一种校正机的制作方法

1.本实用新型涉及链条加工处理技术领域，主要涉及一种校正机。


背景技术：

2.目前，刚生产成型的链条都较长，比例5～10米等，传统链条厂在进行校正5～10米链条时通过对链条首尾进行挂钩，基于此传统校正机的机身较长且占有使用空间；此外，分别将长度为5～10米的链条首尾挂在挂钩上，其工作人员来往走动时间花费较长，校正工作效率极低，而且随着工作人员体能的下降，效率更加低下；另外，校正不规范导致整条链条进行无效校正，由于5米的链条长度过长，在两端拉扯时其受力并不均匀，导致处于中间的链条段未进行校正，两端受力过大，无效校正。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种校正机，该校正机用于校正链条规格以及检测链条质量，高度实现自动化链条校正运作，极大程度上提高工作效率，并且成本较低。
4.为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是一种校正机，包括设置于机台内的工作台面、活动设置于工作台面上的左校正模组以及右校正模组、以及用于拉动链条的钩拉组件；所述左校正模组和/或右校正模组能够相对工作台面平移且两者对称布置，左校正模组和右校正模组之间可变距离用于校正链条的校正距离；所述机台的两侧壁相对位置处分别设有一进口和出口，所述工作台面内设有一校正通道，所述校正通道横向穿过左校正模组和右校正模组并且其两端分别延伸至进口和出口的外部一段；所述钩拉组件设置于机台的出口一侧，通过所述钩拉组件的钩拉端相对机台前后往复移动，能够钩拉链条在校正通道移动出料；所述左校正模组和/或右校正模组与钩拉组件联动运作，每次钩拉组件钩拉链条移动一段位移后，再通过所述左校正模组和/或右校正模组钩住该链条段且背向移动而校正检测链条。
5.在一些实例中，所述校正距离包括基于所需链条长度段校正的初始校正距离以及基于该长度段下链条校正的校正检测距离。
6.在一些实例中，所述通过移动右校正模组的位置来调节初始校正距离；通过运动右校正模组的位移来调节校正检测距离。
7.在一些实例中，所述左校正模组包括移动模座、钩体组件以及驱动气缸；所述工作台面内设有两条导向滑杆，所述导向滑杆与校正通道平行，所述移动模座的两端分别滑动设置于两个导向滑杆；所述钩体组件包括杆体部和钩部，所述杆体部的一端铰接于移动模座上，所述钩部设有于杆体部的另一端并朝向校正通道；所述驱动气缸的固定端安装于所述移动模座上，所述驱动气缸的伸缩端铰接于转动钩部上；所述钩体组件通过驱动气缸驱动而转动钩住链条。
8.在一些实例中，所述右校正模组与所述左校正模组的结构一致，所述右校正模组的移动模座两端也套设两个导向滑杆。
9.在一些实例中，位于左校正模组与机台的内壁之间的导向滑杆套设一弹性件，所述弹性件两端分别与机台的内壁与左校正模组的侧壁相抵接；通过弹性件能够使左校正模组复位，从校正检测距离复位至初始校正距离。
10.在一些实例中，所述机台一侧设有用于调整初始校正距离的调整机构，所述调整机构包括传动组件、调节转柄以及丝杆；所述传动组件包括两个传动齿轮以及联动两个传动齿轮的传动带，其中一个传动齿轮的侧壁设有环形锥齿；所述调节转柄的端部设有与环形锥齿垂直啮合的锥形齿；所述丝杆的一端作用于右校正模组侧壁，另一端活动设置于另一个传动齿轮中心处；通过转动调节转柄而使得丝杆作用于右校正模组移动而定位初始校正距离。
11.在一些实例中，所述钩拉组件包括摆动主杆、钩拉气缸、活动臂以及钩柱，所述摆动主杆的杆体铰接于机台一侧；所述钩拉气缸固定设置于机台底部，其伸缩端与摆动主杆的底端相接；所述活动臂的一端铰接于摆动主杆的顶端且位于校正通道延长部分的上方，所述钩柱设置于活动臂的另一端，所述钩柱朝向出口的一侧面呈圆弧面，所述钩柱通过钩拉气缸的驱动，其圆弧面能够依次滑过链环而落入锁定于其中一个链环内。
