串联模式下的发电点选择方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种串联模式下的发电点选择方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.混合动力汽车处于串联工况时，发动机为发电机补电，电机驱动车轮进行行驶。在发动机工作时，一般通过功率辅助或主动充电方式调节发动机的工作点，使得发动机工作于高效区附近，但无法保证整车nvh性能和燃油经济性。现有一般通过选择小功率的发动机降低油耗，而这种方式存在发电功率无法满足工作需求的问题。可见，现有的发动机发电点调节方式无法兼顾低油耗和高性能。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种串联模式下的发电点选择方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的发动机发电点调节方式无法兼顾低油耗和高性能的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种串联模式下的发电点选择方法，所述方法包括以下步骤：
6.获取油耗曲线图以及振动噪声曲线图，其中，所述油耗曲线图包括各发动机转速、各发动机扭矩和油耗值之间的对应关系，所述振动噪声曲线图包括各发动机转速、各发动机扭矩和振动噪声值之间的对应关系；
7.对所述油耗曲线图以及所述振动噪声曲线图进行融合，得到目标曲线图；
8.在所述目标曲线图中添加各发电功率对应的等功率曲线；
9.按照预设选取策略根据所述等功率曲线从添加后的第一目标曲线图中选择各发电功率对应的发动机转速和发动机扭矩。
10.可选地，所述对所述油耗曲线图以及所述振动噪声曲线图进行融合，得到目标曲线图之后，所述方法还包括：
11.获取车辆充电需求功率；
12.根据所述车辆充电需求功率在所述目标曲线图中添加目标等功率曲线；
13.按照预设选取策略根据所述目标等功率曲线从添加后的第二目标曲线图中选择对应的目标发动机转速和目标发动机扭矩；
14.控制发动机根据所述目标发动机转速和所述目标发动机扭矩为发电机补电。
15.可选地，所述按照预设选取策略根据所述目标等功率曲线从添加后的第二目标曲线图中选择对应的目标发动机转速和目标发动机扭矩，包括：
16.确定第二目标曲线图中目标等功率曲线、油耗曲线以及振动噪声曲线对应的n个交点区域，其中，n≥1；
17.从所述n个交点区域中选择油耗值小于预设油耗阈值和振动噪声值小于预设噪声阈值的区域作为目标区域；
18.根据所述目标区域确定对应的目标发动机转速和目标发动机扭矩。
19.可选地，所述根据所述目标区域确定对应的目标发动机转速和目标发动机扭矩，包括：
20.对所述目标区域对应的发动机转速和发动机扭矩进行取整处理，得到目标发动机转速和目标发动机扭矩。
21.可选地，所述获取油耗曲线图以及振动噪声曲线图之前，所述方法还包括：
22.通过台架油耗测试根据不同发动机转速以及不同发动机扭矩构建油耗曲线图；
23.通过台架nvh测试根据不同发动机转速以及不同发动机扭矩构建振动噪声曲线图。
24.可选地，所述通过台架油耗测试根据不同发动机转速以及不同发动机扭矩构建油耗曲线图，包括：
25.搭建混合动力油耗测试台架；
26.将不同发动机转速以及不同发动机扭矩输入至所述混合动力油耗测试台架，检测不同发动机转速以及不同发动机扭矩对应的油耗值；
27.根据多组发动机转速、发动机扭矩以及油耗值构建油耗曲线图。
28.可选地，所述通过台架nvh测试根据不同发动机转速以及不同发动机扭矩构建振动噪声曲线图，包括：
29.搭建混合动力nvh测试台架；
30.将不同发动机转速以及不同发动机扭矩输入至所述混合动力nvh测试台架，检测不同发动机转速以及不同发动机扭矩对应的振动噪声值；
31.根据多组发动机转速、发动机扭矩以及振动噪声值构建振动噪声曲线图。
32.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种串联模式下的发电点选择装置，所述串联模式下的发电点选择装置包括：
33.获取模块，用于获取油耗曲线图以及振动噪声曲线图，其中，所述油耗曲线图包括各发动机转速、各发动机扭矩和油耗值之间的对应关系，所述振动噪声曲线图包括各发动机转速、各发动机扭矩和振动噪声值之间的对应关系；
34.融合模块，用于对所述油耗曲线图以及所述振动噪声曲线图进行融合，得到目标曲线图；
