一种发动机缸体搬运用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体是涉及一种发动机缸体搬运用机械手。


背景技术：

2.随着技术的不断发展，越来越多的机械装置开始代替人工进行工作，现在工厂中经常使用机械手来进行发动机缸体的搬运工作，通过输入固定的程序来使机械手稳定持续高效的进行自动搬运工作，但是现有的机械手的抓紧力不足以稳定的抓取发动机缸体，从而导致物件在传输的过程中容易出现脱落甩出的问题，继而影响到工作人员的生命安全。
3.中国专利cn202022999756.5公开了一种用于发动机缸体搬运的桁架机械手，通过齿块、弯杆、横杆、蜗杆和第一伺服电机配合组成抓取组件提供足够的抓紧力固定物件，通过支杆、凸块和液压机使得抓取组件上下移动时同时进行旋转，但是该方案在使用过程中由于抓取组件在抓取发动机缸体后立刻便会随着上下移动发生旋转，这样可能会与堆放在一起的其它发动机缸体发生碰撞从而影响后续的发动机缸体搬运工作。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种发动机缸体搬运用机械手。
5.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.提供一种发动机缸体搬运用机械手，包括抓取组件、箱体、支杆和液压组件，箱体上的一面中心处设置有固定套筒，固定套筒垂直设置，支杆滑动设置在固定套筒内部，固定套筒中滑动设置有第一圆环，第一圆环沿固定套筒的轴向方向滑动，第一圆环与固定套筒同轴设置，第一圆环的内壁上设置有内螺纹，支杆靠近液压组件的一段设置有配合第一圆环工作的外螺纹，固定套筒的两端均设置有固定圆环。
7.优选的，第一圆环的外壁上设置有两个呈镜像分布的第一限位块，固定套筒的内壁上开设有配合第一限位块工作的限位滑槽。
8.优选的，固定套筒内部滑动设置有第二圆环，第二圆环设置在第一圆环上方，第二圆环的外壁上设置有两个呈镜像分布的第二限位块，第二限位块与限位滑槽配合工作。
9.优选的，第二限位块的长度大于第一限位块，固定套筒上可旋转的设置有螺纹杆，螺纹杆沿固定套筒的轴向方向设置，第二限位块上开设有配合螺纹杆工作的螺纹孔，螺纹杆的一端向上延伸至固定套筒的外部，螺纹杆远离固定套筒的一端设置有握持把手。
10.优选的，握持把手与螺纹杆滑动连接，握持把手沿螺纹杆的轴向方向滑动设置，握持把手上开设有两个呈镜像分布的限位通槽，螺纹杆内部设置有配合限位通槽工作的限位条，握持把手上设置有若干数量的固定轴，若干数量的固定轴围绕握持把手的轴心均匀分布，固定套筒上开设有配合固定轴工作的固定孔。
11.优选的，固定套筒上设置有凹槽，凹槽的深度等于握持把手主体的厚度，固定孔设置在凹槽中。
12.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
13.1.本实用新型提供的一种发动机缸体搬运用机械手，其通过第一圆环和固定套筒的配合实现了支杆垂直一定距离后再旋转的功能，解决了使用过程中由于抓取组件在抓取发动机缸体后立刻便会随着上下移动发生旋转，这样可能会与堆放在一起的其它发动机缸体发生碰撞从而影响后续的发动机缸体搬运工作的缺陷。
14.2.本实用新型提供的一种发动机缸体搬运用机械手，其通过第一限位块和限位滑槽配合实现了对第一圆环的移动状态进行限定的功能，解决了在第一圆环未被固定时支杆可能会发生旋转的缺陷。
15.3.本实用新型提供的一种发动机缸体搬运用机械手，其通过第二圆环实现了改变第一圆环的最高位移距离的功能，解决了第一圆环的最高位移距离不能进行调节的缺陷。
16.4.本实用新型提供的一种发动机缸体搬运用机械手，其通过螺纹杆与螺纹孔配合实现了工作人员在固定套筒外部便可以操纵第二圆环移动的功能，解决了第二圆环的调节不方便操纵的缺陷。
17.5.本实用新型提供的一种发动机缸体搬运用机械手，其通过固定孔和固定轴的配合实现了对螺纹杆的状态进行固定的功能，解决了液压组件工作可能会使第二圆环的位置发生改变的缺陷。
18.6.本实用新型提供的一种发动机缸体搬运用机械手，其通过凹槽实现了放置握持把手的功能，解决了握持把手的存在会与支杆发生碰撞的缺陷。
附图说明
19.图1是本技术的整体的立体图；
20.图2是本技术的箱体的立体图；
21.图3是本技术的箱体的剖视图；
22.图4是本技术的固定套筒的立体图；
23.图5是本技术的固定套筒的内部结构示意图；
24.图6是本技术的螺纹杆的爆炸图。
25.图中标号为：
26.1-抓取组件；
27.2-箱体；2a-固定套筒；2a1-限位滑槽；2a2-固定孔；2a3-凹槽；2b-螺纹杆；2b1-限位条；2c
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握持把手；2c1-限位通槽；2c2-固定轴；