12.在一些实例中，所述左校正模组的底部设有一向下延伸的辅助推杆，所述机台的底部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有一辊筒，所述辊筒固定套设有一异形轮，所述异形轮的圆周表面至少有一部分弧形凸起；每当弧形凸起绕其轴线转动至与辅助推杆相抵，进而推动左校正模组向机台的内壁移动，而调节校正检测距离；所述辅助推杆一侧连接有一弹性拉杆与机台底部另一侧壁相接。
13.在一些实例中，所述校正机还包括一链条纠正机构包括一纠正件以及感应组件，所述纠正件设有一纠正通道，所述纠正通道能够允许与其尺寸匹配的链条通行；所述感应组件包括感应件和触发件，所述感应件用于感应触发件是否处于其感应范围内，若触发件超出感应范围则将信号传递给控制器，控制器反馈至左校正模组、右校正模组以及钩拉组件暂停运作；当链条其中一节尺寸不匹配或一段打结时，在进料运动过程中会拖行纠正件移动，移动至纠正件与触发件相抵并继续移动将带动触发件脱离感应范围。
14.本实用新型由于采用了以上的技术方案，以实现以下效果：工作人员可将长度较长的链条平均分成多段来分别检测，比如5米的链条以15cm作为一段校正，一方面能够是的每段链条的校正规格能够达到一致，且无需限定链条整体长条，即可与生产链条机器对接，链条在一边生产的过程中，一边能够进行校正检验，其自动化程度较高；另一方面，能够检测链条制作的质量，即链环与链环之间的连接程度能够通过本设备进行有效检测；还能降低人力，有效地帮助工作人员节省没必要的体力。
附图说明
15.图1是本实用新型一实施例的结构示意图，
16.图2是图1实施例的a部区域结构放大图，
17.图3是图1实施例的后视视角结构示意图，
18.图4是图1实施例的正视视角结构示意图，
19.图5是图1实施例的俯视视角结构示意图，
20.图6是图1实施例的机台内的结构示意图，
21.图7是图1实施例的异形轮与辅助推杆相抵的结构示意图，
22.图中：机台1、机盖2、控制器3、钩拉组件4、摆动主杆41、活动臂42、钩柱43、圆弧面44、校正通道5、右校正模组6、左校正模组7、驱动气缸71、钩体组件72、移动模座73、弹簧8、导向滑杆9、传动链11、传动齿轮12、环形锥齿13、调节转柄14、锥形齿15、丝杆16、辅助推杆17、挡壁18、辊筒19、异形轮20、驱动电机21、弧形凸起22、钩拉气缸23、杆体24、弹力件25、链条a。
具体实施方式
23.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
24.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
25.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
26.实施例一：
27.参考本实用新型说明书附图之图1至图7所示，根据本实用新型一优选实施的一种校正机，该校正机用于对链条a中的每一段进行规格统一校正以及检验其链条a质量是否合格，其中链条a为多个链环依次环环相扣形成。