35.添加模块，用于在所述目标曲线图中添加各发电功率对应的等功率曲线；
36.选择模块，用于按照预设选取策略根据所述等功率曲线从添加后的第一目标曲线图中选择各发电功率对应的发动机转速和发动机扭矩。
37.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种串联模式下的发电点选择设备，所述串联模式下的发电点选择设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的串联模式下的发电点选择程序，所述串联模式下的发电点选择程序配置为实现如上文所述的串联模式下的发电点选择方法。
38.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有串联模式下的发电点选择程序，所述串联模式下的发电点选择程序被处理器执行时实现如上文
所述的串联模式下的发电点选择方法。
39.本发明通过获取油耗曲线图以及振动噪声曲线图，其中，油耗曲线图包括各发动机转速、各发动机扭矩和油耗值之间的对应关系，振动噪声曲线图包括各发动机转速、各发动机扭矩和振动噪声值之间的对应关系；对油耗曲线图以及振动噪声曲线图进行融合，得到目标曲线图；在目标曲线图中添加各发电功率对应的等功率曲线；按照预设选取策略根据等功率曲线从添加后的第一目标曲线图中选择各发电功率对应的发动机转速和发动机扭矩。通过上述方式，通过油耗曲线图和振动噪声曲线图进行油耗和性能对比，选取的发电点不仅能够满足发电需求，还能降低油耗和振动噪声，达到了兼顾低油耗和高性能的效果。
附图说明
40.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的串联模式下的发电点选择设备的结构示意图；
41.图2为本发明串联模式下的发电点选择方法第一实施例的流程示意图；
42.图3为本发明串联模式下的发电点选择方法一实施例的目标曲线图示意图；
43.图4为本发明串联模式下的发电点选择方法第二实施例的流程示意图；
44.图5为本发明串联模式下的发电点选择装置第一实施例的结构框图。
45.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的串联模式下的发电点选择设备结构示意图。
48.如图1所示，该串联模式下的发电点选择设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
49.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对串联模式下的发电点选择设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
50.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及串联模式下的发电点选择程序。
51.在图1所示的串联模式下的发电点选择设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明串联模式下的发电点选择设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在串联模式下的发电点选择设备中，所述串联模式下的发电点选择设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的串联模式下
的发电点选择程序，并执行本发明实施例提供的串联模式下的发电点选择方法。
52.本发明实施例提供了一种串联模式下的发电点选择方法，参照图2，图2为本发明串联模式下的发电点选择方法第一实施例的流程示意图。
53.本实施例中，所述串联模式下的发电点选择方法包括以下步骤：
54.步骤s10：获取油耗曲线图以及振动噪声曲线图，其中，所述油耗曲线图包括各发动机转速、各发动机扭矩和油耗值之间的对应关系，所述振动噪声曲线图包括各发动机转速、各发动机扭矩和振动噪声值之间的对应关系。
55.可以理解的是，本实施例的执行主体为串联模式下的发电点选择设备，所述串联模式下的发电点选择设备可以为用于测试车辆或台架的控制设备，例如计算机，还可以为安装于混合动力汽车上的控制设备，例如整车控制器，本实施例对此不加以限制。
