基于伺服调节的两轮滚压装置及滚压机的制作方法

技术特征：
1.一种基于伺服调节的两轮滚压装置，其特征在于，包括：基座；滚轮组件，所述滚轮组件包括两个滚压轮机构，所述滚压轮机构可滑动地设置于所述基座，两个所述滚压轮机构相对设置；伺服驱动机构，所述伺服驱动机构包括伺服电机和丝杆螺母组件，每个所述滚压轮机构均配置有所述伺服电机和所述丝杆螺母组件，所述伺服电机通过所述丝杆螺母组件驱动所述滚压轮机构移动；以及上料组件，所述上料组件用于递送待滚压工件；其中，两个所述滚压轮机构之间具有预设间隙，所述伺服电机工作时，能够使得对应的所述滚压轮机构平移，两个所述滚压轮机构能够相互靠近或者远离，以使得所述预设间隙的尺寸匹配所述待滚压工件的直径规格，所述上料组件用于将所述待滚压工件递送至两个所述滚压轮机构之间且位于所述预设间隙内。2.根据权利要求1所述的基于伺服调节的两轮滚压装置，其特征在于，所述基座包括基板和导轨，所述导轨设置于所述基板，所述丝杆螺母组件包括滚珠丝杆和丝杆螺母，所述滚珠丝杆可转动地设置于所述基板，所述丝杆螺母与所述滚压轮机构固定连接，所述滚压轮机构可滑动地设置于所述导轨，所述伺服电机的输出端与所述滚珠丝杆传动连接。3.根据权利要求2所述的基于伺服调节的两轮滚压装置，其特征在于，所述基座包括丝杆支撑座，所述丝杆支撑座设置于所述基板中部，所述滚珠丝杆的远离所述伺服电机的一端可转动地设置于所述丝杆支撑座，所述丝杆支撑座设有对中调节基准孔，所述伺服电机能够驱动对应的所述滚压轮机构平移，以使得所述预设间隙的中点在竖直方向上与所述对中调节基准孔的中心轴线共线。4.根据权利要求2所述的基于伺服调节的两轮滚压装置，其特征在于，所述伺服驱动机构包括减速机，所述基于伺服调节的两轮滚压装置包括减速机安装座和联轴器，所述减速机安装座设置于所述基座，所述减速机固定于所述减速机安装座，所述伺服电机的输出端与所述减速机连接，所述减速机的输出端通过所述联轴器与所述滚珠丝杆连接，两个所述伺服电机分别通过对应的所述减速机带动对应的所述滚珠丝杆转动，以分别独立驱动对应的所述滚压轮机构。5.根据权利要求2所述的基于伺服调节的两轮滚压装置，其特征在于，所述丝杆螺母在所述滚珠丝杆上移动的进给分辨率为0.001mm。6.根据权利要求1所述的基于伺服调节的两轮滚压装置，其特征在于，所述滚压轮机构包括底座、滚压轮主体和倾角调节组件，所述滚压轮主体通过所述倾角调节组件连接于所述底座，所述倾角调节组件用于调节所述滚压轮主体在竖直方向的倾斜程度，所述底座与所述丝杆螺母组件连接，所述底座可滑动地连接于所述基座。7.根据权利要求6所述的基于伺服调节的两轮滚压装置，其特征在于，所述滚压轮主体包括轴承座、滚轮主轴、滚轮本体、第一轴承和第二轴承，所述轴承座与所述倾角调节组件连接，所述滚轮主轴通过所述第一轴承和第二轴承设置于所述轴承座，所述滚轮本体套设于所述滚轮主轴，所述预设间隙处于两个所述滚轮本体之间。8.根据权利要求7所述的基于伺服调节的两轮滚压装置，其特征在于，所述滚压轮主体还包括检测齿轮，所述滚压轮机构还包括脉冲传感器，所述检测齿轮套设于所述滚轮主轴
且位于所述第一轴承和所述第二轴承之间，所述脉冲传感器设置于所述轴承座，所述脉冲传感器用于检测所述检测齿轮的转动角度。9.根据权利要求1所述的基于伺服调节的两轮滚压装置，其特征在于，所述上料组件包括上料座和设置于所述上料座的送料单元、推料单元和料轨，所述送料单元包括同步轮组件、伺服驱动组件和副板，所述同步轮组件包括同步带，所述伺服驱动组件用于驱动所述同步带转动，所述副板与所述同步带之间具有送料间隙，所述送料间隙用于容置所述待滚压工件，所述料轨位于所述送料间隙的一端；其中，所述伺服驱动组件工作时，所述同步带能够将所述送料间隙内的所述待滚压工件递送至所述料轨，所述推料单元能够将所述料轨上的所述待滚压工件推至所述预设间隙。10.根据权利要求9所述的基于伺服调节的两轮滚压装置，其特征在于，所述上料座包括滑块支座、滑板、推料底板和同步轮支撑架，所述滑板设置于所述滑块支座，所述推料底板与所述副板、所述料轨连接，所述同步轮支撑架固定于所述滑板上侧，所述推料底板位于所述滑板下侧且能够相对于所述滑板在前后方向带动所述副板移动，以调节所述送料间隙的宽度，所述同步轮组件与所述伺服驱动组件均设置于所述同步轮支撑架。11.根据权利要求10所述的基于伺服调节的两轮滚压装置，其特征在于，所述推料底板与所述滑板可滑动地设置于所述滑块支座。12.根据权利要求10所述的基于伺服调节的两轮滚压装置，其特征在于，所述上料组件还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置于所述同步轮支撑架且用于检测所述料轨上是否有所述待滚压工件，所述第二传感器设置于所述同步轮支撑架且用于检测所述送料间隙的进料位置是否有所述待滚压工件。13.一种滚压机，其特征在于，包括：主轴模块；以及根据权利要求1-12任一项所述的基于伺服调节的两轮滚压装置，所述主轴模块用于驱动所述预设间隙内的待滚压工件旋转。

技术总结
本申请提供一种基于伺服调节的两轮滚压装置及滚压机，涉及螺栓加工技术领域。基于伺服调节的两轮滚压装置包括基座；滚轮组件，滚轮组件包括两个滚压轮机构，滚压轮机构可滑动地设置于基座，两个滚压轮机构相对设置；伺服驱动机构，伺服驱动机构包括伺服电机和丝杆螺母组件，每个滚压轮机构均配置有伺服电机和丝杆螺母组件，伺服电机通过丝杆螺母组件驱动滚压轮机构移动；上料组件，上料组件用于递送待滚压工件。基于伺服调节的两轮滚压装置，通过伺服驱动机构对滚轮组件进行驱动，可以快速且精确调节预设间隙的尺寸，以匹配待滚压工件的直径规格，可以提升加工效率，适应更换工件的生产节奏。应用到滚压机之后，提升了滚压生产效率和良品率。效率和良品率。效率和良品率。


技术研发人员：杨义刚 林贵平 张苏贵
受保护的技术使用者：贵州博泰自动化科技有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/6/28