自动化双向激光切割机器人及其切割方法与流程

1.本发明涉及机械切割领域，具体涉及一种自动化双向激光切割机器人及其切割方法。


背景技术：

2.随着工业科技的不断发展，在对机械进行生产加工时，对工件进行切割作业是普遍的技术手段。随着现代机械加工业的发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。在需要进行切割的工件中，不乏存在一些厚度较高的工件，使得切割作业进行较为缓慢，耗时较长，降低了工件切割的效率。
3.传统的激光切割机器人在对存在预定厚度的工件进行切割时，会对工件进行旋转切割，使得工件的切割效率较低，且易发生切割错位的情况。


技术实现要素：

4.发明目的：提供一种自动化双向激光切割机器人，并进一步提供一种基于上述自动化双向激光切割机器人的切割方法，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种自动化双向激光切割机器人，包括传送组件和焊接组件两个组成部分。
6.其中，传送组件包括支柱、传送板两个组成部分；所述支柱用于对所述传送组件的整体提供支撑，所述传送板与所述支柱固定连接，并置于所述支柱的一端，用于对需要进行切割的工件进行传送；所述焊接组件包括第一支撑柱、第一梁柱、第一切割机构、第二支撑柱、第二梁柱和第二切割机构六个组成部分；所述第一支撑柱一端置于所述传送板的一面处，并于所述传送板固定连接；所述第一梁柱固定连接于所述第一支撑柱的另一端；所述第一切割机构固定于所述第一梁柱的表面，用于对工件进行切割作业；所述第二支撑柱一端置于所述传送板的一面处，并于所述传送板固定链接；所述第二梁柱固定连接于所述第二支撑柱的另一端；所述第二切割机构固定于所述第二梁柱的表面，用于对工件进行切割作业。
7.在进一步的实施例中，所述第一支撑柱与所述第二支撑柱以所述传送板为轴，成对称式分布；所述第一切割机构与所述第二切割机构、所述第一梁柱与所述第二梁柱同样以所述传送板为轴，成对称式分布；使得在后期切割作业过程中，通过所述第一支撑柱与所述第二支撑柱，带动所述第一梁柱、第一切割机构和所述第二梁柱、第二切割机构，能够实现对工件的双向同时切割。
8.在进一步的实施例中，所述第一切割机构包括第一连接板、第一伸缩板和第一切割装置三个组成部分；所述第一连接板置于所述第一梁柱的表面，且与所述第一梁柱固定连接，用于所述第一切割机构与所述第一梁柱之间的连接媒介，使得所述第一切割机构可通过梁柱处于悬挂状态，便于后期的切割作业进行；所述第一伸缩板一端与所述第一连接
板固定连接，具有沿与所述第一梁柱垂直方向进行伸缩的灵活度；所述第一切割装置置于所述第一伸缩板的另一端，并于所述第一伸缩板固定连接，用于对工件进行切割作业。
9.在进一步的实施例中，所述第二切割机构包括第二连接板、第二伸缩板和第二切割装置三个组成部分；所述第二连接板置于所述第二梁柱的表面，且与所述第二梁柱固定连接，用于所述第二切割机构与所述第二梁柱之间的连接媒介，使得所述第二切割机构可通过梁柱处于悬挂状态，便于后期的切割作业进行；所述第二伸缩板一端与所述第二连接板固定连接，具有沿与所述第二梁柱垂直方向进行伸缩的灵活度；所述第二切割装置置于所述第二伸缩板的另一端，并于所述第二伸缩板固定连接，用于对工件进行切割作业。
10.在进一步的实施例中，所述第一切割装置包括第一垫板、第一切割管和第一激光切割头三个组成部分；所述第一垫板一端与所述第一伸缩板固定连接，并置于所述第一伸缩板的另一端，用于所述第一伸缩板与所述第一切割装置两者相互连通的介质；所述第一切割管一端与所述第一垫板固定连接，并置于所述第一垫板的另一端；所述第一激光切割头置于所述第一切割管的另一端，并与所述第一切割管固定连接，用于对工件进行激光切割作业。
