一种托盘侧面支撑组件、托盘及托盘使用方法与流程

1.本发明属于自动生产线设备技术领域，特别是涉及一种托盘侧面支撑组件、托盘及其托盘使用方法。


背景技术：

2.agv托盘在电池工件装载搬运领域使用越来越普及。背负式agv小车是在agv车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，从而节约开发成本、人力成本，大大节省了新能源产品的开发时间。
3.现有技术中公开了的agv托盘侧面支撑机构，一般包括机构主体、固定座、滑块、弹簧以及抵接结构。滑块在机构主体内滑动，并且通过弹簧进行弹性支撑，起到对电池工件的缓冲作用。当托盘倾斜后侧面抵接体以及底面抵接体会对工件提供弹性支撑力，保证工件不会对固定销产生折断力。但是现实使用过程中常常存在以下问题：
4.电池工件在支撑机构上落位后，弹性支撑机构无法水平移动，使得电池工件在下落过程中与弹性支撑机构的滑块产生剧烈摩擦，不仅容易磨损滑块，而且容易划伤电池工件表面。另外，因为托盘侧面支撑机构无法从侧面夹紧落位的电池工件，当电池工件在倾斜搬运过程中，电池工件会因为震动而晃动，在长期与滑块碰撞时，也会磨损滑块和电池工件表面，影响滑块使用寿命，严重的电池工件甚至存在脱落风险。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的磨损滑块和电池工件表面的技术问题，本发明提供一种托盘侧面支撑组件、托盘及托盘使用方法来解决上述问题。
6.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
7.本发明提供了一种托盘侧面支撑组件，包括一种托盘侧面支撑组件，包括固定在托盘上的支撑主体，所述支撑主体中具滑槽，所述滑槽内安装弹性支撑机构，所述滑槽的轨道沿着第一方向延伸，所述第一方向与竖直方向存在倾斜的夹角，使得所述弹性支撑机构沿着所述滑槽的轨道滑动时，可以同时在竖直方向和水平方向产生位移。
8.进一步的，所述弹性支撑机构包括滑块，其位于所述滑槽内；所述滑块具有与所述滑槽的轨道适配的滑动部，所述滑动部沿所述滑槽滑动时，可以同时在竖直和水平方向产生位移。
9.弹性支撑机构用于电池工件装载过程中，减缓电池工件下降速度，减少其装载过程中受到的冲击力。当电池工件落位到滑块上时，压着滑块沿着滑槽轨道向下滑动，弹性支撑机构中的弹性件为滑块提供反弹支撑力，降低滑块和电池工件下降速度。特别的，本发明中滑槽的轨道沿着第一方向延伸且第一方向与竖直方向存在倾斜的夹角，使得滑块在沿着滑槽(第一方向)滑动时，同时产生两个方向位移。一个是竖直方向的位移，配合弹性件起到缓冲作用，一个是水平位移，使得滑块在受到电池工件侧面挤压时，可以向背离电池工件侧面方向运动，进而留出容纳电池工件落入弹性支撑机构的间隙，同时降低滑块和电池工件
之间的摩擦力，减轻滑块磨损速度。当电池工件落位(落入弹性支撑机构上)后，弹性件支撑滑块沿着第一方向向上运动，使得滑块可以水平位移，从而能够从侧面抵压在电池工件侧面上，夹紧电池工件，避免电池工件在滑块之间晃动，避免电池工件和滑块之间出现磕碰痕迹。
10.进一步的，所述第一方向与竖直方向的倾斜角度
ɑ
≤20
°
。倾斜角度是用来控制滑块水平方向位移距离的，倾斜角度控制在这个区间内，滑块的水平方向位移不会过大导致滑块和电池工件之间产生间隙，也不会过小导致起不到夹紧电池工件作用。
11.进一步的，所述滑动部包括水平的底板和与所述滑槽的底壁平行的侧板，所述底板和所述侧板首尾相接。
12.进一步的，所述滑块包括引导电池工件落入所述滑块的导向部件，所述导向部件固定在所述侧板上。电池工件在接触导向部件后，导向部件将引导电池工件摆正，解决了电池工件在装载过程中难以对齐问题。
13.进一步的，所述弹性支撑机构包括位于所述滑块底部的弹性件。
