四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置

1.本实用新型属于电机控制技术领域，更具体地说，特别涉及四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置。


背景技术：

2.四旋翼无人机是一种能够垂直起降，以四个旋翼作为动力装置的，不载操作人员的飞行器，四旋翼无人机的电机均连接有滑模变结构控制装置；目前的滑模变结构控制装置，工作时产生大量的热量，缺少冷却装置，长时间处于高温环境易发生损坏，且安装后易发生松动，导致使用时不够稳定，并且不便于工作人员适当调整安装后的位置，不便于使用，现有的滑模变结构控制装置满足不了当代的使用需求。
3.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置，以解决现有长时间处于高温环境易发生损坏，安装后易发生松动，不便于工作人员适当调整安装后的位置的问题。
5.本实用新型四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
6.四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置，包括防护装置；所述防护装置的底部安装有弹性支撑组件，且防护装置的内部安装有安装组件，并且安装组件的顶部安装有夹持装置，而且夹持装置的内部安装有控制主体；连接装置，所述连接装置共设有两组，且两组连接装置安装在夹持装置的前后两侧；冷却机构，所述冷却机构安装在防护装置的后侧；所述冷却机构包括：空心管，空心管与防护装置上的防护罩固定连接；固定架，固定架固定安装在空心管的内部；电机，电机固定安装在固定架的内部；叶轮，叶轮固定安装在电机的后侧。
7.进一步的，所述安装组件还包括：滑块，滑块滑动安装在滑轨的内部；旋钮，旋钮共设有两个，且两个旋钮螺纹连接在滑块的前后两侧，并且两个旋钮与两个滑槽滑动连接；橡胶圈，橡胶圈共设有两个，且两个橡胶圈固定安装在两个旋钮的内部。
8.进一步的，所述防护装置包括：安装板，安装板为长方形板状结构；安装孔，安装孔共设有四个，且四个安装孔贯穿设置在安装板的拐角处；防护罩，防护罩安装在安装板的顶部；散热槽，散热槽共设有七个，且七个散热槽设置在防护罩的前侧。
9.进一步的，所述夹持装置包括：u型框，u型框与滑块固定连接；导向杆，导向杆共设有四个，且四个导向杆滑动安装在u型框上；夹持板，夹持板共设有两个，且两个夹持板固定安装在四个导向杆的内端；丝杆，丝杆与左侧夹持板转动连接，且丝杆还与u型框螺纹连接。
10.进一步的，所述弹性支撑组件包括：导向柱，导向柱共设有四个，且四个导向柱与
安装板滑动连接；支撑板，支撑板固定安装在四个导向柱的底部；弹簧，弹簧共设有四个，且四个弹簧安装在四个导向柱的外部，并且四个弹簧位于安装板和支撑板之间。
11.进一步的，所述连接装置包括：齿条，齿条共设有两个，且两个齿条与两个夹持板固定连接；安装块，安装块固定安装在u型框的顶部；连接轴，连接轴转动安装在安装块上；齿轮，齿轮固定安装在连接轴的外部，且齿轮与两个齿条啮合连接。
12.进一步的，所述安装组件包括：滑轨，滑轨与安装板固定连接；滑槽，滑槽共设有两个，且两个滑槽设置在滑轨的前后两侧；挡板，挡板共设有两个，且两个挡板固定安装在滑轨的左右两侧。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、本实用新型因电机固定安装在固定架的内部，且叶轮固定安装在电机的后侧，从而当工作人员启动电机时，外界空气在叶轮的作用下通过空心管进入到防护罩的内部，又因七个散热槽设置在防护罩的前侧，进而使得防护罩内部的空气在叶轮的作用下通过七个散热槽排出，提高了防护罩内部的空气流动速度，避免了控制主体长时间处于高温环境发生损坏，提高了对无人机电机的控制效果。
15.2、本实用新型因四个导向柱与安装板滑动连接，且四个弹簧位于安装板和支撑板之间，从而当工作人员通过螺钉将安装板安装在无人机上时，支撑板与无人机之间弹性接触，当螺钉发生松动时，支撑板在四个弹簧的作用下自动向下移动，进而避免了安装板发生晃动，提高了使用时的稳定性。