11.在进一步的实施例中，第二切割装置包括第二垫板、第二切割管和第二激光切割头三个组成部分；所述第二垫板一端与所述第二伸缩板固定连接，并置于所述第二伸缩板的另一端，用于所述第二伸缩板与所述第二切割装置两者相互连通的介质；所述第二切割管一端与所述第二垫板固定连接，并置于所述第二垫板的另一端；所述第二激光切割头置于所述第二切割管的另一端，并与所述第二切割管固定连接，用于对工件进行激光切割作业。
12.在进一步的实施例中，所述支柱与所述传送板为多个，且多个所述传送板的两端通过横梁相互连通，使得多个所述传送板之间的位置距离固定，便于对工件进行传送；所述传送板工作面表面每隔预定距离处设有固定组件，用于对传送过程中的工件进行夹持固定，避免在传送过程中因工件自身的惯性原因导致工件位置出现偏移，和工件从所述传送板的工作面进行掉落的情况发生，影响对工件进行切割作业的顺利进行。
13.在进一步的实施例中，所述固定组件包括连接板、固定柱、调节臂和磁吸柱四个组成部分；所述连接板一面与所述传送板滑动连接固定，具有沿所述传送板工作面表面进行往复滑动的灵活度；所述固定柱置于所述连接板的另一面，并与所述连接板固定连接，且所述固定柱为多个，并以所述连接板工作面的中心轴为轴，成对称式分布于所述连接板的两端；所述调节臂一端与所述固定柱轴接固定，具有绕与所述固定柱的连接点进行全方位转动的灵活度；且所述调节臂每隔预定距离处通过调节杆进行轴接固定，具有绕与所述调节杆轴接点进行全方位转动的灵活度；所述磁吸柱置于所述调节臂的另一端，并与所述调节臂轴接固定，具有绕与所述调节臂连接点进行全方位转动的灵活度，且所述磁吸柱之间可通过磁吸的方式相互固定。
14.在进一步的实施例中，所述第一支撑柱与所述第二支撑柱均滑动连接于所述传送板的表面，具有沿所述传送板表面进行往复滑动的灵活度；且所述第一支撑柱与所述第二支撑柱之间通过连接柱相互连通固定，使得所述第一支撑柱与所述第二支撑柱之间可通过所述连接柱进行位置确定，实现同步滑动。
15.一种自动化双向激光切割机器人的切割方法，包括以下步骤：
s1、人工把所要进行切割的工件放置于传送板之间，并通过固定组件进行夹持固定，启动传送板，对工件进行传送；s2、当工件传送到与第一切割组件和第二切割组件的相应位置处停止传送；第一切割组件与第二切割组件通过支撑柱在传送板上的滑动带动所述第一切割机构与第二切割机构的整体移动，对第一切割机构与第二切割机构的位置进行调整确认；s3、完成位置调整后，第一伸缩板与第二伸缩板向相对方向进行展开，带动第一切割装置与第二切割装置对工件进行切割作业；s4、完成切割作业后，第一伸缩板与第二伸缩板向相反方向进行收回，带动第一切割装置与第二切割装置的移动回收，传送板对切割完成后的工件继续进行传送；s5、以此类推，依次重复s1至s4工作，直到所要进行切割的工件全部切割完毕为止。
16.有益效果：本发明涉及一种自动化双向激光切割机器人及其切割方法，由工业机器人代替人工完成对工件的切割作业，人工只需要将需要进行切割的工件以此放置于传送组件工作面的表面，然后通过固定组件进行固定即可，能够有效的提高工件切割效率。在进一步的实施例中，本发明设有第一切割机构和第二切割机构，在面对存在预定厚度的工件时，可对工件进行双向切割作业，能够有效提高工件的切割效率。同时，本发明设有多个固定组件，可对切割完毕后的工件继续进行固定传送，避免切割后的工件掉落，对工件造成损害。
附图说明
17.图1为本发明整体的示意图。
18.图2为本发明所述第一切割机构的示意图。
19.图3为本发明所述第二切割机构的示意图。
20.图4为本发明所述固定组件的整体示意图。
21.图中各附图标记为：支柱1、传送板2、第一支撑柱3、第一梁柱4、第一切割机构5、第二支撑柱6、第二梁柱7、第二切割机构8、固定组件9、横梁10、连接柱11、第一连接板501、第一伸缩板502、第一垫板503、第一切割管504、第一激光切割头505、第一切割电机506、第二连接板801、第二伸缩板802、第二垫板803、第二切割管804、第二激光切割头805、第二切割电机806、连接板901、固定柱902、调节臂903、调节杆904、磁吸柱905。
