一种多轴旋翼无人机防水防尘结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种多轴旋翼无人机防水防尘结构。


背景技术：

2.工业级多旋翼无人机应用到涉及国计民生的很多领域，发挥着各种重要的生产力作用，在各行业不同细分领域具有极大的商业价值，可以深入应用于农林植保、电力巡线、石油管道巡检、物流快递、国土测绘、气象探测、森林防火、警用巡逻、海洋遥感等等诸多行业场景。
3.实际应用环境中，尤其是应急场景中，降雨、灰尘等环境常见，因此，设计一款多旋翼无人机，做到真正的防水防尘，能够在雨天、灰尘、浓烟等恶劣环境下工作，一是提高无人机可用性及实用性；二是保证电子器件良好的工作环境，提高其可靠性。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种多轴旋翼无人机防水防尘结构，它将飞控、电调等对水、尘土等环境敏感的器件全部通过结构设计放置在机身内，然后对机身整体做密封处理，使机身本体防水防尘，同时电机本身采用防水防尘设计，使无人机实现真正的防水防尘。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
8.一种多轴旋翼无人机防水防尘结构，包括：
9.机体，所述机体的外表面固定连接有六个机翼，每个所述机翼上均开设有圆通孔，每个所述圆通孔内均固定连接有十字支撑块，每个所述十字支撑块的上侧外表面均固定安装有驱动电机，每个所述驱动电机的输出端均固定连接有螺旋桨；
10.密封罩，所述密封罩设置有六个，每个所述密封罩均固定连接于对应机翼的上侧外表面；
11.防水盒，所述防水盒设置有六个，每个所述防水盒均固定连接于对应机翼的下侧外表面，每个所述防水盒的内部均滑动嵌设有防尘网；以及
12.固定机构，所述固定机构设置有十二组，每组所述固定机构均设置于对应防水盒的一侧外表面。
13.作为本实用新型的一种优选方案，每组所述固定机构均包括保护壳、两个卡杆、螺纹杆和连接板，每个所述保护壳均固定连接于对应防水盒的一侧外表面，每个所述螺纹杆均转动连接于对应防水盒的一侧外表面，每个所述连接板与对应螺纹杆均螺纹连接，每组两个所述卡杆与对应连接板均固定连接，且每组两个卡杆均活动贯穿对应防尘网。
14.作为本实用新型的一种优选方案，每组所述固定机构还均包括把手，每个所述把
手与对应螺纹杆均固定连接。
15.作为本实用新型的一种优选方案，每个所述圆通孔内均固定嵌设有散热扇。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述防尘网设置于散热扇的下侧。
17.作为本实用新型的一种优选方案，每个所述防水盒的一侧内壁均固定连接有定位块。
18.3.有益效果
19.相比于现有技术，本实用新型提供了一种多轴旋翼无人机防水防尘结构，具有以下有益效果：
20.(1)、该多轴旋翼无人机防水防尘结构，机体内部的飞控、电调等对水、尘土等环境敏感的器件全部通过结构设计放置在机体内，然后对机体的整体做密封处理，使机体防水防尘，密封罩将驱动电机包住后，灰尘和雨水无法进入密封罩的内部，驱动电机只能通过下侧的圆通孔与外界连通，在机体工作时，雨水无法通过防水盒进入密封罩的内部，灰尘会被防尘网拦住，使得驱动电机在恶劣环境下工作时，灰尘和雨水等无法接触驱动电机，实现真正的防水防尘，提高其可用性和实用性，扩大应用场景，同时提高电子器件及线路的可靠性，提升安全性。
21.(2)、该多轴旋翼无人机防水防尘结构，通过转动防水盒两侧的把手，两个把手分别带动两个螺纹杆转动，使得两个连接板相互远离运动，两个连接板上的卡杆都会脱离防尘网，使得防尘网可以被快速拆下，便于对防尘网进行清理，防止防尘网被灰尘堵塞影响密封罩内部的散热。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体图；
23.图2为本实用新型的防水盒剖视图；
24.图3为本实用新型的保护壳剖视图；
25.图4为本实用新型的图3中a处放大图
26.图5为本实用新型的连接板处立体图。
27.图中标号说明：
28.1、机体；2、机翼；3、密封罩；4、螺旋桨；5、防水盒；6、保护壳；7、把手；8、驱动电机；9、十字支撑块；10、散热扇；11、防尘网；12、定位块；13、卡杆；14、螺纹杆；15、连接板。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目