16.3、本实用新型因滑块滑动安装在滑轨的内部，且两个旋钮螺纹连接在滑块的前后两侧，并且两个旋钮与两个滑槽滑动连接，从而便于工作人员适当调整控制主体的安装位置，保证了空心管正对控制主体的发热处，提高了控制主体的冷却效果，又因两个橡胶圈固定安装在两个旋钮的内部，进而增加了两个旋钮与滑轨之间的摩擦力，使得滑块调整后更加稳定。
17.4、本实用新型因丝杆与左侧夹持板转动连接，且丝杆还与u型框螺纹连接，从而当工作人员转动丝杆时，左侧夹持板发生移动，又因两个齿条与两个夹持板固定连接，且齿轮与两个齿条啮合连接，进而当工作人员转动丝杆时，两个夹持板同时向内和同时向外移动，一方面便于对不同大小的控制主体使用，提高了本装置的通用性，另一方面使得夹持后的控制主体位于u型框的中心处，使得滑块受力更加均匀，提高了稳定性。
附图说明
18.图1是本实用新型的立体结构示意图。
19.图2是本实用新型的底部视角结构示意图。
20.图3是本实用新型防护装置的内部零件结构示意图。
21.图4是本实用新型防护装置的结构示意图。
22.图5是本实用新型弹性支撑组件的结构示意图。
23.图6是本实用新型安装组件的结构示意图。
24.图7是本实用新型安装组件的中心剖切结构示意图。
25.图8是本实用新型图7中a区域的局部放大结构示意图。
26.图9是本实用新型夹持装置的结构示意图。
27.图10是本实用新型图9中b区域的局部放大结构示意图。
28.图11是本实用新型冷却机构的结构示意图。
29.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
30.1、防护装置；101、安装板；102、安装孔；103、防护罩；104、散热槽；
31.2、弹性支撑组件；201、导向柱；202、支撑板；203、弹簧；
32.3、安装组件；301、滑轨；302、滑槽；303、挡板；304、滑块；305、旋钮；306、橡胶圈；
33.4、夹持装置；401、u型框；402、导向杆；403、夹持板；404、丝杆；
34.5、连接装置；501、齿条；502、安装块；503、连接轴；504、齿轮；
35.6、冷却机构；601、空心管；602、固定架；603、电机；604、叶轮；
36.7、控制主体。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
38.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.实施例：
41.如附图1至附图11所示：
42.本实用新型提供四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置，包括防护装置1；防护装置1的底部安装有弹性支撑组件2，且防护装置1的内部安装有安装组件3，并且安装组件3的顶部安装有夹持装置4，而且夹持装置4的内部安装有控制主体7；连接装置5，连接装置5共设有两组，且两组连接装置5安装在夹持装置4的前后两侧；冷却机构6，冷却机构6安装在防护装置1的后侧。
43.如图4和图11所示，防护装置1包括：安装板101，安装板101为长方形板状结构；安装孔102，安装孔102共设有四个，且四个安装孔102贯穿设置在安装板101的拐角处；防护罩103，防护罩103安装在安装板101的顶部；散热槽104，散热槽104共设有七个，且七个散热槽104设置在防护罩103的前侧，冷却机构6包括：空心管601，空心管601与防护罩103固定连接；固定架602，固定架602固定安装在空心管601的内部；电机603，电机603固定安装在固定架602的内部；叶轮604，叶轮604固定安装在电机603的后侧，其具体作用为：因电机603固定安装在固定架602的内部，且叶轮604固定安装在电机603的后侧，从而当工作人员启动电机603时，外界空气在叶轮604的作用下通过空心管601进入到防护罩103的内部，又因七个散
热槽104设置在防护罩103的前侧，进而使得防护罩103内部的空气在叶轮604的作用下通过七个散热槽104排出，提高了防护罩103内部的空气流动速度，避免了控制主体7长时间处于高温环境发生损坏，提高了对无人机电机的控制效果。
