一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车的制作方法

1.本发明涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车。


背景技术：

2.卡车，又称作载货汽车，一般称作货车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依照车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。
3.在进行挖矿的时候，需要使用到卡车，为了方便驾驶进而会使用到公开专利中申请号为201822132034.2的一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，其主要解决的技术问题为传统矿用卡车由人坐在驾驶室内操作，在采矿区和破碎站需调头和倒车操作，导致时间浪费，生产效率低；因此，提供一种自动化程度高、工作效率高、易操作的基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车是非常有必要的。
4.然而在使用的时候，由于卡车长时间的在山区行驶，进而在长时间的使用过程中，不能很好的对卡车进行自检，进而容易造成该卡车在行驶的时候，发生事故，造成卡车的损坏或者人员的伤亡等。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，能够解决在长时间的使用过程中，不能很好的对卡车进行自检的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，包括控制器，所述控制器信号接收端信号连接有北斗导航和电源，控制器的信号输出端信号连接有控制模块，控制模块的输出端信号连接有自检模块，自检模块包括刹车自检模块和动力自检模块，刹车自检模块和动力自检模块与自检模块的输出端信号连接，自检模块信号输出端信号连接有数据存储模块，通过自检模块的设置，便于对卡车进行自检，进而保证了卡车在行驶的安全，提高的卡车的运行时的稳定，降低事故的发生保证卡车能对矿物的正常运输，进而提高卡车的安全度。
7.优选的，所述刹车自检模块包括传感器模块、车辆异常自检模块、速度自检模块和胎压自检模块，便于对车辆进行自检，保证了车辆行驶的安全。
8.优选的，所述传感器模块、车辆异常自检模块、速度自检模块和胎压自检模块的信号接收端均与刹车自检模块的信号输出端信号连接，便于综合对测量的异常信息进行检测，提高装置的自检效果。
9.优选的，所述动力自检模块包括动力测速模块和动力异常自检模块，所述动力测速模块和动力异常自检模块的信号接收端均与动力自检模块的信号输出端信号连接，便于对动力输出进行检测，保证了动力的正常，防止由于动力不正常造成的车辆损坏。
10.优选的，所述数据存储模块包括异常存储模块和非异常存储模块,异常存储模块和非异常存储模块的信号接收端与数据存储模块的信号接收端信号连接，便于对数据进行存储，防止数据丢失，便于后期对整车进行检测，提高后期检测的便捷性，便于后期维修人员对其进行检测，提高检测的效果的精度。
11.优选的，所述异常存储模块信号输出端信号连接有数据处理模块，数据处理模块包括异常报警模块和传输模块，便于对车辆发生的异常进行处理。
12.优选的，所述异常报警模块和传输模的信号接收端与数据处理模块的信号输出端信号连接，便于对异常数据进行处理。
13.优选的，所述异常报警模块信号输出端信号连接有刹车模块，传输模块的信号输出端信号连接有远程控制，异常数据通过传输模块传递给远程控制，进而传给操控室，使操控人员及时的发现车辆出现异常。
14.本方案的基础有益效果在于：通过自检模块的设置，便于对卡车进行自检，进而保证了卡车在行驶的安全，提高的卡车的运行时的稳定，降低事故的发生保证卡车能对矿物的正常运输，进而提高卡车的安全度。
15.本方案的基础工作原理在于：将传感器模块、车辆异常自检模块、速度自检模块、胎压自检模块、动力测速模块和动力异常自检模块生产的结果通过自检模块传递给数据存储模块，进而使一些没有异常的数据存储到非异常模块中，进而便于对数据进行存储，异常数据通过传输模块传递给远程控制，进而传给操控室，使操控人员及时的发现车辆出现异常。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.(1)、该基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，通过自检模块的设置，便于对卡车进行自检，进而保证了卡车在行驶的安全，提高的卡车的运行时的稳定，降低事故的发生保证卡车能对矿物的正常运输，进而提高卡车的安全度。