28.3-支杆；
29.4-液压组件；
30.5-第一圆环；5a-第一限位块；
31.6-第二圆环；6a-第二限位块。
具体实施方式
32.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
33.如图1至图6所示，本技术提供：
34.包括抓取组件1、箱体2、支杆3和液压组件4，箱体2上的一面中心处设置有固定套
筒 2a，固定套筒2a垂直设置，支杆3滑动设置在固定套筒2a内部，固定套筒2a中滑动设置有第一圆环5，第一圆环5沿固定套筒2a的轴向方向滑动，第一圆环5与固定套筒2a同轴设置，第一圆环5的内壁上设置有内螺纹，支杆3靠近液压组件4的一段设置有配合第一圆环5工作的外螺纹，固定套筒2a的两端均设置有固定圆环。
35.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是使用过程中由于抓取组件1在抓取发动机缸体后立刻便会随着上下移动发生旋转，这样可能会与堆放在一起的其它发动机缸体发生碰撞从而影响后续的发动机缸体搬运工作。为此，本技术通过抓取组件1抓取发动机缸体，液压组件4工作推动支杆3向上移动，当支杆3移动当一定距离后第一圆环5被固定支杆3进行垂直移动的同时再进行旋转，相比较于现有技术，本技术的支杆3通过第一圆环5和固定套筒2a的配合工作使支杆3垂直一定距离后再旋转。
36.进一步的：
37.第一圆环5的外壁上设置有两个呈镜像分布的第一限位块5a，固定套筒2a的内壁上开设有配合第一限位块5a工作的限位滑槽2a1。
38.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是在第一圆环5未被固定时支杆3可能会发生旋转。为此，本技术通过第一限位块5a和限位滑槽2a1配合对第一圆环5的移动状态进行限定，相比较于现有技术，本技术的第一圆环5通过第一限位块5a和限位滑槽2a1配合保证第一圆环5不会发生旋转。
39.进一步的：
40.固定套筒2a内部滑动设置有第二圆环6，第二圆环6设置在第一圆环5上方，第二圆环6 的外壁上设置有两个呈镜像分布的第二限位块6a，第二限位块6a与限位滑槽2a1配合工作。
41.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第一圆环5的最高位移距离不能进行调节。为此，本技术通过在第一圆环5上方设置滑动的第二圆环6来改变第一圆环5的最高位移距离，相比较于现有技术，本技术的固定套筒2a通过设置第二圆环6使得第一圆环5的最大移动高度可以被调节。
42.进一步的：
43.第二限位块6a的长度大于第一限位块5a，固定套筒2a上可旋转的设置有螺纹杆2b，螺纹杆2b沿固定套筒2a的轴向方向设置，第二限位块6a上开设有配合螺纹杆2b工作的螺纹孔，螺纹杆2b的一端向上延伸至固定套筒2a的外部，螺纹杆2b远离固定套筒2a的一端设置有握持把手2c。
44.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第二圆环6的调节不方便操纵。为此，本技术通过螺纹杆2b与第二圆环6的配合使得工作人员在固定套筒2a外部便可以操纵第二圆环 6移动，相比较于现有技术，本技术的第二圆环6通过螺纹杆2b与螺纹孔配合使得其方便进行操纵
45.进一步的：
46.握持把手2c与螺纹杆2b滑动连接，握持把手2c沿螺纹杆2b的轴向方向滑动设置，握持把手2c上开设有两个呈镜像分布的限位通槽2c1，螺纹杆2b内部设置有配合限位通槽2c1工作的限位条2b1，握持把手2c上设置有若干数量的固定轴2c2，若干数量的固定轴2c2围绕握持把手2c的轴心均匀分布，固定套筒2a上开设有配合固定轴2c2工作的固定孔2a2。
47.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是液压组件4工作可能会使第二圆环6的位置发生改变。为此，本技术通过固定孔2a2和固定轴2c2配合对螺纹杆2b的状态进行固定，相比较于现有技术，本技术的第二圆环6通过固定孔2a2和固定轴2c2的配合使其不容易发生位置改变。
48.进一步的：
49.固定套筒2a上设置有凹槽2a3，凹槽2a3的深度等于握持把手2c主体的厚度，固定孔2a2 设置在凹槽2a3中。
50.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是握持把手2c的存在会与支杆3发生碰撞。为此，本技术通过设置有凹槽2a3用来放置握持把手2c，相比较于现有技术，本技术的固定套筒2a通过设置有凹槽2a3放置握持把手2c，使得握持把手2c表面与固定套筒2a齐平。
51.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。