一种后驱式地轨激光切割机的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体领域为一种后驱式地轨激光切割机。


背景技术：

2.近年来国内激光切割机行业发展迅速，激光方面的研究与应用越来越普及，很多激光切割机附属的激光设备陆续国产化，其中导致激光器、切割头、保护镜片等价格大幅度下降，为追求加工效率，国内众多钣金、彩钢、汽配等企业开始陆续升级大幅面、高功率激光切割机，以替代部分等离子切割机、火焰切割机以及早先小幅面框架式激光切割机。
3.在大幅面切割机行业，现有激光切割机设备不同于以往的离子切割机、火焰切割机，它要求需要更快的运行速度以满足金属切割下料效率要求。如今，大幅面激光切割机床身有两种方向，一种是沿袭小幅面框架式激光切割机采用齿轮齿条 直线导轨，一种是沿袭等离子切割机采用地轨式工字钢、齿轮齿条，滚轮 双边夹轮。
4.超大的加工幅面，要求床身需要组合拼装，齿轮齿条结构对床身拼装要求较高，机床要达到较高的运行精度，很大程度依赖于床身的装配调试精度(齿轮与齿条的间隙控制很难处理)，为克服齿轮反向间隙调整困难问题，个别厂家借鉴一些龙门加工中心采用双边双齿轮驱动结构，但成本偏高，伺服控制难度加大；而地轨式工字钢结构采用的是齿轮齿条，滚轮 双边夹轮组合运行，运行精度低于框架式激光切割机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种后驱式地轨激光切割机，以解决现有技术中大幅面激光切割机床身装配调试难度高以及地轨式激光切割机运行精度低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种后驱式地轨激光切割机，包括切割龙门架和地轨，所述切割龙门架通过两侧的龙门端梁架设在地轨上，所述切割龙门架一侧的龙门端梁为固定式主驱动端梁，所述切割龙门架另一侧的龙门端梁为半柔性从动端梁。
7.优选的，所述固定式主驱动端梁的尾部安装有第一电机减速机组合，所述固定式主驱动端梁底部设有四个夹轮，四个夹轮两两相对，其中最靠近第一电机减速机组合的夹轮为定心夹轮，其余三个夹轮为偏心夹轮。
8.优选的，所述第一电机减速机组合的侧面与端梁侧面固定连接。
9.优选的，所述半柔性从动端梁包括柔性底座和端梁主体，所述柔性底座的背面与端梁主体的尾部端面滑动连接，第二电机减速机组合安装在柔性底座中，所述柔性底座上安装有偏心夹轮组件，所述偏心夹轮组件位于所述第二电机减速机组合旁。
10.优选的，所述柔性底座的背面加工有两平行靠山，所述靠山上安装有滑座，所述端梁主体的尾部端面安装有直线导轨，所述滑座与直线导轨滑动配合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设定一侧作为基准固定侧，另一侧为半柔性驱动约束，在适当降低了长行程轨道的两平行度调整的要求下，达到了较优良
的运行切割精度。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型中固定式主驱动端梁的结构示意图；
14.图3为图2沿aa线结构剖视图；
15.图4为本实用新型中固定式主驱动端梁的另一视角的结构示意图；
16.图5为本实用新型中半柔性从动端梁的结构示意图；
17.图6为图5沿bb线结构剖视图。
