基于多传感器融合的汽车电池放电过程的预警方法及系统

技术特征：
1.一种基于多传感器融合的汽车电池放电过程的预警方法，其特征在于，所述预警方法包括：获取汽车当前的行驶速度、汽车加速度、汽车与其他车辆的横向距离、汽车与其他车辆的纵向距离以及汽车的颠簸程度在预定周期内的多个点值，以构建电池放电状态数据矩阵；根据所述电池放电状态数据矩阵确定当前的电池放电危险指数；根据所述放电危险指数计算电池箱的每种传感器的采样频率；根据所述采样频率调节每种传感器；获取每种传感器的当前采样周期内的平均值；根据所述平均值确定每种传感器的可信度；根据公式(1)计算当前的火灾预警值，其中，m1→
n
为所述火灾预警值，m1、m2、
…
、m
n
分别为每种传感器的可信度，n为传感器的种类数，为正交和运算；根据所述火灾预警值确定当前火灾发生的概率。2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，获取汽车当前的行驶速度、汽车加速度、汽车与其他车辆的横向距离、汽车与其他车辆的纵向距离以及汽车的颠簸程度在预定周期内的多个点值，以构建电池放电状态数据矩阵还包括：根据公式(2)构建所述电池放电状态矩阵，其中，a1、a2、
…
、a
i
为采样周期内所述汽车当前的行驶速度的第1至第i个点值，b1、b2、
…
、b
i
为采样周期内所述汽车加速度的第1至第i个点值，c1、c2、
…
、c
i
为采样周期内所述横向距离的第1至第i个点值，d1、d2、
…
、d
i
为采样周期内所述纵向距离的第1至第i个点值，e1、e2、
…
、e
i
为采样周期内所述颠簸程度的第1至第i个点值，y为所述电池放电状态矩阵。3.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，根据所述电池放电状态数据矩阵确定当前的电池放电危险指数包括：根据公式(3)确定电池放电参数矩阵，m＝[a b c d e]
t
，
ꢀꢀ
(3)其中，m为所述电池放电参数矩阵，a为所述行驶速度的点值去除最大值和最小值后计算得到的平均值，b为所述汽车加速度的点值去除最大值和最小值后计算得到的平均值，c为所述横向距离的点值去除最大值和最小值后计算得到的平均值，d为所述纵向距离的点值去除最大值和最小值后计算得到的平均值，e为所述颠簸程度的点值去除最最大值和最小值后计算得到的平均值，t为矩阵的转置符号。4.根据权利要求3所述的预警方法，其特征在于，根据所述电池放电状态数据矩阵确定
当前的电池放电危险指数包括：根据公式(4)和公式(5)计算危险系数矩阵，t＝[a
max b
max c
max d
max e
max
]， (5)其中，r为所述危险系数矩阵，t为预设的阈值矩阵，a
max
、b
max
、c
max
、d
max
、e
max
分别为所述行驶速度、汽车加速度、横向距离、纵向距离以及颠簸程度对应的阈值。5.根据权利要求4所述的预警方法，其特征在于，根据所述电池放电状态数据矩阵确定当前的电池放电危险指数包括：根据公式(6)和公式(7)计算所述电池放电危险指数，α1 α2 α3 α4 α5＝1，
ꢀꢀ
(7)其中，i为所述电池放电危险指数，r1、r2、r3、r4以及r5分别为所述危险系数矩阵的第一至第五列的列向量，α1、α2、α3、α4至α5分别为对应的权重参数。6.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，根据所述放电危险指数计算电池箱的每种传感器的采样频率包括：判断所述采样频率所在的数值区间；在判断所述采样频率大于或等于0且小于35％的情况下，根据公式(8)调节每种传感器的采样频率，f＝5
i
×
f
min
， (8)其中，f为调节后的采样频率，i为所述电池放电危险指数，f
min
为所述传感器的最低采样频率；在判断所述采样频率大于或等于35％且小于70％的情况下，根据公式(9)调整每种传感器的采样频率，f＝10
i
×
f
min
， (9)在判断所述采样频率大于或等于70％小于或等于100％的情况下，根据公式(10)调整每种传感器的采样频率，f＝20
i
×
f
min
， (10)。7.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，根据所述火灾预警值确定当前火灾发生的概率包括：判断所述火灾预警值所在的数值区间；在判断所述火灾预警值大于或等于0且小于0.3的情况下，确定火灾发生的概率为0；在判断所述火灾预警值大于或等于0.3且小于0.65的情况下，确定传感器异常；在判断所述火灾预警值大于或等于0.65且小于或等于1的情况下，确定发生火灾。8.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，获取汽车当前的行驶速度、汽车加速度、汽车与其他车辆的横向距离、汽车与其他车辆的纵向距离以及汽车的颠簸程度在预定周期内的多个点值包括：
根据公式(11)修正每个传感器的点值数量，其中，y为修正后的点值，y1、y2和y3为修正前的采样时间为t1、t2和t3的点值，t为修正后的点值y对应的时间。9.一种基于多传感器融合的汽车电池放电过程的预警系统，其特征在于，所述预警系统包括处理器，所述处理器被配置成执行如权利要求1至8任一所述的预警方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行如权利要求1至8任一所述的预警方法。

技术总结
本发明实施例提供一种基于多传感器融合的汽车电池放电过程的预警方法及系统，属于汽车电池的放电控制技术领域。所述预警方法包括：获取汽车当前的行驶速度、汽车加速度、汽车与其他车辆的横向距离、汽车与其他车辆的纵向距离以及汽车的颠簸程度在预定周期内的多个点值，以构建电池放电状态数据矩阵；根据所述电池放电状态数据矩阵确定当前的电池放电危险指数；根据所述放电危险指数计算电池箱的每种传感器的采样频率；根据所述采样频率调节每种传感器；获取每种传感器的当前采样周期内的平均值；根据所述平均值确定每种传感器的可信度；根据公式(1)计算当前的火灾预警值；根据所述火灾预警值确定当前火灾发生的概率。述火灾预警值确定当前火灾发生的概率。述火灾预警值确定当前火灾发生的概率。


技术研发人员：武骥 吕帮 刘奕阳 吴慕遥 刘兴涛
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/7/1