56.需要说明的是，油耗曲线图和振动噪声曲线图为基于发动机的实验数据得到的，油耗曲线图反映了混合动力汽车的发动机在工作时，发动机转速、发动机扭矩和油耗值之间的对应关系，振动噪声曲线图反映了混合动力汽车的发动机在工作时，发动机转速、发动机扭矩和振动噪声值之间的对应关系。可选地，油耗曲线图表示为：横坐标为发动机转速、纵坐标为发动机扭矩、坐标轴内包含多个特定油耗值对应的油耗曲线，其中，同一条油耗曲线上的各点对应的油耗值相同；振动噪声曲线图表示为：横坐标为发动机转速、纵坐标为发动机扭矩、坐标轴内包含多个特定振动噪声值对应的振动噪声曲线，其中，同一条振动噪声曲线上的各点对应的振动噪声值相同。
57.进一步地，在所述步骤s10之前，还包括：通过台架油耗测试根据不同发动机转速以及不同发动机扭矩构建油耗曲线图；通过台架nvh测试根据不同发动机转速以及不同发动机扭矩构建振动噪声曲线图。
58.在具体实现中，通过台架试验对发动机的油耗情况和nvh性能进行测试，确定不同发动机转速以及不同发动机扭矩对应的油耗值以及振动噪声值，构建油耗曲线图和振动噪声曲线图。
59.具体地，所述通过台架油耗测试根据不同发动机转速以及不同发动机扭矩构建油耗曲线图，包括：搭建混合动力油耗测试台架；将不同发动机转速以及不同发动机扭矩输入至所述混合动力油耗测试台架，检测不同发动机转速以及不同发动机扭矩对应的油耗值；根据多组发动机转速、发动机扭矩以及油耗值构建油耗曲线图。
60.可以理解的是，本实施例的台架油耗测试的输入为发动机转速和发动机扭矩，输出为油耗曲线图即发动机油耗map图。
61.具体地，所述通过台架nvh测试根据不同发动机转速以及不同发动机扭矩构建振动噪声曲线图，包括：搭建混合动力nvh测试台架；将不同发动机转速以及不同发动机扭矩输入至所述混合动力nvh测试台架，检测不同发动机转速以及不同发动机扭矩对应的振动噪声值；根据多组发动机转速、发动机扭矩以及振动噪声值构建振动噪声曲线图。
62.需要说明的是，本实施例的台架nvh测试的输入为发动机转速和发动机扭矩，输出为振动噪声曲线图即发动机噪声map图。
63.步骤s20：对所述油耗曲线图以及所述振动噪声曲线图进行融合，得到目标曲线图。
64.应当理解的是，将油耗曲线图和振动噪声曲线图的相同参数进行融合，即将油耗
曲线图和振动噪声曲线图的发动机转速和发动机扭矩进行对应，得到目标曲线图，目标曲线图中包含多条油耗曲线和多条振动噪声曲线。
65.步骤s30：在所述目标曲线图中添加各发电功率对应的等功率曲线。
66.需要说明的是，提前确定不同充电档位对应的发电功率，在目标曲线图中添加多个发电功率对应的等功率曲线。在具体实现中，将各发电功率代入公式(1)，确定不同发电功率对应的函数，根据该函数在目标曲线图中添加等功率曲线。公式(1)表示为：
67.p＝k*n*t
ꢀꢀꢀꢀ
(1)；
68.其中，p为发电功率；k为常数；n为发动机转速，单位为rpm；t为发动机扭矩，单位为n*m。
69.参考图3，图3为本发明串联模式下的发电点选择方法一实施例的目标曲线图示意图，其中，横坐标表示发动机转速，纵坐标表示发动机扭矩；纵向实线为振动噪声曲线，最靠近坐标原点的振动噪声曲线对应的噪声值最小；环状实线为油耗曲线，最内圈油耗曲线对应的油耗值最低；虚线为等功率曲线，最靠近坐标原点的等功率曲线对应的功率最小。
70.步骤s40：按照预设选取策略根据所述等功率曲线从添加后的第一目标曲线图中选择各发电功率对应的发动机转速和发动机扭矩。
71.应当理解的是，预设选取策略为：确定第一目标曲线图中各发电功率对应的等功率曲线与油耗曲线以及振动噪声曲线对应的交点区域，从交点区域中选择油耗值小于预设油耗阈值和振动噪声值小于预设噪声阈值的区域，对该区域的值取整，从而确定各发电功率对应的发动机转速和发动机扭矩。可选地，为了进一步降低油耗以及提高性能，预设选取策略为：从交点区域中选择油耗值最小以及振动噪声值最小的区域。
72.需要说明的是，步骤s40之后，还包括：根据各发电功率以及选取得到的各发电功率对应的发动机转速和发动机扭矩生成发动机扭矩map表。在混合动力汽车处于串联工况时，获取发电需求功率，根据发电需求功率从发动机扭矩map表中确定相近的充电档位，从而确定对应的发动机转速和发动机扭矩。
73.在具体实现中，本实施例还适用于根据车型需求调整串联模式下的发电点的场景，无需重新测试台架试验数据，例如，m车型的需求为极低油耗，在选取串联模式下的发电点时，从交点区域中选择油耗最低的区域，对该区域的值取整，从而确定串联模式下的发电点。并且本实施例用于前期开发的试验时可以有效避免怠速共振轰鸣问题，可根据测试要求快速选择多个发电点，节约了重新测试确定发电点的时间成本。