18.图中：1固定式主驱动端梁、11第一电机减速机组合、12定心夹轮、13偏心夹轮，2半柔性从动端梁、21柔性底座、22偏心夹轮组件、23第二电机减速机组合。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种后驱式地轨激光切割机，包括切割龙门架和地轨，切割龙门架通过两侧的龙门端梁架设在地轨上，切割龙门架一侧的龙门端梁为固定式主驱动端梁1，切割龙门架另一侧的龙门端梁为半柔性从动端梁2，具体的，固定式主驱动端梁1的尾部安装有第一电机减速机组合11，固定式主驱动端梁1底部设有四个夹轮，四个夹轮两两相对，其中最靠近第一电机减速机组合11的夹轮为定心夹轮12，其余三个夹轮为偏心夹轮13，这样就以定心夹轮12为基准靠山，便于快速装配调整直线度，降低了对加工定心开孔的要求，进一步的，半柔性从动端梁2包括柔性底座21和端梁主体，柔性底座21的背面与端梁主体的尾部端面滑动连接，第二电机减速机组合23安装在柔性底座21中，柔性底座21上安装有偏心夹轮组件22，偏心夹轮组件22位于第二电机减速机组合23旁，通过调整偏心达到调整减速机齿轮啮合松紧程度的目的，通过采用一侧固定一侧半柔性约束的电机减速机驱动安装方式，简化长行程地轨激光切割机轨道直线度、尤其平行度调整难度非常大的问题，同时运行切割精度较以往切割得到了进一定的提升。
21.进一步的，第一电机减速机组合11的侧面与端梁侧面固定连接，具体的，由于端梁上侧电机减速机周边覆盖一圈结构筋板，不方便进行铣面打孔加工，进而采用背板固定式结构，减速机安装板设有沉头孔，第一电机减速机组合11中的第一减速机的法兰面为螺纹孔，螺丝从底面穿入实现紧固，为保证下部齿轮啮合度可靠，端梁侧面设置有焊接式顶板，其上面开有两个螺纹孔，通过螺丝实现减速机的侧向紧固。
22.进一步的，柔性底座21的背面加工有两平行靠山，靠山上安装有两个加长型滑座，该滑座选用重预紧级别，端梁主体的尾部端面安装有直线导轨，滑座与直线导轨滑动配合，从而实现半柔性驱动的目的。
23.相较于大幅面激光切割机，本申请提供的结构通过设定一侧作为基准固定侧，另一侧为半柔性驱动约束，在适当降低了长行程轨道的两平行度调整的要求下，达到了较优
良的运行切割精度。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种后驱式地轨激光切割机，包括切割龙门架和地轨，其特征在于：所述切割龙门架通过两侧的龙门端梁架设在地轨上，所述切割龙门架一侧的龙门端梁为固定式主驱动端梁(1)，所述切割龙门架另一侧的龙门端梁为半柔性从动端梁(2)。2.根据权利要求1所述的一种后驱式地轨激光切割机，其特征在于：所述固定式主驱动端梁(1)的尾部安装有第一电机减速机组合(11)，所述固定式主驱动端梁(1)底部设有四个夹轮，四个夹轮两两相对，其中最靠近第一电机减速机组合(11)的夹轮为定心夹轮(12)，其余三个夹轮为偏心夹轮(13)。3.根据权利要求2所述的一种后驱式地轨激光切割机，其特征在于：所述第一电机减速机组合(11)的侧面与端梁侧面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种后驱式地轨激光切割机，其特征在于：所述半柔性从动端梁(2)包括柔性底座(21)和端梁主体，所述柔性底座(21)的背面与端梁主体的尾部端面滑动连接，第二电机减速机组合(23)安装在柔性底座(21)中，所述柔性底座(21)上安装有偏心夹轮组件(22)，所述偏心夹轮组件(22)位于所述第二电机减速机组合(23)旁。5.根据权利要求4所述的一种后驱式地轨激光切割机，其特征在于：所述柔性底座(21)的背面加工有两平行靠山，所述靠山上安装有滑座，所述端梁主体的尾部端面安装有直线导轨，所述滑座与直线导轨滑动配合。

技术总结
本实用新型涉及激光切割机技术领域，尤其是一种后驱式地轨激光切割机，包括切割龙门架和地轨，所述切割龙门架通过两侧的龙门端梁架设在地轨上，所述切割龙门架一侧的龙门端梁为固定式主驱动端梁，所述切割龙门架另一侧的龙门端梁为半柔性从动端梁，本实用新型可以解决现有技术中大幅面激光切割机床身装配调试难度高以及地轨式激光切割机运行精度低的问题。度高以及地轨式激光切割机运行精度低的问题。度高以及地轨式激光切割机运行精度低的问题。


技术研发人员：蒋亚
受保护的技术使用者：沃得精机（沈阳）有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/6/24