所述校正机包括设置于机台1内的工作台面、活动设置于工作台面内的左校正模组7以及右校正模组6、以及用于拉动链条a的钩拉组件4；所述机台1的顶部水平表面设有凹陷区，该凹陷区的底面作为工作台面，所述左校正模组7和/或右校正模组6能够相对工作台面平移且两者对称布置，所述凹陷区相对的两侧壁各设有一开口，所述开口分别用于运输链条a的进口和出口，在本实施例中，所述机台1的一侧沿边铰接有一机盖2，所述机盖2可相对机台1翻转，直至机盖2盖合后，能够将工作台面封闭，以保证在该设备闲置时能够防止外部杂质以及灰尘进入至工作台面上，保持工作台面的整洁，延长其使用寿命；所述链条a的规格校正和质量检验主要依靠左校正模组7以及右校正模组6，左校正模组7以及右校正模组6每次钩住其中一链环后再做背向钩拉运动，从而校正该链条a段的质量检验和规格调整，左校正模组7以及右校正模组6的具体结构可以实施为多种，只需要满足运动能够钩住链环再进行背向钩拉移动即可，此外，左校正模组7以及右校正模组6的结构可相同也可不相同，在本实施例中，左校正模组7以及右校正模组6结构一致，结构下文具体阐述。所述钩拉组件4设置于机台1的出口一侧，通过所述钩拉组件4的钩拉端相对机台1前后往复移动，能够钩拉链条a在校正通道5移动出料；左校正模组7和右校正模组6之间可变距离用于校正链条a的校正距离，所述校正距离包括基于所需链条a长度段校正的初始校正距离以及基于该长度段下链条a校正的校正检测距离，进一步说明，
基于所需链条a长度段校正的意思是刚刚生产加工出来的链条a长度均长，例如生产出5米的链条a，而目前大多链条a厂在进行校正5米链条a时通过对链条a首尾进行挂钩，挂钩朝反向拉扯的校正方式，该校正方式存在问题是：1、分别将长度为5米的链条a首尾挂在挂钩上，其工作人员来往走动时间花费较长，校正工作效率极低，而且随着工作人员体能的下降，效率更加低下；2、校正不规范导致整条链条a进行无效校正，由于5米的链条a长度过长，在两端拉扯时其受力并不均匀，导致处于中间的链条a段未进行校正，两端受力过大，无效校正；而本实施例能够有效地解决上述问题，根据工作人员可将5米长的链条a平均分成多段来分别检测，比如以15cm作为一段校正，故该15cm就作为链条a校正的初始校正距离，则工作人员只需调整左校正模组7和右校正模组6之间的距离即可。基于该长度段下链条a校正的意思是确定好15cm就作为初始校正距离，左校正模组7和/或右校正模组6钩住链环并进行背向钩拉运动产生的距离为校正检测距离；校正完毕后，又能够恢复至初始校正距离。其中，在一些实施例中，调节初始校正距离和校正检测距离可通过移动左校正模组7或单独移动右校正模组6或同时移动左校正模组7和右校正模组6，在本实施例中，通过移动右校正模组6的位置来调节初始校正距离。所述工作台面上设有一校正通道5，所述校正通道5横向穿过左校正模组7和右校正模组6并且其两端分别延伸至进口和出口的外部一段，延伸至外部一段是为了让在放入链条a和钩拉组件4钩拉时有支撑缓冲效果；通过钩拉组件4不断拉动所述链条a沿着所述校正通道5逐步移动。
28.具体而言，所述机台1的前侧壁设有一控制器3，用于控制该设备的开关等操作；上述提及校正通道5横向穿过于左校正模组7和右校正模组6，因而链条a移动路径也经过左校正模组7和右校正模组6，每当钩拉组件4拉动链条a位移一段距离后，位于初始校正距离的链条a移动路径上出现新的链条a一段，左校正模组7和右校正模组6先分别钩住该链条a段其中一链环，然后左校正模组7和/或右校正模组6作背向拉扯运动，此时，该链条a段处于紧绷状态，其中，上述提及的背向拉扯运动，可包括以下多种运行方式，其一：左校正模组7和右校正模组6都能够运动，即在进行校正过程中，左校正模组7向左位移，右校正模组6向右位移，进行反向拉扯链条a；其二：左校正模组7固定不动，右校正模组6能够向右位移；其三：右校正模组6固定不动，左校正模组7能够向左位移。而本实施例采用第三种方式，即调节好初始校正距离后，右校正模组6固定不动，通过运动右校正模组6的位移来调节校正检测距离。