74.本实施例通过获取油耗曲线图以及振动噪声曲线图，其中，油耗曲线图包括各发动机转速、各发动机扭矩和油耗值之间的对应关系，振动噪声曲线图包括各发动机转速、各发动机扭矩和振动噪声值之间的对应关系；对油耗曲线图以及振动噪声曲线图进行融合，得到目标曲线图；在目标曲线图中添加各发电功率对应的等功率曲线；按照预设选取策略根据等功率曲线从添加后的第一目标曲线图中选择各发电功率对应的发动机转速和发动机扭矩。通过上述方式，通过油耗曲线图和振动噪声曲线图进行油耗和性能对比，选取的发电点不仅能够满足发电需求，还能降低油耗和振动噪声，达到了兼顾低油耗和高性能的效果。
75.参考图4，图4为本发明串联模式下的发电点选择方法第二实施例的流程示意图。
76.基于上述第一实施例，本实施例串联模式下的发电点选择方法在所述步骤s20之
后，还包括：
77.步骤s201：获取车辆充电需求功率。
78.可以理解的是，车辆充电需求功率为整个控制器对动力电池充电需求和车辆驱动需求进行分析得到的。在车辆行驶过程中，动力电池soc较低或动力电池放电能力不足时，混合动力汽车进入串联模式，从预设存储区域中获取油耗曲线图和振动噪声曲线图，并进行融合生成目标曲线图，对动力电池充电需求和车辆驱动需求进行分析，确定车辆充电需求功率。
79.步骤s202：根据所述车辆充电需求功率在所述目标曲线图中添加目标等功率曲线。
80.需要说明的是，将车辆充电需求功率代入公式(1)，确定车辆充电需求功率对应的函数，根据该函数在目标曲线图中添加目标等功率曲线。
81.步骤s203：按照预设选取策略根据所述目标等功率曲线从添加后的第二目标曲线图中选择对应的目标发动机转速和目标发动机扭矩。
82.应当理解的是，根据目标等功率曲线可以从第二目标曲线图中选择多个发电点，每个发电点均能满足发电需求，但是不同发电点的油耗和nvh性能不同，本实施例中的预设选取策略为选择油耗值合适以及振动噪声值合适的发电点，确定对应的目标发动机转速和目标发动机扭矩。
83.具体地，所述步骤s203，包括：确定第二目标曲线图中目标等功率曲线、油耗曲线以及振动噪声曲线对应的n个交点区域，其中，n≥1；从所述n个交点区域中选择油耗值小于预设油耗阈值和振动噪声值小于预设噪声阈值的区域作为目标区域；根据所述目标区域确定对应的目标发动机转速和目标发动机扭矩。
84.需要说明的是，目标等功率曲线与不同的油耗曲线、振动噪声曲线存在一个或多个交点区域，从交点区域中选择油耗值合适和振动噪声值合适的区域，从目标区域中选择发电点，确定对应的目标发动机转速和目标发动机扭矩，其中，预设油耗阈值为提前设置的用于区分油耗高低的临界值，预设噪声阈值为提前设置的用于区分振动噪声高低的临界值。例如，图3中48kw等功率曲线与油耗曲线、振动噪声曲线至少存在交点区域a和交点区域b，由于交点区域b对应的噪声值过大，而交点区域a的噪声值适中且油耗适中，优先选择交点区域a作为目标区域。可选地，选择目标区域的中心点，对中心点对应的发动机转速和发动机扭矩进行取整，得到对应的目标发动机转速和目标发动机扭矩。
85.可选地，所述根据所述目标区域确定对应的目标发动机转速和目标发动机扭矩，包括：对所述目标区域对应的发动机转速和发动机扭矩进行取整处理，得到目标发动机转速和目标发动机扭矩。
86.步骤s204：控制发动机根据所述目标发动机转速和所述目标发动机扭矩为发电机补电。
87.需要说明的是，根据目标发动机转速和目标发动机扭矩发出发动机的控制信号，以使发动机为发电机补电，从而满足车辆的充电需求。
88.本实施例通过获取油耗曲线图以及振动噪声曲线图，其中，油耗曲线图包括各发动机转速、各发动机扭矩和油耗值之间的对应关系，振动噪声曲线图包括各发动机转速、各发动机扭矩和振动噪声值之间的对应关系；对油耗曲线图以及振动噪声曲线图进行融合，
得到目标曲线图；获取车辆充电需求功率；根据车辆充电需求功率在目标曲线图中添加目标等功率曲线；按照预设选取策略根据目标等功率曲线从添加后的第二目标曲线图中选择对应的目标发动机转速和目标发动机扭矩；控制发动机根据目标发动机转速和目标发动机扭矩为发电机补电。通过上述方式，将油耗曲线图和振动噪声曲线图进行油耗和性能对比，获取车辆运行过程中对应的充电需求功率，从目标曲线图中选择满足充电需求功率的发电点，选取的发电点不仅能够满足发电需求，还能降低油耗和振动噪声，达到了兼顾低油耗和高性能的效果。
89.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有串联模式下的发电点选择程序，所述串联模式下的发电点选择程序被处理器执行时实现如上文所述的串联模式下的发电点选择方法。
