一种应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构的制作方法

1.本实用新型属于钢筋网片取料搬运技术领域，具体的为一种应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构。


背景技术：

2.钢筋网片，又称焊接钢筋网片 、钢筋网、钢筋焊接网、钢筋焊网、钢筋焊接网片等，是一种通过将钢筋分别以一定间距的纵向和横向交错排列，且钢筋之间互成直角，并且将所有的交叉点通过焊接的方式连接在一起，所形成的网片结构；钢筋网片能够显著提高钢筋工程质量，明显提高施工速度、增强混凝土的抗裂能力，具有较好的综合经济效益。
3.在钢筋网片的生产制造过程中，需要将钢筋横纵排列，按照一定的间距交叉放置在焊接平台上，对其每个钢筋交叉的交叉点进行焊接固定；在完成焊接之后，需要将钢筋网片从焊接平台上取下、码垛；而长矩形柔性钢筋网片其重量通常较大，为了焊接时的稳定性，还需要将钢筋固定在焊接平台上；传统的使用人工搬运的方式从焊接平台上将长矩形柔性钢筋网片取下，不但费力费时速度较慢，而且仅靠人工很难做到后续的码垛；因此，需要设计一种用于长矩形柔性钢筋网片的取料搬运机构，以解决长矩形柔性钢筋网片取料难的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构。
5.基于上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构，包括主钢架，主钢架包括中间钢架，中间钢架的前后两端均对称地固定设置有一对伸出臂，伸出臂设置在中间钢架的下方；每个伸出臂上均在两端设置有一对配合的伸缩夹具和感应组件。
7.优选地，主钢架顶面中心位置设置有连接板，主钢架与连接板通过螺钉固定连接；连接板顶面上通过螺钉固定连接有机器人法兰连接座，连接板通过机器人法兰连接座与机器人连接。
8.优选地，伸出臂通过连接法兰与中间钢架连接，伸缩夹具包括气缸，气缸的活塞杆端朝向伸出臂的外端设置；气缸的缸体上靠近活塞杆的一端固定连接有固定板，气缸缸体的另一端固定连接有固定块，固定板与固定块通过螺钉连接与伸出臂固定连接，固定板的末端与伸出臂的末端位置对齐。
9.优选地，固定板上沿着长度方向设置有导轨，导轨上配合地设置有滑块，滑块上设置有l型的夹块；气缸的活塞杆端上设置有活动接头，滑块上固定设置有与活动接头配合的气缸连接块；活动接头与气缸连接块固定连接。
10.优选地，感应组件包括导杆气缸，导杆气缸设置在伸出臂的末端上，在导杆气缸的活塞杆端设置有感应块；伸出臂上固定设置有感应器开关，感应器开关的感应区域与感应块配合；感应器开关上固定设置有l型的夹块。
11.本实用新型的有益效果有：
12.本实用新型采用了主体钢架下端设置夹块的方式夹取长矩形柔性钢筋网片，以达成从焊接平台上取下钢筋网片的目的；通过设置气缸拉动夹块移动，增加了夹紧力；通过行程较长的气缸与导轨设计，增加了其兼容范围，能够适应更多不同规格的钢筋网片使用。
13.本实用新型通过与工业机械臂配合使用，能够解决以往钢筋网片取料困难、码垛困难等难题；能够快速从焊接平台上取下完成焊接工序的钢筋网片，同时能够减轻长矩形柔性钢筋网片在取料转运时的变形，同时加快取料码垛的速度，提升生产效率。
14.本实用新型还设置了感应组件以确认钢筋的位置，避免由于夹取位置不当导致的钢筋网片脱落，引发事故；通过感应组件的检查确认，可以在取料时确保钢筋处于夹持良好的状态，降低了取料脱落发生事故的概率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型主钢架结构的拆分示意图；
17.图3为本实用新型伸缩夹具部分的结构示意图；
18.图4为本实用新型伸缩夹具部分中滑动夹块部分的结构示意图；
19.图5为本实用新型感应组件部分的结构示意图。
20.图中：主钢架1；伸缩夹具2；感应组件3；机器人法兰连接座4；连接板5；中间钢架6；伸出臂7；固定块8；气缸耳环9；气缸10；气缸耳环11；活动接头12；固定板13；滑块14；气缸连接块15；夹块16；连接块17；导轨18；伸出臂19；导杆气缸20；感应块21；感应器开关22；开关支架23；夹块24。
具体实施方式
21.如图1所示，本实施例为一种用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构，包括主钢架1；主钢架1的两端均设置有一套互相配合的伸缩夹具2和感应组件3，保证每侧均设置有一对伸缩夹具2和感应组件3。
