创建的数据等。此外，存储器112可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器112可选包括相对于处理器111远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至信号长时间记录设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
153.所述一个或者多个模块存储在所述存储器112中，当被所述一个或者多个处理器111执行时，执行上述任意方法实施例中的印刷设备的喷头维护方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤s301至步骤s304的方法步骤；实现图8中的模块801-805的功能。
154.上述产品可执行本技术实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术实施例所提供的方法。
155.本技术实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图9中的一个处理器111，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的印刷设备的喷头维护方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤s301至步骤s304的方法步骤；实现图8中的模块801-805的功能。
156.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其
中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
157.通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory,rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory,ram)等。
158.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。