44.如图5所示，弹性支撑组件2包括：导向柱201，导向柱201共设有四个，且四个导向柱201与安装板101滑动连接；支撑板202，支撑板202固定安装在四个导向柱201的底部；弹簧203，弹簧203共设有四个，且四个弹簧203安装在四个导向柱201的外部，并且四个弹簧203位于安装板101和支撑板202之间，其具体作用为：因四个导向柱201与安装板101滑动连接，且四个弹簧203位于安装板101和支撑板202之间，从而当工作人员通过螺钉将安装板101安装在无人机上时，支撑板202与无人机之间弹性接触，当螺钉发生松动时，支撑板202在四个弹簧203的作用下自动向下移动，进而避免了安装板101发生晃动，提高了使用时的稳定性。
45.如图6至图8所示，安装组件3包括：滑轨301，滑轨301与安装板101固定连接；滑槽302，滑槽302共设有两个，且两个滑槽302设置在滑轨301的前后两侧；挡板303，挡板303共设有两个，且两个挡板303固定安装在滑轨301的左右两侧；滑块304，滑块304滑动安装在滑轨301的内部；旋钮305，旋钮305共设有两个，且两个旋钮305螺纹连接在滑块304的前后两侧，并且两个旋钮305与两个滑槽302滑动连接；橡胶圈306，橡胶圈306共设有两个，且两个橡胶圈306固定安装在两个旋钮305的内部，其具体作用为：因滑块304滑动安装在滑轨301的内部，且两个旋钮305螺纹连接在滑块304的前后两侧，并且两个旋钮305与两个滑槽302滑动连接，从而便于工作人员适当调整控制主体7的安装位置，保证了空心管601正对控制主体7的发热处，提高了控制主体7的冷却效果，又因两个橡胶圈306固定安装在两个旋钮305的内部，进而增加了两个旋钮305与滑轨301之间的摩擦力，使得滑块304调整后更加稳定。
46.如图9和图10所示，夹持装置4包括：u型框401，u型框401与滑块304固定连接；导向杆402，导向杆402共设有四个，且四个导向杆402滑动安装在u型框401上；夹持板403，夹持板403共设有两个，且两个夹持板403固定安装在四个导向杆402的内端；丝杆404，丝杆404与左侧夹持板403转动连接，且丝杆404还与u型框401螺纹连接，连接装置5包括：齿条501，齿条501共设有两个，且两个齿条501与两个夹持板403固定连接；安装块502，安装块502固定安装在u型框401的顶部；连接轴503，连接轴503转动安装在安装块502上；齿轮504，齿轮504固定安装在连接轴503的外部，且齿轮504与两个齿条501啮合连接，其具体作用为：因丝杆404与左侧夹持板403转动连接，且丝杆404还与u型框401螺纹连接，从而当工作人员转动丝杆404时，左侧夹持板403发生移动，又因两个齿条501与两个夹持板403固定连接，且齿轮504与两个齿条501啮合连接，进而当工作人员转动丝杆404时，两个夹持板403同时向内和同时向外移动，一方面便于对不同大小的控制主体7使用，提高了本装置的通用性，另一方面使得夹持后的控制主体7位于u型框401的中心处，使得滑块304受力更加均匀，提高了稳定性。
47.本实施例的具体使用方式与作用：
48.本实用新型使用时，首先工作人员通过螺钉将安装板101安装在四旋翼无人机上，之后工作人员将控制主体7放置在u型框401的顶部，然后工作人员顺时针转动丝杆404，此时两个夹持板403同时向内移动，便于对不同大小的控制主体7使用，提高了本装置的通用
性，同时使得夹持后的控制主体7位于u型框401的中心处，使得滑块304受力更加均匀，提高了稳定性，然后工作人员通过两个个旋钮305适当调整滑块304的位置，保证了空心管601正对控制主体7的发热处，提高了控制主体7的冷却效果，然后工作人员顺时针转动两个旋钮305，因两个橡胶圈306固定安装在两个旋钮305的内部，进而增加了两个旋钮305与滑轨301之间的摩擦力，使得滑块304调整后更加稳定，然后将防护罩103安装在安装板101的顶部，然后开启电机603，此时外界空气在叶轮604的作用下通过空心管601进入到防护罩103的内部，然后经过散热槽104排出，提高了防护罩103内部的空气流动速度，避免了控制主体7长时间处于高温环境发生损坏，提高了对无人机电机的控制效果，当螺钉发生松动时，支撑板202在四个弹簧203的作用下自动向下移动，进而避免了安装板101发生晃动，提高了使用时的稳定性。
49.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
50.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。