具体实施方式
22.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
23.申请人认为，传统的激光切割机器人在对存在预定厚度的工件进行切割时，会对工件进行旋转切割，使得工件的切割效率较低，且易发生切割错位的情况。
24.为此，申请人设计一种自动化双向激光切割机器人及其切割方法，传统的激光切割机器人在对存在预定厚度的工件进行切割时，会对工件进行旋转切割，使得工件的切割
效率较低，且易发生切割错位的情况。
25.本发明涉及的自动化双向激光切割机器人主要包括传送组件和焊接组件两个组成部分。其中，传送组件包括支柱1、传送板2两个组成部分；所述支柱1用于对所述传送组件的整体提供支撑，所述传送板2与所述支柱1固定连接，并置于所述支柱1的一端，用于对需要进行切割的工件进行传送；所述焊接组件包括第一支撑柱3、第一梁柱4、第一切割机构5、第二支撑柱6、第二梁柱7和第二切割机构8六个组成部分；所述第一支撑柱3一端置于所述传送板2的一面处，并于所述传送板2固定连接；所述第一梁柱4固定连接于所述第一支撑柱3的另一端；所述第一切割机构5固定于所述第一梁柱4的表面，用于对工件进行切割作业；所述第二支撑柱6一端置于所述传送板2的一面处，并于所述传送板2固定链接；所述第二梁柱7固定连接于所述第二支撑柱6的另一端；所述第二切割机构8固定于所述第二梁柱7的表面，用于对工件进行切割作业。
26.进一步优选的实施方式中，所述第一支撑柱3与所述第二支撑柱6以所述传送板2为轴，成对称式分布；所述第一切割机构5与所述第二切割机构8、所述第一梁柱4与所述第二梁柱7同样以所述传送板2为轴，成对称式分布；使得在后期切割作业过程中，通过所述第一支撑柱3与所述第二支撑柱6，带动所述第一梁柱4、第一切割机构5和所述第二梁柱7、第二切割机构8，能够实现对工件的双向同时切割。
27.进一步优选的实施方式中，所述第一切割机构5包括第一连接板501、第一伸缩板502和第一切割装置三个组成部分；所述第一连接板501置于所述第一梁柱4的表面，且与所述第一梁柱4固定连接，用于所述第一切割机构5与所述第一梁柱4之间的连接媒介，使得所述第一切割机构5可通过梁柱处于悬挂状态，便于后期的切割作业进行；所述第一伸缩板502一端与所述第一连接板501固定连接，具有沿与所述第一梁柱4垂直方向进行伸缩的灵活度；所述第一切割装置置于所述第一伸缩板502的另一端，并于所述第一伸缩板502固定连接，用于对工件进行切割作业。
28.进一步优选的实施方式中，所述第二切割机构8包括第二连接板801、第二伸缩板802和第二切割装置三个组成部分；所述第二连接板801置于所述第二梁柱7的表面，且与所述第二梁柱7固定连接，用于所述第二切割机构8与所述第二梁柱7之间的连接媒介，使得所述第二切割机构8可通过梁柱处于悬挂状态，便于后期的切割作业进行；所述第二伸缩板802一端与所述第二连接板801固定连接，具有沿与所述第二梁柱7垂直方向进行伸缩的灵活度；所述第二切割装置置于所述第二伸缩板802的另一端，并于所述第二伸缩板802固定连接，用于对工件进行切割作业。
29.进一步优选的实施方式中，所述第一切割装置包括第一垫板503、第一切割管504和第一激光切割头505三个组成部分；所述第一垫板503一端与所述第一伸缩板502固定连接，并置于所述第一伸缩板502的另一端，用于所述第一伸缩板502与所述第一切割装置两者相互连通的介质；所述第一切割管504一端与所述第一垫板503固定连接，并置于所述第一垫板503的另一端；所述第一激光切割头505置于所述第一切割管504的另一端，并与所述第一切割管504固定连接，用于对工件进行激光切割作业。所述第一垫板503为中空，所述第一切割管504贯穿过所述第一垫板503的中空腔室内，且所述第一垫板503远离所述传送板2的一端出设有第一切割电机506，通过所述第一切割管504带动所述第一激光切割头505进行激光切割作业。