的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例：
33.请参阅图1-5，一种多轴旋翼无人机防水防尘结构，包括：
34.机体1，机体1的外表面固定连接有六个机翼2，每个机翼2上均开设有圆通孔，每个圆通孔内均固定连接有十字支撑块9，每个十字支撑块9的上侧外表面均固定安装有驱动电机8，每个驱动电机8的输出端均固定连接有螺旋桨4；
35.密封罩3，密封罩3设置有六个，每个密封罩3均固定连接于对应机翼2的上侧外表面；
36.防水盒5，防水盒5设置有六个，每个防水盒5均固定连接于对应机翼2的下侧外表面，每个防水盒5的内部均滑动嵌设有防尘网11；以及
37.固定机构，固定机构设置有十二组，每组固定机构均设置于对应防水盒5的一侧外表面。
38.在本实用新型的具体实施例中，机体1内部的飞控、电调等对水、尘土等环境敏感的器件全部通过结构设计放置在机体1内，然后对机体1的整体做密封处理，使机体1防水防尘，十字支撑块9用于驱动电机8的支撑安装，密封罩3将驱动电机8包住后，灰尘和雨水无法进入密封罩3的内部，驱动电机8只能通过下侧的圆通孔与外界连通，在机体1工作时，雨水无法通过防水盒5进入密封罩3的内部，灰尘会被防尘网11拦住，使得驱动电机8在恶劣环境下工作时，灰尘和雨水等无法接触驱动电机8，实现真正的防水防尘，提高其可用性和实用性，扩大应用场景，同时提高电子器件及线路的可靠性，提升安全性，固定组件用于防尘网11在防水盒5内部的固定安装，同时也可以通过固定组件快速拆下防尘网11，对防尘网11进行清理，防止防尘网11被灰尘堵塞影响密封罩3内部的散热。
39.具体的请结合图2、图3、图4和图5所示，每组固定机构均包括保护壳6、两个卡杆13、螺纹杆14和连接板15，每个保护壳6均固定连接于对应防水盒5的一侧外表面，每个螺纹杆14均转动连接于对应防水盒5的一侧外表面，每个连接板15与对应螺纹杆14均螺纹连接，每组两个卡杆13与对应连接板15均固定连接，且每组两个卡杆13均活动贯穿对应防尘网11。
40.本实施例中，每个防尘网11的上侧都有两个开有插孔的固定块，在一个防水盒5上，旋转两侧螺纹杆14，可以带动两个连接板15相互靠近运动，每个连接板15上的两个卡杆13都会插接到防尘网11的固定块内，从而将防尘网11稳定固定在防水盒5的内部，反之可以通过旋转两个螺纹杆14，带动两个连接板15相互远离运动，使得防尘网11可以能从防水盒5内快速取下进行清理。
41.具体的请结合图1、图2和图4所示，每组固定机构还均包括把手7，每个把手7与对应螺纹杆14均固定连接。
42.本实施例中，把手7用于转动对应螺纹杆14。
43.具体的请结合图2和图3所示，每个圆通孔内均固定嵌设有散热扇10。
44.本实施例中，散热扇10用于密封罩3内部电机工作产生热量的快速排出。
45.具体的请结合图2和图3所示，防尘网11设置于散热扇10的下侧。
46.本实施例中，散热扇10位于防尘网11与机翼2之间，散热扇10不会接触防尘网11。
47.具体的请结合图2所示，每个防水盒5的一侧内壁均固定连接有定位块12。
48.本实施例中，当防尘网11的上侧与定位块12贴合时，卡杆13可以正好插入防尘网11上的固定块内。
49.工作原理：机体1内部的飞控、电调等对水、尘土等环境敏感的器件全部通过结构设计放置在机体1内，然后对机体1的整体做密封处理，使机体1防水防尘，十字支撑块9用于驱动电机8的支撑安装，密封罩3将驱动电机8包住后，灰尘和雨水无法进入密封罩3的内部，驱动电机8只能通过下侧的圆通孔与外界连通，在机体1工作时，雨水无法通过防水盒5进入密封罩3的内部，灰尘会被防尘网11拦住，使得驱动电机8在恶劣环境下工作时，灰尘和雨水等无法接触驱动电机8，实现真正的防水防尘，提高其可用性和实用性，扩大应用场景，同时提高电子器件及线路的可靠性，提升安全性，通过转动防水盒5两侧的把手7，两个把手7分别带动两个螺纹杆14转动，使得两个连接板15相互远离运动，两个连接板15上的卡杆13都会脱离防尘网11，使得防尘网11可以被快速拆下，便于对防尘网11进行清理，防止防尘网11被灰尘堵塞影响密封罩3内部的散热，本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
50.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。