22.如图2所示，主钢架1包括梯子形状的中间钢架6；中间钢架6包括两条平行的钢梁，并且在两条钢梁之间设置有连接梁；在中间钢架6的顶部中心位置处设置有连接板5，连接板5通过螺钉连接的方式，与中间钢架6固定连接；在连接板5的顶部设置有机器人法兰连接座4，用于将主钢架1连接到机器人机械臂上进行使用；连接板5上设置有减重孔以减轻重量，在连接板5的上表面上可以借此用以安装电磁阀和走线槽。
23.在中间钢架6的前后两端上均设置有伸出臂7，伸出臂7设置在中间钢架6的底部，通过螺钉连接固定；每个伸出臂7上均设置有一对配合的伸缩夹具2和感应组件3，二者配合可以实现对一侧的钢筋网片进行夹取；如图3所示，伸缩夹具2主要由气缸10驱动，气缸10的缸体前后两端均设置有气缸耳环，其中靠近活塞杆端的气缸耳环9固定连接有固定板13，另一端的气缸耳环9则连接有固定块8；固定板13和固定块8均通过螺钉连接的方式固定连接到伸出臂7上；固定板13设置在伸出臂7靠近末端的位置处，使得固定板13的末端位置与伸出臂7的末端位置平齐，如图1所示。
24.在固定板13上，沿着固定板13的长度方向设置有导轨18；导轨18设置在气缸10的
下方；在导轨18上设置有滑块14，滑块14可以在导轨18的限制范围内进行自由滑动；如图4所示，在滑块14上设置有连接块17，通过连接块17滑块14上固定设置有气缸连接块15和夹块16；气缸连接块15上朝向气缸10所在的方向的一面上设置有安装孔，气缸10的活塞杆端上固定设置有活动接头12，活动接头12可以与安装孔配合连接，使得气缸10的活塞杆端与滑块14的气缸连接块15固定连接，图中为活动接头12与气缸连接块15未连接时的状态；当气缸10的活塞杆伸缩移动时，便会带动滑块14在滑轨18上进行滑动；夹块16为l型结构，其弯折方向朝向伸出臂7的内侧。
25.如图5所示，图5中的伸出臂19为与前图中伸出臂7相对的另一侧的伸出臂，由于该伸出臂19上的伸缩夹具2装设在伸出臂19的右侧，则相应的感应组件3装设在伸出臂19的左侧，如图1所示。
26.感应组件3包括导杆气缸20，导杆气缸20固定设置在伸出臂19上；导杆气缸19的活塞杆端向下设置，在活塞杆上固定设置有感应块21；在伸出臂19的末端上固定设置有感应器开关22，感应器开关22与感应块21配合，当感应块21位于感应器开关22的感应区域时，感应器能够感应到钢筋处于正确的位置；感应器开关22通过开关支架23固定设置在夹块24上，夹块24固定设置在伸出臂19的末端上，使得感应器开关22的高度低于感应块21的原始高度；夹块24为l型结构，其弯折方向朝向伸出臂19的内侧方向；夹块24的弯折段高度低于感应器开关22的高度，二者之间的高度差即为为钢筋直径预留的空间；当钢筋到位后，导杆气缸20向下推动活塞杆，使得感应块21向下移动，当感应块21接触到钢筋时，便无法再继续向下移动，此时若感应块21位于感应器开关22的感应区域内，则代表钢筋位于正确的位置。
27.在实际使用中，首先通过机器人法兰连接座4，将本实施例安装在机器人机械臂上；通过机器人机械臂将本实施例移动到焊接平台上的预定位置处，与待取料的钢筋网片配合，使得钢筋位于各个夹块24的夹取范围内；此时开始执行夹取步骤，使气缸10开始驱动滑块14，沿着导轨18的方向，从最外侧向内侧滑动，直到每侧的伸缩夹具2与感应组件3内的夹块所形成的夹块组对钢筋完成夹取；夹取到位后，进入感应检测步骤，感应组件3中的导轨气缸20开始推动其活塞杆向下移动，推动感应块21向下移动；当感应块21接触到被夹取的钢筋时，若感应块21位于感应器开关22的感应区域，则说明钢筋夹取到位，可以再通过机器人机械臂将本实施例连带着本实施例所夹取的钢筋网片进行转移取料与码垛；若感应检测为未到位，则说明钢筋网片未被本实施例夹取到位，此时便进入修正程序，松开感应组件3与伸缩夹具2，重复上述夹取步骤与感应检测步骤，直到感应检测步骤得到夹取到位的结果后，再通过机器人机械臂将本实施例连带着本实施例所夹取的钢筋网片进行转移取料与码垛。
28.以上所述，仅为结合具体实施例对本实用新型做出的进一步解释说明，所做的一切描述并不代表对本实用新型的保护范围做出了限制，任何本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内所能够轻易想到的变化或是替换方案，都应涵盖在本实用新型的保护范围内，因此，本实用新型的保护范围应该以所述权利要求的保护范围为准。