电动汽车能量回收方法及电子设备与流程

技术特征：
1.一种电动汽车能量回收方法，其特征在于，包括：进行能量回收的过程中，响应于防抱死制动系统激活事件；监测所述防抱死制动系统的激活时间，根据防抱死制动系统的激活时间，控制所述能量回收的退出操作。2.根据权利要求1所述的电动汽车能量回收方法，其特征在于，所述监测所述防抱死制动系统的激活时间，根据防抱死制动系统的激活时间，控制所述能量回收的退出操作，具体包括：监测所述防抱死制动系统的激活时间，如果所述防抱死制动系统的激活时间小于等于预设第一时间阈值，则不执行所述能量回收的退出操作；如果所述防抱死制动系统的激活时间大于预设第一时间阈值，则执行所述能量回收的退出操作。3.根据权利要求2所述的电动汽车能量回收方法，其特征在于，所述第一时间阈值为电动汽车通过颠簸路面时所述防抱死制动系统的激活时间分布区间的最小值。4.根据权利要求2所述的电动汽车能量回收方法，其特征在于，所述如果所述防抱死制动系统的激活时间大于预设第一时间阈值，则执行所述能量回收的退出操作，具体包括：如果所述防抱死制动系统的激活时间大于预设第一时间阈值，则采用预设退出斜率执行所述能量回收的退出操作，所述退出斜率定义在单位时间内用于能量回收的能量回收扭矩的减少量。5.根据权利要求4所述的电动汽车能量回收方法，其特征在于，所述控制所述能量回收扭矩采用预设退出斜率执行退出操作，具体包括：根据所述防抱死制动系统的激活时间，分阶段采用不同的退出斜率执行所述能量回收的退出操作。6.根据权利要求5所述的电动汽车能量回收方法，其特征在于，所述根据所述防抱死制动系统的激活时间，分阶段采用不同的退出斜率执行所述能量回收的退出操作，具体包括：如果所述防抱死制动系统的激活时间大于预设第一时间阈值且小于等于第二时间阈值，则采用预设第一退出斜率执行所述能量回收的退出操作，其中所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；如果所述防抱死制动系统的激活时间大于第二时间阈值，则采用预设第二退出斜率执行所述能量回收的退出操作，所述第二退出斜率大于所述第一退出斜率。7.根据权利要求6所述的电动汽车能量回收方法，其特征在于，所述第二时间阈值为电动汽车通过颠簸路面时所述防抱死制动系统的激活时间分布区间的最大值。8.根据权利要求2所述的电动汽车能量回收方法，其特征在于，所述如果所述防抱死制动系统的激活时间大于预设第一时间阈值，则执行所述能量回收的退出操作，具体包括：如果所述防抱死制动系统的激活时间大于预设第一时间阈值，则执行所述能量回收的退出操作，且在执行退出操作过程中，如果检测到所述防抱死制动系统未激活，则停止执行所述能量回收的退出操作。9.根据权利要求3或7所述的电动汽车能量回收方法，其特征在于，电动汽车通过颠簸路面时所述防抱死制动系统的激活时间分布区间为200毫秒至400毫秒。
10.一种电动汽车的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至9任一项所述的电动汽车能量回收方法。

技术总结
本发明公开一种电动汽车能量回收方法及电子设备，方法包括：进行能量回收的过程中，响应于防抱死制动系统激活事件；监测所述防抱死制动系统的激活时间，根据防抱死制动系统的激活时间，控制所述能量回收的退出操作。本发明根据防抱死制动系统的激活时间，控制所述能量回收的退出操作，解决通过bump路面因ABS激活后能量回收退出导致的车辆加速感。避免通过bump路面后车辆向前冲的现象，减少安全事故的发生，提高了车辆的行驶安全稳定性。提高了车辆的行驶安全稳定性。提高了车辆的行驶安全稳定性。


技术研发人员：岳俊洲 廖金华 张忐忑
受保护的技术使用者：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2022/6/28