可调节式机械手臂用气缸的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体是可调节式机械手臂用气缸。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。其中的驱动系统由各种电、液、气装置组成。而气动装置由压缩机、管路系统、控制阀系统、空气压力能成机械运行等部件组成。气缸就是把空气压力能转换成机械运行的主要部件。
3.现有的装置在使用时不方便对气缸的位置进行调节，影响机械手臂在使用过程中的灵活性，且现有装置使用时不方便对气缸进行拆卸，不方便更换尺寸不同的机械手臂，影响装置的实用性。
4.针对上述问题，现在设计一种改进的可调节式机械手臂用气缸。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供可调节式机械手臂用气缸，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可调节式机械手臂用气缸，包括气缸本体和设置在气缸本体底部的连接板，所述连接板内部设置有限位组件，所述连接板底部设置有底座，所述底座内部设置有调节组件；
7.所述限位组件，用于对气缸本体进行安装固定，包括设置在连接板内部的丝杆，所述丝杆两端设置有旋向相反的螺纹槽，所述丝杆一端延伸至连接板外部并连接有旋钮，所述丝杆两端均设置有与其相配合的滑块，所述滑块顶部延伸至连接板上方并设置有限位板。
8.优选的，所述调节组件，用于对气缸本体在水平方向上的位置进行调节，包括设置在底座内部的螺纹杆，所述螺纹杆一端延伸至底座外侧并连接有把手，所述螺纹杆上设置有与其相配合的调节块，所述调节块顶部设置有连接杆，所述连接杆远离调节块的一端延伸至底座上方并与连接板底部连接。
9.优选的，所述连接杆远离连接板的一端与调节块转动连接。
10.优选的，所述底座顶部开设有与连接杆匹配的滑槽。
11.优选的，所述调节块内部设置有与连接杆匹配的轴承。
12.优选的，所述底座底部设置有带有若干个防滑凸起的橡胶垫。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型装置中设置有限位组件，通过转动旋钮能够带动丝杆转动，从而使两个滑块带动限位板向相反的方向移动，继而对两限位板之间的距离进行调节，便于对不同型号的气缸本体底部进行固定，同时便于拆卸，从而便于对机械手臂进行更换，实用性
强。
15.2.本实用新型装置中设置有调节组件，通过转动把手能够带动螺纹杆转动，使调节块能够沿着螺纹杆移动，在连接杆的作用下能够带动连接板移动，从而对气缸本体在水平方向上的位置进行调节，有利于提高使用时机械手臂的灵活性，实用性强。
16.3.本实用新型装置中连接杆与调节块转动连接，通过转动连接板能够带动连接杆转动，从而便于对气缸本体的角度进行调节，有利于进一步提高机械手臂的灵活性。
附图说明
17.图1为可调节式机械手臂用气缸的结构示意图。
18.图2为可调节式机械手臂用气缸中连接板内部的结构示意图。
19.图3为可调节式机械手臂用气缸中底座内部的结构示意图。
20.其中，11—气缸本体，12—底座，13—连接板，14—丝杆，15—滑块，16—旋钮，17—限位板，18—螺纹杆，19—把手，20—调节块，21—连接杆，22—滑槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.请参阅图1-3，本实用新型实施例中，可调节式机械手臂用气缸，包括气缸本体11和设置在气缸本体11底部的连接板13，所述连接板13内部设置有限位组件，所述连接板13底部设置有底座12，所述底座12内部设置有调节组件；
24.所述限位组件，用于对气缸本体11进行安装固定，包括设置在连接板13内部的丝杆14，所述丝杆14两端设置有旋向相反的螺纹槽，所述丝杆14一端延伸至连接板13外部并连接有旋钮16，所述丝杆14两端均设置有与其相配合的滑块15，所述滑块15顶部延伸至连接板13上方并设置有限位板17。
25.所述调节组件，用于对气缸本体11在水平方向上的位置进行调节，包括设置在底座12内部的螺纹杆18，所述螺纹杆18一端延伸至底座12外侧并连接有把手19，所述螺纹杆18上设置有与其相配合的调节块20，所述调节块20顶部设置有连接杆21，所述连接杆21远离调节块20的一端延伸至底座12上方并与连接板13底部连接，通过转动把手能够带动螺纹杆转动，使调节块能够沿着螺纹杆移动，在连接杆的作用下能够带动连接板移动，从而对气缸本体在水平方向上的位置进行调节。
26.所述连接杆21远离连接板13的一端与调节块20转动连接，所述调节块20内部设置有与连接杆21匹配的轴承，通过转动连接板能够带动连接杆转动，从而便于对气缸本体的角度进行调节，有利于进一步提高机械手臂的灵活性。
27.所述底座12顶部开设有与连接杆21匹配的滑槽22，滑槽对连接杆起到导向和限位的作用，通过连接杆与滑槽的配合能够提高连接板在移动过程中的稳定性，防止方向发生偏移。
28.实施例2
29.与实施例1相区别的是：所述底座12底部设置有带有若干个防滑凸起的橡胶垫，橡胶垫的设置能够防止发生静电现象影响使用，防滑凸起的设置能够增大底座与操作台之间的摩擦力，有利于提高本实用新型的稳固性。
30.本实用新型的工作原理是：操作时通过转动旋钮能够带动丝杆转动，从而使两个滑块带动限位板向相反的方向移动，继而对两限位板之间的距离进行调节，便于对不同型号的气缸本体底部进行固定，同时便于拆卸，从而便于对机械手臂进行更换，通过转动把手能够带动螺纹杆转动，使调节块能够沿着螺纹杆移动，在连接杆的作用下能够带动连接板移动，从而对气缸本体在水平方向上的位置进行调节，有利于提高使用时机械手臂的灵活性，结构简单，操作方便，实用性强。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。