18.(2)、该基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，通过传感器模块设置，对卡车在行驶中的障碍物进行探测，进而探测完成后的信息传递给刹车自检模块，进而传递给自检模块中，方便对障碍物进行检测，防止卡车与障碍物发生碰撞，降低卡车发生损坏的概率，保证了卡车形行驶的安全。
19.(3)、该基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，通过车辆异常自检模块的设置，车辆在行驶的时候，对整车线路异常进行检测，进而避免线路出现异常，提高对车辆线路的检测效果，最大程度上提高了卡车的安全。
20.(4)、该基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，通过速度自检模块的设置，便于对卡车行驶的速度进行测量，进而防止下坡的时候或者车速异常的时候进行检测，进而保证了卡车速度的稳定性，防止卡车出现高速行驶，保证了卡车行驶的正常。
21.(5)、该基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，将传感器模块、车辆异常自检模块、速度自检模块、胎压自检模块、动力测速模块和动力异常自检模块生产的结果通过自检模块传递给数据存储模块，进而使一些没有异常的数据存储到非异常模块中，进而便于对数据进行存储，防止数据丢失，便于后期对整车进行检测，提高后期检测的便捷性，便于后期维修人员对其进行检测，提高检测的效果的精度。
22.(6)、该基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，通过异常存储模块的设置，便于对异
常数据和非异常数据进行分开储存，进而便于后期对整个进行维修，便于维修人员对异常数据进行观看，提高维修人员的便利。
23.(7)、该基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，异常数据传递给数据处理模块，进而传递给异常报警模块，进而传递给刹车模块，使车辆进行刹车，停止工作，便于当车辆出现异常之后进行自动刹车，提高车辆行驶的安全，保证了车辆使用的稳定性。
24.(8)、该基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，通过异常报警模块的设置，便于发出报警，提醒周边的人车辆发生异常，使周边的人及时的避让，提高周边车辆的安全。
25.(9)、该基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，异常数据通过传输模块传递给远程控制，进而传给操控室，使操控人员及时的发现车辆出现异常，保证了车辆的安全，便于操控人员及时的规避其他车辆，进而对整个矿内的车辆进行重新规划，防止发生碰撞，同时便于派出维修人员对其发生异常的车辆进行维修。
附图说明
26.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
27.图1为本发明一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车的系统框图。
具体实施方式
28.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
32.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，包括控制器，控制器信号接收端信号连接有北斗导航和电源，通过北斗导航的设置，进而便于为卡车在行驶的时候，提供精准的导航，保证了卡车形式的路线的精准，进而提高输送的精准度。
33.通过电源的设置，便于为整个装置的实施提供能源，保证了装置的顺利实施。
34.控制器的信号输出端信号连接有控制模块，控制模块的输出端信号连接有自检模块，通过自检模块的设置，便于对卡车进行自检，进而保证了卡车在行驶的安全，提高的卡车的运行时的稳定，降低事故的发生保证卡车能对矿物的正常运输，进而提高卡车的安全
度。