29.在本实施例中，所述左校正模组7和右校正模组6的结构相同，所述左校正模组7包括移动模座73、钩体组件72以及驱动气缸71；所述工作台面内设有两条导向滑杆9，所述导向滑杆9与校正通道5平行，所述移动模座73的两端分别滑动设置于两个导向滑杆9；所述钩体组件72包括杆体24部和钩部，所述杆体24部的一端铰接于移动模座73上，所述钩部设有于杆体24部的另一端并朝向校正通道5；所述驱动气缸71的固定端安装于所述移动模座73上，所述驱动气缸71的伸缩端铰接于转动钩部上；所述钩体组件72通过驱动气缸71驱动而转动钩住链条a，当钩拉组件4将链条a拉动后，需要校正的链条a一段停留于左校正模组7和右校正模组6之间的校正距离处，所述驱动气缸71开启，所述杆体24部绕着铰接点转动，其钩部经转动而钩住链条a其中一链环，然后其移动模座73向左位移一段距离后复位，所述驱动气缸71回缩，所述杆体24部回转，所述钩部从链条a的一环中脱离，然后通过钩拉组件4进行钩拉链条a移动。
30.其中，在本实施例中，驱动左校正模组7向左移动的方案是，所述左校正模组7的底部设有一向下延伸的辅助推杆17，所述机台1的底部设有驱动电机21，所述驱动电机21的输出端设有一辊筒19，所述辊筒19固定套设有一异形轮20，所述异形轮20的圆周表面至少有一部分弧形凸起22；每当弧形凸起22绕其轴线转动至与辅助推杆17相抵，进而推动左校正模组7向机台1的内壁移动，而调节校正检测距离；所述辅助推杆17一侧连接有一弹性拉杆与机台1底部另一侧壁相接，所述弹性拉杆可以是由弹簧8形成的杆体24或者如图6所示为杆体24和弹力件25组合而成；如果想要多次快速进行移动左校正模组7，也可在异形轮20的圆周表面设置多个弧形凸起22；该方式进行驱动左校正模组7优势在于：1、每次移动距离均保持一直，能够提升校正的统一性；2、自动化程度高，无需多次调整；3、结构简单、在保持高效运转同时降低成本；此外，进一步优化方案是所述辅助推杆17的两侧设置有挡壁18，其辅助推杆17呈工字型，所述弧形凸起22能够每次转动至挡壁18和辅助推杆17围合呈u形槽内。
31.在本实施例中，所述左校正模组7与凹陷区的侧壁之间设有一弹簧8，所述弹簧8套设在导向滑杆9上，其一端与凹陷区的侧壁相抵，另一端与左校正模组7相抵，当左校正模组7向左移动一端距离后，依靠该弹簧8另其复位；该设置的优势在于，成本降低、复位速度较快、工作效率提升。
32.在本实施例中，还提供了一种能够调整初始校正距离的方案，即能够根据实际需要来校正不同长度的链条a段；具体而言，所述校正机还包括用于调整初始校正距离的调整机构，所述调整机构的伸缩端作用于右校正模组6的侧壁上，通过伸缩运动来滑动右校正模组6，进而变化初始校正距离，以满足不同链条a长度的规格校正和质量检测；如图2所示，图2是图1中a部区域的具体细节结构图，而在图1中则省略，以及在其他附图则用矩形方框来表示，在该方案下，其中调整机构可以采用多种方式来实施，其一，采用一气缸，所述气缸的伸缩端连接于右校正模组6的侧壁，通过气缸的启动而调节右校正距离；其二为本实施例采用的方案，其效果更优，相较于方案一而言，能够精确调节初始，因为一般气缸其开启后需要等到其伸缩完毕后停止，其校正距离无法根据所需而调节，具体地，所述调整机构包括调节转柄14、传动组件以及丝杆16；所述传动组件设置于出口的机台1外部侧壁上，所述传动组件包括两个传动齿轮12以及一传动链11，所述传动链11套设在两个传动齿轮12上，其中一个传动齿轮12的侧壁设有环形锥齿13，所述调节转柄14的一端设有与环形锥齿13相啮合的锥形齿15，通过转动调节转柄14进而驱动该传动齿轮12转动；所述丝杆16的一端活动设置于另一个传动齿轮12的中心处，其另一端作用于所述右校正模组6，当该传动齿轮12转动后通过传动链11驱动另一个传动齿轮12转动，丝杆16通过传动齿轮12的转动而推动右校正模组6移动，本技术方案的优势在于根据所需校正链条a的长度精确进行调整初始校正距离，并且能够随时停下。