90.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
91.参照图5，图5为本发明串联模式下的发电点选择装置第一实施例的结构框图。
92.如图5所示，本发明实施例提出的串联模式下的发电点选择装置包括：
93.获取模块10，用于获取油耗曲线图以及振动噪声曲线图，其中，所述油耗曲线图包括各发动机转速、各发动机扭矩和油耗值之间的对应关系，所述振动噪声曲线图包括各发动机转速、各发动机扭矩和振动噪声值之间的对应关系。
94.融合模块20，用于对所述油耗曲线图以及所述振动噪声曲线图进行融合，得到目标曲线图。
95.添加模块30，用于在所述目标曲线图中添加各发电功率对应的等功率曲线。
96.选择模块40，用于按照预设选取策略根据所述等功率曲线从添加后的第一目标曲线图中选择各发电功率对应的发动机转速和发动机扭矩。
97.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
98.本实施例通过获取油耗曲线图以及振动噪声曲线图，其中，油耗曲线图包括各发动机转速、各发动机扭矩和油耗值之间的对应关系，振动噪声曲线图包括各发动机转速、各发动机扭矩和振动噪声值之间的对应关系；对油耗曲线图以及振动噪声曲线图进行融合，得到目标曲线图；在目标曲线图中添加各发电功率对应的等功率曲线；按照预设选取策略根据等功率曲线从添加后的第一目标曲线图中选择各发电功率对应的发动机转速和发动机扭矩。通过上述方式，通过油耗曲线图和振动噪声曲线图进行油耗和性能对比，选取的发电点不仅能够满足发电需求，还能降低油耗和振动噪声，达到了兼顾低油耗和高性能的效果。
99.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
100.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的串联模式下的发电点选择方法，此处不再赘述。
101.在一实施例中，所述串联模式下的发电点选择装置还包括控制模块；
102.所述获取模块10，还用于获取车辆充电需求功率；
103.所述添加模块30，还用于根据所述车辆充电需求功率在所述目标曲线图中添加目标等功率曲线；
104.所述选择模块40，还用于按照预设选取策略根据所述目标等功率曲线从添加后的第二目标曲线图中选择对应的目标发动机转速和目标发动机扭矩；
105.所述控制模块，用于控制发动机根据所述目标发动机转速和所述目标发动机扭矩为发电机补电。
106.在一实施例中，所述选择模块40，还用于确定第二目标曲线图中目标等功率曲线、油耗曲线以及振动噪声曲线对应的n个交点区域，其中，n≥1，从所述n个交点区域中选择油耗值小于预设油耗阈值和振动噪声值小于预设噪声阈值的区域作为目标区域，根据所述目标区域确定对应的目标发动机转速和目标发动机扭矩。
107.在一实施例中，所述选择模块40，还用于对所述目标区域对应的发动机转速和发动机扭矩进行取整处理，得到目标发动机转速和目标发动机扭矩。
108.在一实施例中，所述串联模式下的发电点选择装置还包括测试模块；
109.所述测试模块，用于通过台架油耗测试根据不同发动机转速以及不同发动机扭矩构建油耗曲线图，通过台架nvh测试根据不同发动机转速以及不同发动机扭矩构建振动噪声曲线图。
110.在一实施例中，所述测试模块，还用于搭建混合动力油耗测试台架，将不同发动机转速以及不同发动机扭矩输入至所述混合动力油耗测试台架，检测不同发动机转速以及不同发动机扭矩对应的油耗值，根据多组发动机转速、发动机扭矩以及油耗值构建油耗曲线图。
111.在一实施例中，所述测试模块，还用于搭建混合动力nvh测试台架，将不同发动机转速以及不同发动机扭矩输入至所述混合动力nvh测试台架，检测不同发动机转速以及不同发动机扭矩对应的振动噪声值，根据多组发动机转速、发动机扭矩以及振动噪声值构建振动噪声曲线图。
112.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
113.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
114.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
115.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。