一种柱状电极打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体而言，涉及一种柱状电极打磨装置。


背景技术：

2.在生产加工中，对于工件表面平面度和光洁度有特定要求的情形下，多通过磨床等设备对其进行磨削加工使其符合工艺要求。如图6所示，某型号柱状电极，包括基体，该基体上配置有延伸柱，延伸柱呈长方体状，在加工时，需要对延伸柱的周向侧面进行打磨处理，使其达到一定的平面度和光洁度要求。通过常规磨床加工时，需要对单个零件进行夹装定位，虽然能够达到更好的加工精度，但是加工效率大大降低，同时增大了生产成本。
3.鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

4.针对现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种柱状电极打磨装置，其通过扶正组件配合打磨组件实现对柱状电极的连续加工，有效解决了传统加工方式效率低下的问题。
5.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
6.一种柱状电极打磨装置，包括平行设置的传送带和导轨，所述传送带用于承载柱状电极，所述导轨上滑动安装有机械臂和扶正组件；所述机械臂的端部配置有打磨组件；所述扶正组件至少包括用于夹持柱状电极延伸柱的夹板；所述打磨组件、扶正组件和柱状电极能够同步移动。
7.根据一种优选实施方式，所述打磨组件包括设置于所述机械臂端部的第一安装板，所述第一安装板上对称设置有两个打磨机构；所述打磨机构至少包括转动安装于第一安装板上的打磨棒以及用于驱动打磨棒转动的第一驱动件。
8.根据一种优选实施方式，所述第一安装板的外侧面上滑动安装有叉架，所述打磨棒转动安装在叉架上。
9.根据一种优选实施方式，所述第一安装板的外侧面上配置有第三滑轨，所述叉架上配置有与所述第三滑轨滑动连接的第三滑块；所述两个打磨机构能够按照叉架沿所述第三滑轨轴向滑动的方式彼此靠近或者彼此远离。
10.根据一种优选实施方式，所述扶正组件还包括第二安装板，所述夹板设置于所述第二安装板的外侧面；所述夹板包括动板和定板，所述定板与所述第二安装板固定连接，所述动板与所述第二安装板滑动连接；还包括设置于所述第二安装板上的第二驱动件，用于驱动所述动板以滑动的方式靠近或者远离所述定板。
11.根据一种优选实施方式，所述第二安装板的外侧面上设置有第一滑轨，所述动板上配置有与第一滑轨滑动连接的第一滑块；所述第二驱动件包括设置于所述动板上的齿条，所述第二安装板上转动安装有与所述齿条啮合的齿轮；还包括设置于第二安装板上的电机，该电机用于驱动所述齿轮转动。
12.根据一种优选实施方式，所述机械臂和所述扶正组件通过座板滑动安装于所述导轨上；所述扶正组件还包括支架，该支架上配置有第二滑轨，所述第二安装板上配置有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块；所述第二安装板能够以沿所述第二滑轨轴向滑动的方式靠近或者远离所述传送带。
13.根据一种优选实施方式，第一安装板的内侧面上配置有第四滑轨，该第四滑轨上滑动安装有第四滑块，所述第四滑块连接至所述叉架。
14.根据一种优选实施方式，所述第一安装板上贯穿设置有滑孔，所述第一驱动件贯穿所述滑孔连接至所述打磨棒；所述叉架上配置有延伸架，所述第一驱动件安装至所述延伸架。
15.根据一种优选实施方式，所述定板和所述动板彼此相对的侧面上均配置有两个限位板，动板和定板各自的两个限位板之间构成限位空间。
16.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
17.本实用新型中被打磨的柱状电极放置在传送带上，扶正组件通过夹板夹持限位柱状电极是延伸柱，使得其在被打磨组件磨削的过程中保持稳定姿态，从而防止其受力倾倒，保证加工质量；同时，扶正组件和打磨组件能够和被打磨的柱状电极同步移动，可实现在柱状电极输送过程中对其进行打磨，有效提高了加工效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为图1中a处结构的局部放大示意图；
21.图3为本实用新型中机械臂和扶正组件装配后的立体结构示意图；
22.图4为图3中b处结构的局部放大示意图；
23.图5为本实用新型中打磨组件的立体结构示意图；
24.图6为本实用新型所打磨的柱状电极的正视结构示意图。