14.进一步的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端穿插在所述滑块底部的凸起内，另一端位于所述滑槽的底部的孔洞内。滑块的底部凸起正好可以进入弹簧端部内，防止弹簧在压缩过程中，从滑槽内脱落弹出。
15.进一步的，所述支撑主体包括基座，所述基座可拆卸连接在所述托盘上。可拆卸连接方便托盘侧面支撑组件的更换，当托盘侧面支撑组件出现损坏时，能够更换新的，继续使用。
16.进一步的，所述支撑主体包括固接在所述基座上方的工作台，所述工作台具有容纳电池工件边部的l形开口。l形开口与电池工件底部形状适配，能够使得电池工件更加稳定的落位在支撑主体上。
17.进一步的，所述l形开口内连接着封板，所述封板用于限制滑块移动距离。当滑块沿着第一方向向上移动到一定距离时，滑块本体会接触到封板，使得滑块无法继续向上移动。同时还能阻止滑块在滑动过程中从滑槽中脱离。
18.进一步的，所述封板上可拆卸连接着垫块。电池工件落位后，落在垫块上。垫块由于是简接固定在支撑主体上，电池工件大部分重量直接由支撑主体承受，降低了电池工件在转运过程中对滑块造成的压力，提供滑块使用寿命。
19.一种托盘，包括底盘，所述底盘由四个首尾相连横梁组成，所述横梁上安装有若干所述的托盘侧面支撑组件。
20.一种所述的托盘使用方法，包括：
21.s1：使用起重设备将所述电池工件吊起，缓慢移动到所述托盘正上方；
22.s2：控制起重设备降低所述电池工件高度，使所述电池工件在下落过程中，其底部落到所述托盘上的若干个托盘侧面支撑组件上；
23.s3：所述电池工件在所述托盘侧面支撑组件上自动进行摆正，并在摆正过程中，由所述弹性支撑机构支撑在所述电池工件底部上，使其缓慢落到所述托盘侧面支撑组件的垫块上；
24.s4：所述托盘侧面支撑组件的滑块在其弹性件支撑下进行复位动作，并抵压在电池工件侧面上，夹紧电池工件，防止其松动。
25.上述托盘使用过程中，电池工件能够缓慢的落位，不会对电池工件造成冲击。在电池工件装载过程中，滑块向电池工件反方向位移，降低滑块和电池工件摩擦力，避免滑块和电池工件之间因为剧烈摩擦而互相损伤。在电池工件落位后滑块在弹性件推动下，又能夹紧电池工件，避免其晃动，避免电池工件在运转过程中，因为滑块和电池工件之间晃动而产生磕碰伤。
附图说明
26.图1为托盘侧面支撑组件三维示意图；
27.图2为支撑主体三维示意图；
28.图3为弹性支撑机构三维示意图；
29.图4为滑动部三维示意图；
30.图5为导向部件三维示意图；
31.图6为托盘侧面支撑组件与托盘、电池工件连接剖视示意图；
32.图中：
33.1、托盘侧面支撑组件；11、支撑主体；111、基座；1111、通孔；1112、螺钉；112、工作台；1121、l形开口；1122、滑槽；1123、滑槽开口；
34.2、托盘；
35.3、电池工件；31、电池工件底部；32、电池工件侧面；
36.4、弹性支撑机构；41、滑块；411、滑动部；4111、底板；4112、侧板；412、导向部件；4121、倾斜接触面；42、弹性件；
37.5、封板；
38.6、垫块。
具体实施方式
39.下文对本发明的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本发明可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。因此，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。
40.为了解决上述问题，以下结合附图进行说明：
41.说明：本发明中所述的水平方向和竖直方向如图6所示，是相对于托盘侧面支撑组件设定的。
42.实施例1：