30.进一步优选的实施方式中，第二切割装置包括第二垫板803、第二切割管804和第二激光切割头805三个组成部分；所述第二垫板803一端与所述第二伸缩板802固定连接，并置于所述第二伸缩板802的另一端，用于所述第二伸缩板802与所述第二切割装置两者相互连通的介质；所述第二切割管804一端与所述第二垫板803固定连接，并置于所述第二垫板803的另一端；所述第二激光切割头805置于所述第二切割管804的另一端，并与所述第二切割管804固定连接，用于对工件进行激光切割作业。所述第二垫板803为中空，所述第二切割管804贯穿过所述第二垫板803的中空腔室内，且所述第二垫板803远离所述传送板2的一端出设有第二切割电机806，通过所述第二切割管804带动所述第二激光切割头805进行激光切割作业。
31.进一步优选的实施方式中，所述支柱1与所述传送板2为多个，且多个所述传送板2的两端通过横梁10相互连通，使得多个所述传送板2之间的位置距离固定，便于对工件进行传送；所述传送板2工作面表面每隔预定距离处设有固定组件9，用于对传送过程中的工件进行夹持固定，避免在传送过程中因工件自身的惯性原因导致工件位置出现偏移，和工件从所述传送板2的工作面进行掉落的情况发生，影响对工件进行切割作业的顺利进行。
32.进一步优选的实施方式中，所述固定组件9包括连接板901、固定柱902、调节臂903和磁吸柱905四个组成部分；所述连接板901一面与所述传送板2滑动连接固定，具有沿所述传送板2工作面表面进行往复滑动的灵活度；所述固定柱902置于所述连接板901的另一面，并与所述连接板901固定连接，且所述固定柱902为多个，并以所述连接板901工作面的中心轴为轴，成对称式分布于所述连接板901的两端；所述调节臂903一端与所述固定柱902轴接固定，具有绕与所述固定柱902的连接点进行全方位转动的灵活度；且所述调节臂903每隔预定距离处通过调节杆904进行轴接固定，具有绕与所述调节杆轴接点进行全方位转动的灵活度所述磁吸柱905置于所述调节臂903的另一端，并与所述调节臂903轴接固定，具有绕与所述调节臂903连接点进行全方位转动的灵活度，且所述磁吸柱905之间可通过磁吸的方式相互固定。
33.进一步优选的实施方式中，所述第一支撑柱3与所述第二支撑柱6均滑动连接于所述传送板2的表面，具有沿所述传送板2表面进行往复滑动的灵活度；且所述第一支撑柱3与所述第二支撑柱6之间通过连接柱11相互连通固定，使得所述第一支撑柱3与所述第二支撑柱6之间可通过所述连接柱11进行位置确定，实现同步滑动。
34.在上述自动化双向激光切割机器人的基础之上，本发明提出一种自动化双向激光切割机器人的切割方法，具体步骤如下：首先，人工把所要进行切割的工件放置于所述传送板2之间，并通过所述固定组件9进行夹持固定，启动所述传送板2，对工件进行传送。
35.接着，、当工件传送到与所述第一切割组件和第二切割组件的相应位置处停止传送；所述第一切割组件与第二切割组件通过所述支撑柱在所述传送板2上的滑动带动所述第一切割机构5与第二切割机构8的整体移动，对所述第一切割机构5与第二切割机构8的位置进行调整确认。
36.随后，完成位置调整后，所述第一伸缩板502与第二伸缩板802向相对方向进行展开，带动所述第一切割装置与第二切割装置对工件进行切割作业；最后，完成切割作业后，所述第一伸缩板502与第二伸缩板802向相反方向进行收
回，带动所述第一切割装置与第二切割装置的移动回收，所述传送板2对切割完成后的工件继续进行传送；以此类推，依次重复上述工作步骤，直到所要进行切割的工件全部切割完毕为止。
37.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。