25.图标：1-传送带，2-柱状电极，21-基体，22-延伸柱，3-导轨，31-支架，311-第二滑轨，3111-第二滑块，32-机械臂，33-座板，34-第一安装板，341-叉架，3411-打磨棒，3412-第三滑块，342-滑孔，343-第一驱动件，3431-延伸架，344-第四滑轨，345-第三滑轨，346-第四滑块，35-第二安装板，351-动板，3511-电机，3512-齿轮，3513-限位板，3514-齿条，352-第一滑轨，353-定板。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.请参照图1至图6，一种柱状电极打磨装置，包括平行设置的传送带1和导轨3，传送带1用于承载柱状电极2，导轨3上滑动安装有机械臂32和扶正组件；机械臂32的端部配置有打磨组件；扶正组件至少包括用于夹持柱状电极2延伸柱22的夹板；打磨组件、扶正组件和柱状电极2能够同步移动。本实施例中，柱状电极2放置在传送带1上，在使用时，扶正组件通过夹板夹持限位柱状电极2是延伸柱22，使得其在被打磨组件磨削的过程中保持稳定姿态，从而防止其受力倾倒，保证加工质量；同时，扶正组件和打磨组件能够和被打磨的柱状电极2同步移动，可实现在柱状电极2输送过程中对其进行打磨，有效提高了加工效率。这里的同步移动指在扶正组件夹持限位延伸柱22并且打磨组件对其进行打磨时，三者具有相同的移动速度以使得在传送带1输送方向上相对静止。在其他实施例中，扶正组件夹持限位延伸柱22并且打磨组件对其进行打磨时，三者也可相对于地面静止。
32.如图1、图3、图4和图5所示，打磨组件包括设置于机械臂32端部的第一安装板34，第一安装板34上对称设置有两个打磨机构；打磨机构至少包括转动安装于第一安装板34上的打磨棒3411以及用于驱动打磨棒3411转动的第一驱动件343。进一步地，第一安装板34的外侧面上滑动安装有叉架341，打磨棒3411转动安装在叉架341上。本实施例中，在使用时，被打磨的延伸柱22分布于两个打磨机构之间，从而使得在机械臂32的引导下可同时对延伸柱22的两个相对侧面进行打磨处理。如图4和图5所示，第一安装板34的外侧面上配置有第三滑轨345，叉架341上配置有与第三滑轨345滑动连接的第三滑块3412；两个打磨机构能够按照叉架341沿第三滑轨345轴向滑动的方式彼此靠近或者彼此远离。在使用时，两个打磨机构先彼此远离，使得两者之间的距离增大，便于将延伸柱22嵌设于两个打磨机构之间，随后两个打磨机构彼此靠近使得打磨棒3411抵接至延伸柱22即可。
33.本实施例中，第一安装板34的内侧面上配置有第四滑轨344，该第四滑轨344上滑动安装有第四滑块346，第四滑块346连接至叉架341。这里的第四滑块346和第四滑轨344为步进电机3511滑轨，为现有技术，在此不再赘述。通过第四滑块346和第四滑轨344的配合，
实现叉架341即打磨棒3411的驱动，实现两个打磨机构彼此远离或者靠近。需要说明的是，第一安装板34的外侧面为其靠近传送带1的一侧，其内侧面为其远离传送带1的一侧。
34.本实施例中，第一安装板34上贯穿设置有滑孔342，第一驱动件343贯穿滑孔342连接至打磨棒3411；叉架341上配置有延伸架3431，第一驱动件343安装至延伸架3431。
35.本实施例中，扶正组件还包括第二安装板35，夹板设置于第二安装板35的外侧面；夹板包括动板351和定板353，定板353与第二安装板35固定连接，动板351与第二安装板35滑动连接；还包括设置于第二安装板35上的第二驱动件，用于驱动动板351以滑动的方式靠近或者远离定板353。如图3和图4所示，第二安装板35的外侧面上设置有第一滑轨352，动板351上配置有与第一滑轨352滑动连接的第一滑块；第二驱动件包括设置于动板351上的齿条3514，第二安装板35上转动安装有与齿条3514啮合的齿轮3512；还包括设置于第二安装板35上的电机3511，该电机3511用于驱动齿轮3512转动。通过电机3511转动驱动齿轮3512转动，从而使得齿条3514驱动动板351沿第一滑轨352的轴向滑动，从而使其靠近顶板以对延伸柱22实现夹持限位。
36.本实施例中，定板353和动板351彼此相对的侧面上均配置有两个限位板3513，动板351和定板353各自的两个限位板3513之间构成限位空间。限位空间用于卡接限位延伸柱22。
37.如图1和图2所示，机械臂32和扶正组件通过座板33滑动安装于导轨3上；扶正组件还包括支架31，该支架31上配置有第二滑轨311，第二安装板35上配置有与第二滑轨311滑动连接的第二滑块3111；第二安装板35能够以沿第二滑轨311轴向滑动的方式靠近或者远离传送带1。这里的第二滑块3111和第二滑轨311为步进电机3511滑轨，为现有技术，在此不再赘述。通过第二滑块3111和第二滑轨311的配合能够使得打磨组件沿垂直于传送带1的输送方向靠近或者远离柱状电极2，便于其更换被打磨的柱状电极2。
38.本实用新型在使用时，传送带1上的柱状电极2间隔放置，以相邻的两个柱状电极2为例，在先的柱状电极2从其起点开始打磨至终点完成打磨，打磨组件和扶正组件复位，此时在后的柱状电极2到达在先的柱状电极2的起点位置。依次循环即可实现连续加工，有利于提高加工效率。
39.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。