跨层调仓装置的制作方法

技术特征：
1.一种跨层调仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的调仓设备中，用于将位于不同层的所述仓储带上的所述货物载具进行转移调配，其特征在于，包括：跨层夹取机构，用于夹取所述货物载具；跨层转移机构，用于将所述跨层夹取机构进行移动或/和转动；以及竖向移动机构，用于带动所述跨层夹取机构及跨层转移机构进行竖向移动；其中，所述跨层夹取机构具有：夹取组件，驱动组件，与所述夹取组件相结合并驱动所述夹取组件张合进行夹取；所述夹取组件含有：第一夹取部；以及第二夹取部，与所述驱动组件相结合并在所述驱动组件的带动下靠近或远离所述第一夹取部。2.根据权利要求1所述的跨层调仓装置，其特征在于，还包括安装框架，用于安装所述竖向移动机构，所述竖向移动机构具有：跨层导轨，设置在所述安装框架上并沿竖直方向延伸，移动架，用于安装所述跨层夹取机构及所述跨层转移机构，且该移动架通过滑座移动安装在所述跨层导轨上，竖向驱动组件，用于驱动所述移动架在所述跨层导轨上进行移动。3.根据权利要求1所述的跨层调仓装置，其特征在于：其中，所述第一夹取部上设有用于供所述货物载具至少部分进入的夹取槽；所述第二夹取部朝向所述第一夹取部的一侧设有用于供所述货物载具至少部分悬挂的挂杆；所述夹取槽的侧壁上开设有与所述挂杆相配合的限位孔。4.根据权利要求3所述的跨层调仓装置，其特征在于：其中，所述第一夹取部上开设有与所述限位孔相通的贯通孔。5.根据权利要求1-4任一项所述的跨层调仓装置，其特征在于：其中，所述驱动组件具有动力构件，用于提供驱动动力，联动构件，一端与所述动力构件相连，另一端与所述第二夹取部相连。6.根据权利要求5所述的跨层调仓装置，其特征在于：其中，所述动力构件含有驱动件，转盘，与所述驱动件相结合并在驱动件的带动下进行转动，连接轴，偏心设置在所述转盘上；所述联动构件含有连板和滑轨，所述连板一端设有与所述连接轴配合的限位槽，另一端设有与所述第二夹取部结合的固定板，所述连板上还设有可在所述滑轨上滑动的滑座。7.根据权利要求6所述的跨层调仓装置，其特征在于：
其中，所述驱动件为舵机或电机，所述转盘安装在所述舵机或电机的输出轴上。8.根据权利要求6所述的跨层调仓装置，其特征在于：其中，所述跨层夹取机构还包括：安装组件，用于安装所述夹取组件和驱动组件，具有：安装臂，具有用于容纳所述驱动件的空腔；安装座，前侧用于安装所述第一夹取部，后侧设有所述驱动件，顶部设有所述滑轨；以及防尘罩壳，罩设在所述安装座及所述安装臂的外侧。9.根据权利要求1-4任一项所述的跨层调仓装置，其特征在于：其中，所述跨层转移机构具有：移动导轨，沿水平方向延伸；移动部件，用于安装所述跨层夹取机构，并可移动地设置在所述移动导轨上；以及移动驱动组件，用于驱动所述移动部件沿着所述移动导轨进行移动，并含有：移动驱动电机，其输出轴上设有齿轮，导向条，与所述移动导轨平行设置，且设有与所述齿轮相互啮合的齿条。10.根据权利要求9所述的跨层调仓装置，其特征在于：其中，所述跨层转移机构还包括用于带动所述跨层夹取机构进行转动的旋转驱动组，该旋转驱动组具有旋转驱动电机和联轴器，所述旋转驱动电机通过所述联轴器与所述跨层夹取机构相连。

技术总结
本实用新型提供一种跨层调仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的调仓设备中，用于将位于不同层的仓储带上的货物载具进行转移调配，包括：跨层夹取机构，跨层转移机构以及竖向移动机构，其中，跨层夹取机构具有：夹取组件，驱动组件，与夹取组件相结合并驱动夹取组件张合进行夹取；夹取组件含有：第一夹取部；以及第二夹取部，与驱动组件相结合并在驱动组件的带动下靠近或远离第一夹取部。根据本实用新型所涉及的跨层调仓装置，跨层调仓装置是通过设置可进行竖向移动的跨层夹取机构来对位于仓储带的仓位孔内的货物进行夹取和转移，从而实现位于不同层的仓储带之间货物的转移。同层的仓储带之间货物的转移。同层的仓储带之间货物的转移。


技术研发人员：翁端文 褚如昶 吕新
受保护的技术使用者：浙江衣拿智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/6/24