技术特征：
1.可调节式机械手臂用气缸，包括气缸本体(11)和设置在气缸本体(11)底部的连接板(13)，其特征在于，所述连接板(13)内部设置有限位组件，所述连接板(13)底部设置有底座(12)，所述底座(12)内部设置有调节组件；所述限位组件，用于对气缸本体(11)进行安装固定，包括设置在连接板(13)内部的丝杆(14)，所述丝杆(14)两端设置有旋向相反的螺纹槽，所述丝杆(14)一端延伸至连接板(13)外部并连接有旋钮(16)，所述丝杆(14)两端均设置有与其相配合的滑块(15)，所述滑块(15)顶部延伸至连接板(13)上方并设置有限位板(17)。2.根据权利要求1所述的可调节式机械手臂用气缸，其特征在于，所述调节组件，用于对气缸本体(11)在水平方向上的位置进行调节，包括设置在底座(12)内部的螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)一端延伸至底座(12)外侧并连接有把手(19)，所述螺纹杆(18)上设置有与其相配合的调节块(20)，所述调节块(20)顶部设置有连接杆(21)，所述连接杆(21)远离调节块(20)的一端延伸至底座(12)上方并与连接板(13)底部连接。3.根据权利要求2所述的可调节式机械手臂用气缸，其特征在于，所述连接杆(21)远离连接板(13)的一端与调节块(20)转动连接。4.根据权利要求3所述的可调节式机械手臂用气缸，其特征在于，所述底座(12)顶部开设有与连接杆(21)匹配的滑槽(22)。5.根据权利要求3所述的可调节式机械手臂用气缸，其特征在于，所述调节块(20)内部设置有与连接杆(21)匹配的轴承。6.根据权利要求1所述的可调节式机械手臂用气缸，其特征在于，所述底座(12)底部设置有带有若干个防滑凸起的橡胶垫。

技术总结
本实用新型公开了可调节式机械手臂用气缸,包括气缸本体和设置在气缸本体底部的连接板，所述连接板内部设置有限位组件，所述连接板底部设置有底座，所述底座内部设置有调节组件；所述限位组件，用于对气缸本体进行安装固定，包括设置在连接板内部的丝杆，所述丝杆两端设置有旋向相反的螺纹槽，所述丝杆一端延伸至连接板外部并连接有旋钮，所述丝杆两端均设置有与其相配合的滑块，所述滑块顶部延伸至连接板上方并设置有限位板,通过设置有限位组件，便于对机械手臂进行安装和更换，通过设置有调节组件便于对气缸本体的位置进行调节，实用性强。用性强。用性强。


技术研发人员：林和堂 王金生 房爱慧 倪宏材
受保护的技术使用者：苏州稳达自动化工业有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/7/1