43.本发明涉及的一种托盘侧面支撑组件1。托盘2用于转运电池工件3，托盘2为长横梁和短横梁各2条，4个横梁首尾相接组成，托盘2的中间部位镂空。每个托盘2上包括若干个托盘侧面支撑组件1，若干个托盘侧面支撑组件1通常对称安装在托盘2的长横梁或短横梁上。当需要使用托盘2转运电池工件3时，将电池工件3装载到托盘2上的若干个托盘侧面支
撑组件1之间，由若干个托盘侧面支撑组件1共同支撑在电池工件底部31，进行转运。
44.如图1-2所示，托盘侧面支撑组件1包括支撑主体11，支撑主体11由两部分组成，分别为基座111和工作台112。基座111为一个长方体的金属块，靠近基座111边侧附近钻有两排平行的通孔1111。使用螺钉1112穿过上述通孔1111，将基座111可拆卸固定在托盘2上。
45.基座111中间一体连接着工作台112，用于安装支撑电池工件3的部件。工作台112与基座111连接一端为工作台112下端，远离基座111的一端为工作台112上端。工作台112上端靠近托盘2镂空的一侧为一个l形开口1121，l形开口1121正好与电池工件底部31形状适配。当电池工件3装载到托盘2上后，电池工件底部31支撑在l形开口1121内。工作台112在l形开口1121的一侧中部具有沿着第一方向延伸的滑槽1122。滑槽1122的轨道自上而下方向(工作台112上端到工作台112下端方向)延伸。滑槽1122内安装有弹性支撑机构4，用于电池工件3装载过程中，减缓电池工件3受到的冲击力。
46.如图3所示，弹性支撑机构4包括滑块41和弹性件42。
47.如图4所示，滑块41包括位于滑槽1122内的滑动部411，滑动部411带动滑块41整体沿着滑槽1122的轨道滑动。滑动部411分为水平的底板4111和平行于滑槽1122底壁的侧板4112。侧板4112和底板4111首尾固接在一起。侧板4112受到压力时，会紧贴滑槽1122的底壁沿着滑槽1122的轨道滑动。
48.如图5所示，滑块41包括导向部件412，导向部件412可拆卸连接在侧板4112上，具体可以是通过螺栓连接或销轴连接。导向部件412跟随滑动部411沿着滑槽1122的轨道方向运动。导向部件412包括面向电池工件3一侧的倾斜接触面4121，倾斜接触面4121与竖直方向的夹角β(倾斜角)不超过30
°
优选20
°
。夹角β如果过大会导致电池工件底部31受到摩擦力大，难以沿着倾斜接触面4121向下滑动。电池工件3在下落过程中，其底部率先落在倾斜接触面4121上，倾斜接触面4121具有导向能力，使得电池工件3自动沿着倾斜接触面4121方向滑落。当电池工件底部31顺着倾斜接触面4121滑动完成后，工件自动完成了摆正动作，此时电池工件3四个边与托盘2四个横梁对应平行，电池工件3位于托盘2正中间。通过导向部件412能够使得电池工件3在装载过程中，自动调整其下落的方位，实现和托盘2的自动对齐，不用人工长时间调整省时省力。导向部件412作为与电池工件3的接触部件，其具有绝缘性和耐磨性。其材料为高分子聚四氟乙烯。导向部件412与电池工件3接触，因此绝缘的导向部件412能够有效防止电池工件3漏电传导风险。
49.如图6所示，弹性件42，位于所述滑槽1122内，通常使用弹簧。弹性件42的一端穿插在底板4111的底部的凸起上，另一端支撑在滑槽1122的底部，滑槽1122底部有一个孔洞，弹簧下端位于孔洞内。该结构能够避免弹簧在压缩过程中从滑槽1122中脱落弹出。当滑块41沿着滑槽1122向下运动时，给滑块41提供弹性支撑力f1，减缓滑块41运动速度，进而降低滑块41上连接的电池工件3受到的冲击力。
50.整个弹性支撑机构4用于电池工件3在装载过程中，给与电池工件3弹性支撑，避免电池工件3受到较大冲击力而损坏。
51.实施例2：
52.封板5与垫块6：