33.所述钩拉组件4包括摆动主杆41、钩拉气缸23、活动臂42以及钩柱43，所述摆动主杆41的杆体24铰接于机台1一侧；所述钩拉气缸23固定设置于机台1底部，其伸缩端与摆动主杆41的底端相接；所述活动臂42的一端铰接于摆动主杆41的顶端且位于校正通道5延长部分的上方，所述钩柱43设置于活动臂42的另一端，所述钩柱43朝向出口的一侧面呈圆弧面44，所述钩柱43通过钩拉气缸23的驱动，其圆弧面44能够依次滑过链环而落入锁定于其中一个链环内，之所以设置为圆弧面44，是为了钩柱43向出口移动时能顺畅的滑过链环，在滑动过程中钩柱43反复抬升和下落；在一些实施例中，活动臂42和摆动主杆41之间设置扭
簧，使得钩柱43初始呈下钩状态，在滑动时通过链环的壁与圆弧面44相抵而抬升钩柱43，也同时扭动扭簧，一旦不相抵，则又呈下钩状态，其结构简单，操作方便。值得一提地是，在本实施例中，所述左校正模组7和/或右校正模组6与钩拉组件4的联动运作方案：例如钩拉组件4每次拉动链条a一段位移后，暂停15s～20s的时间，在暂停时间里，左校正模组7和右校正模组6进行校正检测运作，先左校正模组7和右校正模组6的钩部需要钩住链条a，弧形凸起22沿着辊筒19轴线转动一周，该校正检测运作须控制在15s之内完成，该程序均可在控制器3内进行预设置；在图6中，所述钩拉气缸23与摆动主杆41之间通过一多级连杆组件相接，多级连杆组件的多根连杆之间可相互活动。
34.所述校正机还包括一链条a纠正机构包括一纠正件以及感应组件，所述纠正件设有一纠正通道，所述纠正通道能够允许与其尺寸匹配的链条a通行；所述感应组件包括感应件和触发件，所述感应件用于感应触发件是否处于其感应范围内，若触发件超出感应范围则将信号传递给控制器3，控制器3反馈至左校正模组7、右校正模组6以及钩拉组件4暂停运作；当链条a其中一节尺寸不匹配或一段打结时，在进料运动过程中会拖行纠正件移动，移动至纠正件与触发件相抵并继续移动将带动触发件脱离感应范围，该纠正机构其余结构以及操纵使用说明可参考申请人之前申请的文献，申请号为2021112726476，专利名称为一种新型链条a摆放机，该专利文献比较详细地说明了感应组件如何运作，再次就不再过多赘述，此外，也可增设报警信号器，机器停止后，报警信号器触发以提醒工作人员调整，综述，该校正机在工作时，遇到链条拉力不够或者校正断时，机器会自动停止并报警，经过校正后的链条尺寸每一环会一致。
35.当然，本设备还能够与生产加工链条a的机器或切割链条a对接，形成一条完整的链条a生产线，既而无需考虑链条a的长度，可边生产出成型链条a后，边进行校正。
36.本技术方案的具体使用流程如下：
37.1、先将链条a从纠正通道通过，然后将链条a从进口放入，从出口拉出；
38.2、根据所需要校正链条a一段长度的长度，而调节左校正模组7和右校正模组6之间的初始校正距离；
39.3、若链条a其中一链环尺寸不匹配或者其中一段打结，则链条a在移动的过程中，拖行纠正通道一同运行并触发控制器3关闭机器运行；
40.4、若无步骤2出现的情形，则运行机器正常运行，先通过钩拉气缸23驱动摆动主杆41转动，使得所述钩柱43的其圆弧面44能够依次滑过链环而落入锁定钩住于其中一个链环内，然后钩拉气缸23回正，反复如此就能够拉动链条a移动；
41.5、每次钩拉一段位移，中间暂停10s左右，通过驱动电机21转动异形轮20转动而推动左校正模组7移动，进行校正检测；
42.6、校正完毕后，通过弹簧8使得左校正模组7复位；钩拉组件4再次拉动链条a移动。
43.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。
44.本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。