35.自检模块包括刹车自检模块和动力自检模块，刹车自检模块和动力自检模块与自检模块的输出端信号连接，刹车自检模块包括传感器模块、车辆异常自检模块、速度自检模块和胎压自检模块，传感器模块、车辆异常自检模块、速度自检模块和胎压自检模块的信号接收端均与刹车自检模块的信号输出端信号连接。
36.通过传感器模块设置，对卡车在行驶中的障碍物进行探测，进而探测完成后的信息传递给刹车自检模块，进而传递给自检模块中，方便对障碍物进行检测，防止卡车与障碍物发生碰撞，降低卡车发生损坏的概率，保证了卡车形行驶的安全。
37.通过车辆异常自检模块的设置，车辆在行驶的时候，对整车线路异常进行检测，进而避免线路出现异常，提高对车辆线路的检测效果，最大程度上提高了卡车的安全。
38.通过速度自检模块的设置，便于对卡车行驶的速度进行测量，进而防止下坡的时候或者车速异常的时候进行检测，进而保证了卡车速度的稳定性，防止卡车出现高速行驶，保证了卡车行驶的正常。
39.通过胎压自检模块的设置，方便对车辆的胎压进行监测，防止胎压异常，造成车辆的损坏，提高对胎压的实时监测。
40.动力自检模块包括动力测速模块和动力异常自检模块，动力测速模块和动力异常自检模块的信号接收端均与动力自检模块的信号输出端信号连接，
41.通过动力测速模块的设置，便于对动力输出进行检测，保证了动力的正常，防止由于动力不正常造成的车辆损坏。
42.动力异常自检模块的设置，方便对动力输出异常进行检测，降低车辆事故的发生。
43.自检模块信号输出端信号连接有数据存储模块，数据存储模块包括异常存储模块和非异常存储模块,异常存储模块和非异常存储模块的信号接收端与数据存储模块的信号接收端信号连接。
44.将传感器模块、车辆异常自检模块、速度自检模块、胎压自检模块、动力测速模块和动力异常自检模块生产的结果通过自检模块传递给数据存储模块，进而使一些没有异常的数据存储到非异常模块中，进而便于对数据进行存储，防止数据丢失，便于后期对整车进行检测，提高后期检测的便捷性，便于后期维修人员对其进行检测，提高检测的效果的精度。
45.通过异常存储模块的设置，便于对异常数据和非异常数据进行分开储存，进而便于后期对整个进行维修，便于维修人员对异常数据进行观看，提高维修人员的便利。
46.异常存储模块信号输出端信号连接有数据处理模块，数据处理模块包括异常报警模块和传输模块，异常报警模块和传输模块的信号接收端与数据处理模块的信号输出端信号连接，异常报警模块信号输出端信号连接有刹车模块。
47.异常数据传递给数据处理模块，进而传递给异常报警模块，进而传递给刹车模块，使车辆进行刹车，停止工作，便于当车辆出现异常之后进行自动刹车，提高车辆行驶的安全，保证了车辆使用的稳定性。
48.通过异常报警模块的设置，便于发出报警，提醒周边的人车辆发生异常，使周边的人及时的避让，提高周边车辆的安全。
49.传输模块的信号输出端信号连接有远程控制。
50.异常数据通过传输模块传递给远程控制，进而传给操控室，使操控人员及时的发现车辆出现异常，保证了车辆的安全，便于操控人员及时的规避其他车辆，进而对整个矿内的车辆进行重新规划，防止发生碰撞，同时便于派出维修人员对其发生异常的车辆进行维修。
51.工作原理：
52.将传感器模块、车辆异常自检模块、速度自检模块、胎压自检模块、动力测速模块和动力异常自检模块生产的结果通过自检模块传递给数据存储模块，进而使一些没有异常的数据存储到非异常模块中，进而便于对数据进行存储，防止数据丢失，便于后期对整车进行检测，提高后期检测的便捷性，便于后期维修人员对其进行检测，提高检测的效果的精度。
53.通过异常存储模块的设置，便于对异常数据和非异常数据进行分开储存，进而便于后期对整个进行维修，便于维修人员对异常数据进行观看，提高维修人员的便利。
54.异常数据传递给数据处理模块，进而传递给异常报警模块，进而传递给刹车模块，使车辆进行刹车，停止工作，便于当车辆出现异常之后进行自动刹车，提高车辆行驶的安全，保证了车辆使用的稳定性。
55.通过异常报警模块的设置，便于发出报警，提醒周边的人车辆发生异常，使周边的人及时的避让，提高周边车辆的安全。
56.异常数据通过传输模块传递给远程控制，进而传给操控室，使操控人员及时的发现车辆出现异常，保证了车辆的安全，便于操控人员及时的规避其他车辆，进而对整个矿内的车辆进行重新规划，防止发生碰撞，同时便于派出维修人员对其发生异常的车辆进行维修。
57.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。