53.如图1所示，封板5是固定在支撑主体11的l形开口1121内。封板5是与支撑主体11l形开口1121适配的l形板，其竖直部分与水平部分均使用螺栓可拆卸固定贴合在支撑主体
11的l形开口1121上。封板5的水平部分在滑槽开口1123处有设有一个豁口，滑块41穿过该豁口，使得水平部分不影响滑块41在滑槽1122内滑动。但豁口的侧壁对滑块41起到限位作用，限制滑块41的在第一方向和水平方向上的移动距离，阻止滑块41在滑动过程中从滑槽1122中跳出。
54.如图1所示，封板5上方可拆卸连接着垫块6，垫块6使用绝缘材料制成，具有绝缘性。垫块6用于支撑电池工件底部31。当电池工件3从导向部件412上滑落后，缓慢的落在垫块6上，由垫块6来支撑电池工件3重量。由于垫块6是连在支撑主体11上的，所有整个电池工件3重量将由托盘2来承受。由于电池工件3重量不是由滑块41来支撑，提高了滑块41的使用寿命，同时滑块41下的弹性支撑力f1不会全部作用在电池工件3上，电池工件3在翻转过程中不会翻转脱落风险。
55.实施例3
56.如图6所示，第一方向与竖直方向的倾斜夹角角度
ɑ
≤20
°
，具体是沿着竖直方向逆时针偏斜。倾斜角度
ɑ
优选的为5～10
°
，倾斜角度是用来控制滑块41水平方向位移距离的。倾斜角度控制在倾斜角度
ɑ
≤20
°
，优选的为5～10
°
时，滑块41的水平方向位移不会过大导致滑块41和电池工件3之间产生间隙，也不会过小导致起不到夹紧电池工件3作用。与之相对应的滑块41的滑动部位中，侧板4112和滑槽1122的轨道底部平行。当侧板4112贴着滑槽1122的轨道向下滑动时，滑块41会向背离滑槽开口1123的方向产生水平水平方向位移。当电池工件3落位到滑块41上时，压着滑块41沿着滑槽1122轨道向下滑动，滑块41下的弹性件42为滑块41提供反弹支撑力，降低滑块41和电池工件3下降速度。另一方面，在滑块41下降过程中，向背离滑槽开口1123方向(远离电池工件3)的水平方向上运动，降低滑块41和电池工件3之间的摩擦力，降低滑块41和电池工件3之间磨损。当电池工件3落位后，滑块41在弹性件42弹性支撑力f1下复位(向上移动)，由于滑槽1122的轨道存在倾斜角度
ɑ
，滑块41会产生面向电池块侧面的水平水平方向运动，使得滑块41侧面能够抵压在电池工件侧面32上并对电池工件侧面32施加侧向力f2，从而能够夹紧电池工件3。避免电池工件3在滑块41之间晃动，避免电池工件3和滑块41之间出现磕碰痕迹。
57.一种使用托盘2装载电池工件3的方法：
58.s1：使用起重设备将所述电池工件3吊起，缓慢移动电池工件3到所述托盘2正上方；
59.s2：控制起重设备降低电池工件3高度，电池工件3在下落过程中，其底部落到所述托盘2上的若干个弹性支撑机构4的倾斜接触面4121上；
60.s3：电池工件3在倾斜接触面4121引导下进行摆正，摆正过程中，同时缓慢落到垫块6上。具体摆正过程是电池工件3在重力作用下其底部各处沿着各个倾斜接触面4121滑动，调整电池工件底部31各处的水平方向位置(由于同一侧的多个倾斜接触面4121位于同一平面内，所以电池工件3同一侧的底部会沿着倾斜接触面4121自动对齐调整)。电池工件底部31沿着倾斜接触面4121滑动摆正同时，电池工件3施加滑块41竖直向下的力，驱动滑块41沿着滑道向下方滑动。滑块41向下滑动过程中，弹性件42发生形变，给滑块41提供弹性支撑力f1，以抵消电池工件3自身重力，减缓电池工件3快速下落过程中受到的冲击力。
61.s4：电池工件底部31落位在所述封板5上的垫块6上，由垫块6支撑电池工件3重量。
62.s5：滑块41在弹性件42支撑下复位，抵压在电池工件侧面32上，夹紧电池工件3。
63.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。